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1、电动葫芦结构及维保,2016年5月,三、起重设备电气机构与工作原理,二、起重设备机械机构与工作原理,课程目录,五、电动葫芦事故原因与处置措施,一、电动葫芦起重设备简介,四、电动葫芦点检项目培训,六、电动葫芦事故案例分析,电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为 0.180吨，起升高度为330米。它由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。,一、电动葫芦起重设备简介,钢丝绳电动葫芦简介,钢丝绳电动葫芦分CD1型（常速）、MD1型（常速/慢速）；通常用自带制动器的鼠笼型
2、锥状转子电动机驱动。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦运用在单梁,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上。因此,它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械。,一、电动葫芦起重设备简介,二、起重设备机械机构与工作原理,机械总图,运行机构,起升机构,吊钩装置,一、起重设备机械机构与工作原理,起升部件结构及作用,1、卷扬起升电机 作用：给卷扬机滚动提供动力。附带制动装置 2、起升机构减速器 作用：改变电机输出轴转速，将动力传递给卷筒。减速后速度一般为8m/min16m/min 3、卷筒 作用：通过自身滚动收放索具，使吊钩升降。钢丝绳葫芦为卷
3、筒，环链葫芦为链轮和链条箱。,1,2,3,二、起重设备机械机构与工作原理,1、小车（大车）主动轮 作用：将运行电机提供的动力，经过内部减速器减速，带动小车行走 2、小车（大车）被动轮 作用：通过同主动轮连接在另一侧轨道上滚动，动力由主动轮提供。 3、运行电机（大车、小车） 作用：为小车行走提供动力。相对卷扬机电机功率很小，一般与行走轮之间一级减速. 4、电气装置 作用：内部电气元件控制电动葫芦正常运行。 5、连接装置 作用：将主（被）动轮和被动轮进行连接。,1,2,3,4,5,行走部件结构及作用,注：大车小车主、被动轮和电机的结构基本相同，不同的是小车一般为一组主被动轮，大车一般为一边一个主动
4、轮三个被动轮。大小车一般均为单电机驱动，也有双电机配置。,二、起重设备机械机构与工作原理,吊钩及其他部件结构及作用,1,2,1、吊钩 作用：连接货物和索具，直接承受货物重量。按制造方法分为锻造吊钩和片式吊钩，我们一般使用锻造吊钩。 2、按钮开关（遥控器） 作用：操作控制电动葫芦运行，一般由手柄按钮盒或者遥控器组成。,二、起重设备机械机构与工作原理,传动原理,如图，CD型电动葫芦结构，电机主轴带动减速机第一轴第二轴第三轴空心轴，空心轴带动卷筒实现卷扬升降。系统制动依靠电机尾部制动器控制电机主轴实现。,二、起重设备机械机构与工作原理,上图为卷扬减速器的结构图，其是一种三级齿轮减速机结构，电机主轴带
5、动减速机第一轴第二轴第三轴，第三轴带动空心轴带动工作机构实现传动。需要说明的是，轴与轴之间传动依靠齿轮啮合，两轴转速的与本轴齿轮齿数成反比，即v1/v2=z2/z1。例如，A轴的齿轮z1与B轴的齿轮z2相互咬合，z1齿轮齿数为13，z2齿轮齿数为39，A轴的转速为7200转/分，那么B轴的转速为：7200*13/39=2400转/分。,第一轴,第二轴,第三轴,空心轴,二、起重设备机械机构与工作原理,新联轴器,联轴器,磨损联轴器,易损部件,二、起重设备机械机构与工作原理,锥形电机分解图,锥形电机制动原理,锥形转子电动机定子内腔和转子外形都成锥形，其锥形制动环镶嵌于风扇制动轮上，静制动环镶在后端盖
6、上，定子通电后，产生旋转磁场，同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制动轮上的锥形环与静制动环离开，转子开始转动，定子断电后，轴向磁拉力消失，转子在弹簧的作用下，连同风扇制动轮一起复位，使动静制动环接触，产生摩擦力矩，迫使电动机立即停转。,三、起重设备电气机构与工作原理,电气原理总图,电动葫芦电气装置主要由电气控制箱，按钮开关，限位器及连接导线组成。,三、起重设备电气机构与工作原理,大、小车主回路图,大车运行电机,小车运行电机,大、小车运行电机：其均靠接触器进行控制正反向，接触器均有互锁，其中大车运行电机各带前后各两个行走轮，一般为单电机驱动，也有前后双电机配置。,电动葫芦三相电
7、均由电流引入器引入。集电极跟随机体在轨道上滑动。,三、起重设备电气机构与工作原理,卷扬电机主回路图,起升电机,卷扬电机和大小车电机一样，也是由两个接触器控制正反向，正反向也具有互锁，不同的是在其主回路中串入了断火限位器来作为上升下降的限位。,断火限位器原理：它从接触器正反转下端引出5根火线。在5根线中一根火线做公共线（我们通常选用B相作公共线），卷扬上下控制接触器下端导线分别连接上两对触点。当上升或下降到一定高度时，导绳器会带动撞块顶开断火限位器，从而断开电机电源保证设备不会损坏。断火限位器作位电动葫芦最后一道电气防线，平常不要使其频繁动作，在其下级要再装一个限位开关。二者距离要适当。,三、起
