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1、第一节 压力控制回路 第二节 速度控制回路 第三节 多缸工作控制回路 第四节 其他回路,第六章 液压基本回路,基本回路的定义：,能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道的组合。 液压传动系统由基本回路组成,第一节 压力控制回路,压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路，这类回路包括 调压回路 减压回路 增压回路 卸荷回路 平衡回路 等多种回路。,功用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。,（1）单级调压回路,（2）二级调压回路,（3）多级调压回路,一、调压回路,第一节 压力控制回路,功用：使系统中的某一部分油路具有较低的
2、稳定压力。,二、减压回路,第一节 压力控制回路,三、卸荷回路,功用：当执行元件暂时停止工作时，在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的寿命。,流量卸荷：使用变量泵，使之以最小流量运转 压力卸荷：使泵在接近零压下运转,常见的压力卸荷方式：,（1） 换向阀卸荷回路,（2）用先导型溢流阀卸荷的卸荷回路,第一节 压力控制回路,（3）用卸荷阀卸荷的卸荷回路,使大泵卸荷,四、平衡回路,功用：防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落,第一节 压力控制回路,采用单向顺序阀的平衡回路,应用：重量不大、锁紧定
3、位要求不高的场合。,活塞下行时，回油路上就存在一定的背压。只要将这个背压调得能支承住活塞和与之相连的工作部件自重，活塞就可以平稳地下落。,压力回路计算实例1,例题1,活塞运动时,活塞到终端时,解题（1）,负载力为4200N时,活塞不能被推动,解题（2）,本节结束，返回,第二节 速度控制回路,一、调速回路 改变执行元件的工作速度,液压缸 ： v=q/A 改变流量q 液压马达： n=q/Vm 改变流量或排量,节流调速：用定量泵和流量阀来调速 容积调速：用改变变量泵或变量液压马达的排量调速,工作原理：通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量
4、，以调节其运动速度。,进油节流调速回路（定压式）,回油节流调速回路 （定压式）,旁油路节流调速回路 （变压式）,（一） 节流调速回路,根据流量阀在回路中的位置不同，分为：,供油压力不随负载变化而变化,供油压力随负载变化而变化,1、进油节流调速回路,（1）速度负载特性 A）缸在稳定工作时的受力平衡方程为：,所以,B）节流阀两端的压力差为：,C）进入液压缸的流量为：,D）液压缸的运动速度为：,根据以上公式可得速度负载特性曲线,系统组成：定量泵、节流阀、溢流阀和液压缸,1、进油节流调速回路,速度负载特性曲线,从公式和曲线可得如下结论： （a）当AT一定时，重载区比轻载区的速度刚性差； （b）在相同负
5、载F条件下， AT大的比小的速度刚性差，即速度高时刚性差。,所以这种调速回路适用于低速轻载的场合,1、进油节流调速回路,（2）最大承载能力,液压泵输出的流量全部经溢流阀流回油箱，节流阀两端压差为0，活塞停止运动，此时的F值为回路的最大承载值。,（3）功率和效率,回路的输入功率为泵的输出功率，为,回路的输出功率为缸的输出功率，为,回路的功率损失为,1、进油节流调速回路,（3）功率和效率,回路的功率损失为,回路的功率损失由两部分组成，即,溢流损失功率,节流损失功率,回路的效率为,此种回路的效率较低。,当负载变化时，回路的最大效率为0.385。,当负载恒定或变化很小时，效率可达0.20.6；,2、回
6、油节流调速回路,（1）速度负载特性 A）缸在稳定工作时的受力平衡方程为：,所以,B）节流阀两端的压力差为：,C）进出液压缸的流量为：,D）液压缸的运动速度为：,2、回油节流调速回路,速度负载特性曲线与进油节流调速的基本相同。,速度刚性也基本相同,（2）最大承载能力,与进油节流调速相同，即,（3）功率和效率,回路的输入功率为泵的输出功率，与进油节流相同为,回路的输出功率为缸的输出功率，为,2、回油节流调速回路,（3）功率和效率,回路的功率损失为,回路的功率损失由两部分组成，即,溢流损失功率,节流损失功率,回路的效率为,与进油节流相同,比较,qp=q1+q p1A1=F q1=KATp1/2 =K
7、AT1(pp- F/A1)1/2 v =q1/A1 =KAT1(pp- F/A1)1/2/A1,qp=q1+q ppA1=p2A2+F q2=KATp21/2 =KAT2(ppA1/A2-F/A2)1/2 v =q2/A2 =KAT2(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2,流量连续性方程 活塞受力平衡方程 节流阀压力流量方程 速度负载特性方程,进口节流调速,出口节流调速,3、旁油路节流调速回路,安全阀,3、旁油路节流调速回路,A）缸在稳定工作时的受力平衡方程为：,所以,B）节流阀两端的压力差为：,C）进入液压缸的流量为：,D）液压缸的运动速度为：,（1）速度负载特性,3、旁油路节流调速回路,
