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1、1,第 一 章,质 点 运 动 学,2,物体大小和形状的变化对其运动的影响可忽略时的理想模型,一 参考系 质点,为描述物体运动而选的标准物,1 参考系,2 质点,3,二 位置矢量 运动方程 位移,1 位置矢量,4,从上式中消去参数 得质点的轨迹方程,2 运动方程,5,3 位移,平面运动:,三维运动:,6,4 路程( ),从P1到P2:,(3) 位移是矢量,路程是标量,位移与路程的区别,(1) 两点间位移是唯一的,7,注意,8,三 速度,1 平均速度,在 时间内,质点位移为(二维平面运动),9,2 瞬时速度(简称速度),若质点在三维空间中运动,其速度,速度方向:切线向前,速度 的大小:速率,10
2、,(1)求 时的速度 (2)作出质点的运动轨迹图,例1 设质点的运动方程为,其中,式中x,y的单位为m(米),,t 的单位为s(秒),,11,解 (1) 由题意可得,速度,已知:,时速度为,12,(2)运动方程,消去参数 可得轨迹方程为,13,14,解,两边求导得,15,即,16,1 平均加速度,与 同方向,反映速度大小和方向随时间变化快慢的物理量,四 加速度,17,2 (瞬时)加速度,18,加速度大小,加速度方向,曲线运动 凹侧,直线运动,说明:矢量性 瞬时性 相对性,19,质点运动学两类基本问题,一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位置矢量、速度和加速度;,二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程,20,例3 有一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度 ,它在液体中的加速度为 ,问:(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动; (2)此球体在停止运动前经历的路程有多长?,21,解,22,