SIEI变频器在电梯上的应用培训(现用含异步).doc概要1.ppt

《SIEI变频器在电梯上的应用培训(现用含异步).doc概要1.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《SIEI变频器在电梯上的应用培训(现用含异步).doc概要1.ppt（63页珍藏版）》请在三一文库上搜索。

1、2019年5月14日,SIEI变频器在电梯上的应用,杭州通灵自动化系统有限公司 省外销售部 竺时隽,2019年5月14日,第一部分,西威电梯专用变频器概述,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,电梯专用变频器,交流矢量变频器 功率：0.7Kw至160Kw 55KW以下制动单元内置 183%额定电流10S过载,ARTDrive L,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,变频器的型号,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,一、变频器硬件说明,主回路端子 控制回路端子 编码器的选用 编码器的连接 编码器的设定跳线 制动电阻的选配 变频器盖子的拆卸 变频器操纵面板,

2、2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,1. 主回路端子,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,2. 控制回路端子,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,控制回路端子(续),2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,1、SEHS: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有三 个数字“Hall sensor”绝对位置轨迹 2、SESC：正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有初 始同步二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹（ERN1387 ERN487） 3、SExtern: 正弦增量编码器（EnDa

3、t），具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板） 4、DEHS：数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有三个数字“Hall sensor”绝对位置轨迹（Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16 、TAMAGAWA TS5246N152） 5、DExtern: 数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板） 6、SC：具有二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹的正弦编码器 7、RES：Resolv

4、er（要求EXP-RES板） 8、SEHiperface: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹及Hiperface接口。(STEGMAN SCS 60),3. 编码器的选用,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,4.编码器的连接,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,编码器的连接（续）,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,编码器的连接（续）,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,5. 编码器的设定跳线,(*)如果编码器不提供C相通道: S17=OFF 跳线S17用来选择C通道脉冲读数禁用或者开启。 使用时必须正确选择以

5、便于检测编码器信号丢失故障. S17 ON: 通道C 读 =ON S17 OFF: 通道C 读 =OFF,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,6. 制动电阻的选配,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,7. 变频器拆卸 (AVY-2XXX-KBL、AVY-3XXX-KBL),拆掉螺丝; 如图所示,用力压盖子的两边; 按照箭头方向往上翻起; 拆掉两个螺丝,卸掉用于穿电缆线的安装板; 拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘; 将变频器盖子的下部抬起并往顶部方向用力(按箭头方向),注意将盖子拿 下 时, 内部还有一根风扇的电缆线需要拔下.,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统

6、有限公司,、变频器的拆卸（续）,拆掉螺丝（2）; 去掉机箱盖（1）; 拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘; 拆掉两个螺丝（）,去掉机箱盖（）,(AVY-4XXX-KBL),2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,8. 变频器操纵面板,-Torque: 变频器输出负转矩 +Torque: 变频器输出正转矩 Alarm: 变频器有故障报警 Enable: 变频器使能 ZeroSpeed: 速度为零速 Limit: 变频器输出电流达到最大极 限电流,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,变频器的控制模式,对于有齿轮变频器默认(SIEI出厂)设置为V/F控制模式；而无齿轮变频器出厂

7、的默认（唯一）设置为Brushless控制模式。 有齿轮变频器控制模式设定：STARTUP/Regulation mode=Field oriented(即为矢量闭环控制） 变频器可供选择的控制模式： （1）V/F Control（V/F控制模式） （2）Field oriented（矢量闭环控制模式） （3）Sensorless （开环控制模式） （4）Brushless （无刷电机控制模式 ，非同步 变频器无此模式）,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,二、变频器常用参数说明及软件使用,调试软件Conf 99,2019年5月14日,第二部分,在同步电梯上的使用,2019年5月

8、14日,杭州通灵自动化系统有限公司,永磁同步电机的优点,体积小，重量轻 效率高 发热量小 降低噪音 高性能价格比 易维护 无须加油 机械特性好,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,电机性能比较,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,永磁同步电梯控制的特殊性,曳引机-西子孚信 变频器-意大利SIEI 编码器-HEIDENHAIN ERN1387,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,永磁同步电机,电机低速运转的平稳性 由于无减速箱，电机转速的任何微小波动都将直接影响到轿厢的舒适感 电机的高转矩输出性能 由于受钢丝绳直径的限制，曳引轮直径不能太小，必须要求电机

9、从零速到额定速度都必须输出足够大的转矩。（对永磁材料、电机结构、定子转子设计和绕线方式等都要特殊设计）,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,编 码 器,精度高 由于无齿轮电梯的转速低，必须采用高精度的编码器才能使速度控制得更为精确； 带有换向信号 永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料，在运行过程中必须换向，这就使编码器需要有换向信号反馈给变频器，确保三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极位置。,HEIDENHAIN ERN 1387,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,电机参数自学习,进入菜单STARTUP/Startup config/Enter setup mo

10、de设置变频器参数和电动机参数；,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,电机参数自学习,短接变频器的12和19端子,使输出接触器吸合、抱闸打开(如有必要)； 执行下列自学习命令： Cur reg autotune电流自学习 注：永磁同步电机只需要进行电流自学习， （静态或动态自学习均可）。,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,电机参数自学习,如下图可以得到电流自学习结果；,执行Exit setup mode和Load setup； 执行Save config；,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,同步曳引机磁场定位,变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子

