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1、广东交通职业技术学院,1.5.2 X62W型万能铣床电气控制线路分析,前言：铣床的作用：加工零件表面的平面，斜面和各种形式的沟槽，加上分度头以后，可以加工直齿轮或螺旋面等,装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。,1.5.2.1机床结构及控制特点 1.机床结构,X62W 铣床的结构,广东交通职业技术学院,广东交通职业技术学院,广东交通职业技术学院,(1)、主要结构：,(2)、运动形式：,主运动：主轴带动铣刀的旋转运动； 进给运动：工作台的上下，左右，前后运动和圆工作台的旋转运动； 辅助运动：工作台带动工件在三个方向上的快速移动。,由底座，床身，悬梁，刀杆支架，工作台滑板和升降台。,进给电动机运动传
2、递向图,广东交通职业技术学院,广东交通职业技术学院,2、电力拖动和控制要求：,（1）主轴与工作台各自单独采用笼型异步电动机拖动； （2） 主轴电动机M1：正反转，顺铣和逆铣，根据铣刀的种类来选； （3）主轴上装有飞轮，采用反接制动控制； （4）工作台的进给运动由M2拖动，M2有正反转，且三个运动之间应有联锁保护； （5）工作台应有快速移动控制，借助于电磁铁吸合来实现；,广东交通职业技术学院,（6）圆工作台的旋转运动和矩形工作台的运动应有联锁控制； （7）主轴转速和进给转速应有较宽的调节范围，采用机械调速方法，改变变速箱传动比来实现，且要求有电动机冲动控制； （8）主轴旋转与工作台的进给应有联锁
3、，即进给要在铣刀旋转之后才能进行.加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动； （9）冷却泵由电动机M3拖动； （10）两地点控制。,广东交通职业技术学院,低压断路器QF；控制变压器TC；FR1FR3 冷却泵电动机M1：由KA3控制 主轴电动机M2：由KM1、KM2控制 进给电动机M3：由KM3、KM4控制,1、电路图：（见图3-8 ）,2、主电路分析：（具体动作过程见动画）,1.5.2.2电路工作原理,广东交通职业技术学院,转换开关：SA1，工作台转换开关；SA2：上刀和换刀操作开关；SA3：冷却泵电动机M3的控制开关； SA4：照明开关；SA5：主轴换向开关； 行程开关：SQ1（右），SQ2（左
4、），SQ3（前、下），SQ4（后、上）, SQ6：与进给变速手柄有关的位置开关；SQ7：与主轴变速手柄有关的位置开关,3、控制电路分析：,广东交通职业技术学院,正转起动控制：在非变速状态下，SQ7不受压，根据铣刀的种类，把SA5合向“正转”，按SB1（或SB2）KM3+并自锁M1 +直接起动n到KS-1的动作值，则：KS-1(或KS-2)常开触点闭合，为KM2得电作准备 制动控制：按停车按钮SB3（或SB4）KM3-， KM2+并自锁，M1串电阻R反接制动 n到KS-1（ KS-2 ）的释放值时， KS-1(或KS-2)常开触点复位 KM2-，切断电动机电源，反接制动结束。,（1）主轴电动机M
5、1的控制线路,广东交通职业技术学院,当需要调速时，变速手柄在推拉过程中，则SQ7动作， 即：SQ7-1闭合，SQ7-2分断KM2+M1低速冲动，使齿轮顺利啮合 主轴变速可在运转中进行。,上刀制动：转动旋钮开关SA2，切断KA、KM1、KM2线圈电路，使YB线圈通电，主轴电磁制动。 主轴变速冲动：通过与主轴变速手柄有关的SQ7控制；,广东交通职业技术学院,广东交通职业技术学院,（2）工作台电动机M2的控制：,：,工作台三个方向运动通过操作手柄和机械联动机构控制相应的行程开关，使进给电动机正转或反转来实现。 纵向手柄：控制工作台左右移动，压下行程开关SQ1/SQ2，接通纵向离合器。 十字手柄： 上
6、、下运动：接通垂直进给离合器，压下SQ3/SQ4 前、后运动：接通横向离合器，压下SQ3/SQ4 中位： 不接通控制工作台上下、前后运动，压下行程开关ST3/ST4，接通离合器。,广东交通职业技术学院,SQ2-1闭合 SQ2动作 KM5+M2反转工作台左移。 SQ2-2分断,SQ1-1闭合 SQ1动作 KM4+M2正转工作台右移。 SQ1-2分断,停止：将操作手柄扳回中间位置，此时SQ1（或SQ2）复位KM4-（KM5-）电动机停车。,矩形工作台左右移动：将纵向操作手柄打向左（或右），则：合上相应的机械离合器，同时压下SQ2（或SQ1），则有,广东交通职业技术学院,工作台向下移动：压下SQ3
7、限位保护：当运动到极限位置时，扳回十字手柄，使其回到中间位置，工作台便停止运动。,工作台的前后和上下进给控制：,将手柄扳向上合上相应的机械离合器；压下SQ4：SQ4-1闭合、 SQ4-2分断KM5+M2正转工作台向上运动。,电流经过：SA1-3SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ4-1KM4常闭触点KM5线圈，停止上升时，则将十字手柄扳回中间位置即可。,通过十字复式操作手柄来控制的，该手柄有上，下，前，后和中间零位，在扳动手柄时，通过联动机构，将控制运动方向的机械离合器合上，同时压下相应的行程开关SQ3或SQ4。,广东交通职业技术学院,圆工作台的回转运动,在慢进给中按SB5（或SB6），则KM6
8、+YA+工作台按原移动方向快速移动。是点动控制。 工作台的快速进给运动可以在主轴电动机停车时进行，主要是由KA1和KA2的两个常开触点并联而实现的。,快速进给：,将旋钮开关SA1打在圆工作台工作位置，则此时控制电流经位置开关SQ1SQ4的常闭触点使KM3线圈得电，M1正转，圆工作台回转。此时要求纵向和十字操作手柄均在中间零位，实现互锁保护。,广东交通职业技术学院,通过与进给变速手柄有关的SQ6控制：当需要调速时，变速手柄在推拉过程中，则SQ6动作， 即：SQ6-1闭合，SQ6-2分断KM4+M2低速冲动，使齿轮顺利啮合,工作台电动机M3的变速冲动,由SA3控制,（2）冷却泵电动机M3控制：,1.5.2.3所用低压电器元件的选择,广东交通职业技术学院,图3-8 X62W型卧式万能铣床电气控制线路,广东交通职业技术学院,其它型号铣床,图3-9 X52K 图3-10 X8120W 图3-11 XA6132,广东交通职业技术学院,图3-9 X52K型立式万能铣床电气控制线路,广东交通职业技术学院,图3-10 X8120W型万能工具铣床电气控制线路,广东交通职业技术学院,图3-11 XA6132型万能工具铣床电气控制线路,广东交通职业技术学院,