8、重设备电气机构与工作原理,断火限位器接线图,断火限位器的调整是通过调整限位杆上的两个撞块实现的。 方法：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150MM-50MM时，停止上升，电动下降按钮，导绳器向回移动10MM左右，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。,导绳器,断火限位器,撞块,断火限位器,三、起重设备电气机构与工作原理,控制回路图,按钮开关控制盒的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器吸合与断开，可以控制葫芦的动作。 在遥控器
9、中，上与下、左与右、前与后均有互锁，防止同时按动一组按钮时电机有动作。 在机体上均有大车和小车行走限位开关，在轨道两侧设置弹性缓冲器，保证电动葫芦行至两端部脱轨或防止撞坏机体。 在卷扬上有上升限位撞块，和断火限位器起到双保护的作用。在没有下限位的电动葫芦中，在吊钩处于最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保留3圈以上安全圈。,遥控器控制线路,四、电动葫芦点检项目培训,1、电机制动器：起升，下降及运行的制动器应灵敏可靠，负载时无滑车现象。试机确认。,操作工日检项目,2、限位装置：吊钩行走限位和上升限位目视准确可靠。试机确认。,1,2,3、电机：运行无异常响声。两侧大车电机行走同步。试机确认。,3,4
10、、按钮手柄（遥控器）：动作可靠，外壳无破损，按钮无缺失磁性开关无脱落。试机确认。,4,5、导绳器：导向正确，无跳槽。试机确认。,5,6、钢丝绳：表面润滑良好；无断丝、断股、扭曲，绳端固定可靠。,6,四、电动葫芦点检项目培训,1、挡轴板：挡圈和轴无松动、无裂纹。目视点检。,操作工日检项目,2、螺栓：吊钩部位所有螺栓无松动、缺失。目视，扳动。,1,2,3、保险卡：无缺失、损坏、卡住时牢固。目视确认。,3,4、钩头：外表无裂纹，转动灵活。目视、转动。,4,电动葫芦清扫加油点检基准书,四、电动葫芦点检项目培训,1、制动器：升降及运行过程中制动灵敏可靠，负载无下滑现象，拆卸电机罩检查抱闸固定螺栓无松动。
11、,维修班月检项目,2、限位装置：吊钩行走限位和上升限位目视准确可靠。钩头落地之后，钢丝绳有35圈在卷筒上。轨道端部防撞块完好无破损。试机确认。,1,2,3、起升，行走电机：运行无异常响声。接线无破损，电机温度正常，对地绝缘电阻大于1.5兆欧以上。两侧大车行走同步。拆卸接线盒测量。试机确认。,3,四、电动葫芦点检项目培训,4、集电器：集电滑轮回转应灵活，不得有明显磨损。连接螺栓不得有松动，绝缘体不得松动破损弹簧不得失去弹性。集电器固定支架无变形行走顺畅；（碳刷磨损量大于碳刷原尺寸20%）,维修班月检项目,5、电缆：电缆不得有外伤，异常的弯曲或扭转，老化等缺陷。电缆与开关的连接不得有松动，支撑钢丝
12、不得有松动。,4,5,四、电动葫芦点检项目培训,6、电气箱：电器元件安装紧固，接线无松动、破损，端子无烧黑迹象，动作正常，航插无破损、松动现象，电控箱门紧固。三年更换一次所有电气元件。,维修班月检项目,6,7,7、按钮手柄（遥控器和接收器）：动作可靠，电量正常，外壳无破损，按钮无缺失磁性开关无脱落。接收器线路无松脱。试机确认。,四、电动葫芦点检项目培训,8、联轴器：联轴器无异常磨损，花键轴无扭曲。拆卸确认。,维修班月检项目,8,9,9、减速器：齿轮无磨损、轴承无异响。拆卸确认。,10、导绳器：导绳器松紧适当，导向正确，无跳槽。外观目视确认。,10,电动葫芦点检基准书,11、钢丝绳：表面润滑良好
13、；无断丝、断股、扭曲，绳端固定可靠。,11,四、电动葫芦点检项目培训,四、电动葫芦点检项目培训,五、电动葫芦故障分析,。,电葫芦发生故障及事故的主要原因：设备故障及人为操作失误,溜车,钢丝绳断裂,冲顶,反卷,无法启动,运行过程中卡阻,处置措施-溜车,1立即按下紧急停车按纽，切断电动葫芦电源； 2采取防护措施,防止承载物继续下坠; 3将承载物安全取下; 4对设备进行全面检修,故障排除后方可继续使用,预防措施：采用满足承载能力的钢丝绳来承载负载，禁止使用电动葫芦直接承载负载，加强维护保养和检修,处置措施-钢丝绳断裂,1立即按下急停按钮，切断电动葫芦电源； 2更换钢丝绳（环链），并对设备进行全面检修
14、； 3确认设备无故障后，方可继续使用。,预防措施：采用满足承载能力的钢丝绳来承载负载，禁止使用电动葫芦直接承载负载，采用额定载荷的电动葫芦，及时更换过度磨损的钢丝绳,处置措施-冲顶,1立即按下急停按钮，切断电动葫芦电源； 2对设备上限位进行检修，确认故障排除后再恢复运行。,预防措施：加强日常维护保养和检修,处置措施-反卷,1立即按下急停按钮，切断电动葫芦电源； 2对设备下限位进行检修，确认故障排除后再恢复运行。,预防措施：加强日常维护保养和检修,处置措施-无法启动,1检查电动葫芦电源是否有效连接； 2检查电动葫芦操作装置接触是否良好； 3查出上述原因后，及时修复。 4如查不出原因，更换电动葫芦。,预防措施：定期检查电缆连接插头和操作控制装置,处置措施-运行过程中卡阻,1检查电动葫芦电源是否有效连接； 2检查电动葫芦操作装置接触是否良好； 3查出上述原因后，及时修复。 4如查不出原因，更换电动葫芦,预防措施：定期检查电缆连接插头和操作控制装置,谢谢！,