11、磁场的绝对位置，这个位置可以通过学习编码器的绝对位置通道得到； 1、编码器参数设置,HEIDENHAIN ERN1387,Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,无齿轮电机磁场定位,2、Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过(A)机械方式、(B)软件方式、(C)自动定位(动态、静态)三种方式来完成磁场定位。 自动定位 在Regulation param/Flux config/Magnetiz config中的Autophase rot（动态）、 Autophase stii（静态）都可以实现自

12、动定位，可根据现场情况自己选择动态或静态ENTER键，当显示Waiting start时给定运行信号（使能方向）。在进行动态定位时要注意观察曳引轮是否为顺时针旋转，否则任意交换两根电机线，重新进行自动定位。否则将没有输出或输出电流很大，直到过载。,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,系统配置参数,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,速度曲线参数设定,（同步电梯可调试时可不设平滑起动）,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,速度曲线的选择,设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 4 monitor； 设定参数

13、TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s1 src: DI 5 monitor； 设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 6 monitor；,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,电梯运行时序,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,运行时序参数,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,提前开门功能,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,P 和 I 的 调 整,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,零速抱闸和零速控制,注：Spd is Zero和Spd is Zero

14、dly信号都可以通过数字输出口输出；,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,数字输入输出口的定义,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,预转矩的调整,相关参数,具体操作步骤,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,平层精度的调整,相关参数：,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,接触器反馈故障,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,抱闸反馈故障,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,低电压故障复位功能,A:如果电梯在待机时检测到输入电压太低，将会发出低电压的故障，等输入电压恢复后，故障自动清除； B：如果在运行中检测到低电压

15、故障，电梯停车，当电压恢复后，故障自动复位，电梯继续运行； C：如果是由于电压的连续波动引起低电压保护，该故障只能通过手动复位。,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,超 速 保 护,2019年5月14日,第三部分,异步电梯上的使用,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,、Startup/Regulation mode 、选择Field Oriented模式 、变频器自动重启,、更改调节模式,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,、电机参数自学习,、输入驱动器参数中的速度反遗 精度 、按电机铭牌输入电机参数 、电机自学习STARTUP / Startup c

16、onfig / Enter setup mode/SETUP MODE / Autotune（Complete rot 动态、 Complete still静态均可） 4、载入设置（LOAD SETUP） 注：用CONF 99操作时需手动载入设置，用面板操作时会提示，只需按回车确认即可,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,3、输入机载重量参数、编码器参数,1、机械参数用于单位显示、换算，Full scale speed用来换算Max linear speed 2、重量参数设置，用于系统惯量补偿，惯量值自动运算，过大或过小都会引起在加减速过程中的桥箱抖动。 3、编码器一般选用长线驱

17、动型，1024脉冲数字型套轴编码器（如： Tamagawa 、长春一光、Nemicon 等）,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,4、运行效果调整及其它,1、加减速斜坡调整，按实际现场需要 2、Brake open delay用来调整始动时刻运行效果 3、调整惯量大小，来调整加减速斜坡时的运行效果,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,分频卡设置、连接,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,分频卡设置、连接(续),2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,UPS运行逻辑,主回路与控制回路接线图,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,UP

18、S运行逻辑图,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,UPS电池电压计算,电机参数： 额定电压VR=380V 额定频率FR=50Hz 额定转速SR=1420rpm 额定电流IR=13A 极对数PP=2,电梯参数： 停电运行速度：SE=50rpm,其它参数： 安全余量：M=1.4,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,UPS电池电压计算,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,3.5版本变频器与3.4版的比较,1、静态编码器原点自学习,3、同步电机控制中，可以使用普通增量型正余弦或数字型编码器。,2、编码器相位变换,4、新的启动、停止时序控制将会增加多段速非零速选

19、择方式。,3.5版与3.4版具体比较,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,配置和数据库出错报警,由于设置了一些互相矛盾或无效的数据； 该报警表明是以下参数设置不当引起的问题: Motor data； Drive data； Start Up parameter； 报警表示方式： Calc error: 606 (Calc error=Offset+Error code) Param: 0000 (没有实际意义） Offset 说明了错误类型：0 特殊错误 100 数据库计算错误（见DB error) 500 浮点计算错误(被0除） 600 配置计算错误（设置范围等） Error

20、code表明了错误的起因（代码附后）,1、配置出错:,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,配置和数据库出错报警,Error code列表： Offset 0的代码值：0 未错误； 1 在当前配置状态信号没有处理 2 不能停止调节； 3 recipe文件导出错误； 4 recipe文件导入错误； 5 载入自学习数据时出错； 6 载入马达参数时出错； 7 保留； 8 载入用户特殊参数时出错； 9 载入变频器功率数据时出错； 10 写文件size.ini时出错； 11 应用数据库时出错； 12 存贮太多的更改时出错。,配置报警（续）,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,配

21、 置 错 误,Error code列表： Offset 100的代码值： 见DB error报警 Offset 500的代码值： 3 整数溢出； 4 浮点数溢出； 5 浮点数下溢； 7 被0除； 9 未定义的浮点数； 10 转化出错； 11 浮点数堆栈下溢； 12 浮点数堆栈溢出； Offset 600的代码值： 0 未错误； 1 开关频率出错； 2 主电压出错； 3 控制柜温度出错 4 控制模式出错 5 功率选择出错； 6 基本速度 7 变频器功率错误,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,数据库错误,DB error 一般由某个参数的不当设定引起数据库计算错误引起，最普遍的是： DB error Limit HIGH DB error Limit LOW 变频器显示为: DB ERR IPA: error code 例：DB ERR 3420：5 表示DB error 是由IPA3420（V/F voltage)参数值低于极限值。,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,2019年5月14日,杭州通灵自动化系统有限公司,The End 结束,问题? Question?,