8、速度负载特性曲线,从曲线可得如下结论： （a）当AT一定而负载增加时，速度显著下降，即特性很软； （b）当AT一定时，负载越大，速度刚度越大； （c）在相同负载F条件下， AT越小，速度刚度越大，即速度高时刚性好。,所以这种调速回路适用于高速重载的场合,3、旁油路节流调速回路,（2）最大承载能力,最大承载能力随节流阀通流面积的增加而减小，即低速承载能力很差。,（3）功率和效率,回路的输入功率为泵的输出功率，为,回路的输出功率为缸的输出功率，为,回路的功率损失为,只有节流损失，而无溢流损失，且随负载而变,随负载而变,回路效率为：,4、采用调速阀的节流调速回路,使用节流阀的节流调速回路，速度负载特
9、性都比较“软”，变载荷下的运动平稳性都比较差。 为了克服这个缺点，可用调速阀来代替节流阀。,因为调速阀本身能在负载变化的条件下保证节流阀进出油口间的压差基本不变，所以使用调速阀后，速度负载特性得到改善。,（二）容积调速回路,原理：改变泵或马达的排量来调节执行元件的速度。 优点：没有节流损失和溢流损失，效率高，温升小。 缺点：变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。 应用：适于高速、大功率调速系统。,开式回路：执行元件排油回油箱 闭式回路：回油直接进泵吸口。 副油箱（补油）,（二）容积调速回路,1. 变量泵定量液压执行元件,液压缸 定量马达,2. 定量泵变量马达,3. 变量泵变量马达,基本形式：
10、,1、变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路,（1）变量泵与液压缸组合,安全阀,这种回路的调速特性为：,这种回路的活塞运动速度为：,1、变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路,（2）变量泵与定量马达组合,安全阀,调速特性：,a.马达输出转速,调速范围较大,1、变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路,（2）变量泵与定量马达组合,这种回路又称恒转矩调速,b. 马达输出转矩,c.马达的输出功率,2、定量泵和变量马达的容积调速回路,2、定量泵和变量马达的容积调速回路,c. 功率,3、变量泵和变量马达的容积调速回路,是前述两种调速回路的组合,3、变量泵和变量马达的容积调速回路,特性曲线,调速范围大,应用
11、：大功率、调速范围 要求大的场合。,恒转矩,恒功率,（三） 容积节流调速回路(稍提一下),1. 限压式变量泵节流阀,2. 差压式变量泵节流阀,容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。 特点：这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。,功用：空载时加快执行元件的运动速度、以提高系统的工作效率或充分利用效率。,二、快速运动回路,1. 液压缸差动连接回路,2. 双泵供油回路,三、速度换接回路,功能：使液压执行元件机构在一个工作循环中从一种运动速度变换到另外一种运动速度,1. 快
12、速与慢速的换接回路,2. 两种慢速的换接回路,（用行程阀实现）,本节结束 ，返回,第三节 多缸工作控制回路,顺序动作回路 同步回路 多缸快慢速互不干扰回路 多缸卸荷回路,液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路。,一、 顺序动作回路,1. 行程控制的顺序动作回路,2. 压力控制的顺序动作回路,各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。,（1）用行程阀控制（2）用行程开关控制,（1）用顺序阀控制（2）用压力继电器控制,本节结束 ，返回,第四节 其它
13、回路,锁紧回路,功用：使液压缸能在任意位置上停留、且停留后不会因为外力作用而移动位置的回路。,1、有哪些液压基本回路？它们的作用是什么？各回路的特点如何？ 2、有哪些基本的压力控制回路？它们由哪些典型的元件组成？ 3、速度控制回路分几类？组成元件是什么？ 4、定压式和变压式调速回路中泵的工作压力等于多少？哪个回路的效率高？为什么？ 5、节流调速回路的最大承载能力取决于什么？ 6、节流调速回路的流量、液压缸的运动速度、回路的输入、输出功率以及回路效率如何计算？ 7、容积调速回路有哪几种？各有什么特点？ 8、液压系统中某一处的压力值的分析方法。 9、有哪些快速运动回路？是如何实现的？ 10、多缸工
14、作回路的顺序动作有哪些实现方法？,本章重点：,作业：6-1，6-2，6-4，6-5,本章结束,行程阀 顺序回路,行程开关 顺序回路,动画,用顺序阀控制,动画,用压力继电器控制,回路演示,泵1：小流量 泵2：大流量,液控单向阀 锁紧回路演示,a.调整系统压力并保持恒定,b.限制系统最高压力,节流阀调节流回油箱的流量，溢流阀做安全阀用，调整压力比最大负载所需压力稍高。,至液压缸,py2,py1,电磁阀断电， 最高压力由2调定, 电磁阀通电， 系统压力由4调定.,p1,演示,至系统,实现多级压力变换,二级减压演示,M型、H型、K型,利用两位两通换向阀卸荷,利用换向阀中位机能卸荷,p,溢流阀卸荷演示,断电：p由溢流阀调定 通电：泵卸荷 可用于大流量,顺序阀 平衡回路,液控单向阀 平衡回路,进油节流调速回路,返回调速阀节流,旁油路节流调速回路,返回调速阀节流,快进：双泵供油 工进：左泵卸荷， 右泵压力由溢流阀调定,回路演示,液压缸差动连接回路,返回速度换接回路,用行程阀的速度换接回路,并联,串联,C左位：工进1 C右位：工进2 速度换接平稳性好,