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1、第二章 继电-接触器控制电路 的基本环节,第一节 电气控制系统图,第二节 电气控制电路基本控制规律,第三节 三相异步电动机的起动控制,第四节 三相异步电动机的制动控制,第五节 三相异步电动机的调速控制,第六节 直流电动机的电气控制,第七节 电气控制系统常用的保护环节,第一节 电气控制系统图,常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图与安装接线图。,一、电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记,二、电气原理图,电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。,例：CW6132型普通车床电气原理图,图2-1 CW6132型普通车床电气原理图,（一）绘制电气原理图的原则：
2、,1图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。,2电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电路组成。,主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。 辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。,4原理图中电气元件的画法,3电源线的画法,同一元器件的各个部件可以不画在一起。 例如，接触器、继电器的线圈和触点可以不画在一起。,5电气原理图中电气触头的画法,图中元件、器件和设备的可动部分，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。 例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈
3、不通电状态画；主令控制器、万能转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等。,6原理图的布局,7线路连接点、交叉点的绘制,各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。其布局顺序应该是从上到下，从左到右。,有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。,8原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。,（二）关于电气原理图图面区域的划分,为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的位置，常在图纸上分区。竖边方
4、面用大写拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。,（三）继电器、接触器触头位置的索引,电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。,（四）电气图中技术数据的标注,电气图中各电气元器件和型号，常在电气原理图中电器元件文字符号下方标注出来。,三、电器布置图,电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。,电器元件的布置应注意以下几方面：,1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。,2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界
5、干扰。,3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。,4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。,5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。,例：CW6132型车床控制盘电器布置图,图2-2 CW6132型车床控制盘电器布置图,例：CW6132型车床电气设备安装布置图,图2-3 CW6132型车床电气设备安装布置图,四、安装接线图,安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。,电气接线图的绘制原则是：,1）各电气元
6、件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。,2）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。,3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。,4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。,5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。,例：电气安装接线图,图2-4 CW6132型车床电气互连图,第二节 电气控制电路基本控制规律,由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循
7、环的控制等。,一、自锁与互锁的控制,自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制，在电气控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。,三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路,图2-5 为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路,转换开关控制电动机正反转电路,图2-6 转换开关控制电动机正反转电路,三相异步电动机正反转控制电路,图2-7 三相异步电动机正反转控制电路 a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路,二、点动与连续运转的控制,图2-8 电动机点动与连续运转控制电路 a) 基本点动控制电路 b) 开关选择运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路,三、多地联锁控制,图2-9 多地控
8、制电路图,四、顺序控制,图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路,按顺序起动与停止的控制电路,时间继电器控制的顺序起动电路,图2-11 时间继电器控制的顺序起动电路,五、自动往复循环控制,图2-12 自动往复循环控制 a 机床工作台自动往复运动示意图 b 自动往复循环控制电路,较大容量的笼型异步电动机(大于10kw)因起动电流较大，一般都采用降压起动方式，降低电压可以减小起动电流，不致在电路上产生过大的电压降，减少对线路电压的影响,第三节 三相异步电动机的起动控制,由于电动机的转矩与电压的平方成正比，因此降压起动时电动机的转矩也减小较多，故此法一
9、般适用于电动机空载或轻载起动。,一、星形三角形减压起动控制,图2-13 QX4系列自动星形三角形起动器电路,表2-1 QX4系列自动星形三角形起动器技术数据,二、自耦变压器减压起动控制,图2-14 XJ01系列自耦减压起动电路图,表2-2 XJ01系列自耦减压起动器技术数据,三、三相绕线型异步电动机的起动控制,图2-15 时间原则控制转子电阻起动电路,三、三相绕线型异步电动机的起动控制,第四节 三相异步电动机的制动控制,一、电动机单向反接制动控制,图2-16 电动机单向反接制动控制电路,二、电动机可逆运行反接制动控制,图2-17 电动机可逆运行反接制动控制电路,三、电动机单向运行能耗制动控制,
10、图2-18 电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路,四、电动机可逆运行能耗制动控制,图2-19 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路,五、无变压器单管能耗制动控制,图2-20 电动机无变压器单管能耗制动电路,第五节 三相异步电动机的调速控制,一、三相笼型电动机变极调速控制,图2-21 双速电动机三相绕组连接图,图2-22 双速电动机变极调速控制电路,二、三相绕线型电动机转子串电阻调速控制,图2-23 凸轮控制器控制电动机调速电路,三、三相异步电动机的变频调速控制,（一）变频调速原理,由三相异步电动机转速公式：,只要连续改变电动机交流电源的频率f1，就可实现连续调速。交流电源的额定频率50 H
11、z，所以变频调速有额定频率以下调速和额定频率以上调速两种：,1额定频率以下的调速 2额定频率以上的调速,第六节 直流电动机的电气控制,一、直流电动机单向旋转起动控制,图2-38 为直流电动机电枢串电阻单向旋转起动电路,二、直流电动机可逆运转起动控制,图2-39 直流电动机正反转电路,三、直流电动机单向运转能耗制动控制,图2-40 直流电动机单向旋转能耗制动电路,四、直流电动机可逆旋转反接制动控制,图2-41 直流电动机可逆运行反接制动控制电路,图2-42 反接时的电枢电路,五、直流电动机调速控制,图2-43 改变励磁电流的调速控制电路,第七节 电气控制系统常用的保护环节,一、短路保护,二、过电流保护,三、过载保护,四、失电压保护,八、其它保护,五、欠电压保护,六、过电压保护,七、直流电动机的弱磁保护,第二章结束谢谢使用！,