FANUC+CNC经典维修案例.ppt

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1、FANUC系统维护与维修,郑州地区技术交流, 案例分享,机床维护与保养,故障判断及处理,发生什么时候？,报警发生在开机就有还是工作一段时间才有？ 发生的频率如何？,进行什么操作？,手动还是自动模式时发生？ 自动模式下，是切削中、空程中还是辅助功能时？ 运行程序是固定的程序或单节？,什么报警？,系统显示的报警信息？ 系统、伺服及主轴放大器LED显示？ 系统及控制器的电源指示灯状态？,把握故障三要素,发那科咨询电话： 维修部电话：010-62984743（硬件报警） 技术部电话：010-62984734（功能调整）,通过案例获取什么？,提供现场的维修思路,熟悉维修中重要的知识点,获取现场维修经验,

2、系统：0i-TD 机床：车床 报警：系统开机后显示： SYS_500 SRAM DATA ERROR FROM/SRAM MODULE,案例一,分析原因,SRAM数据区数据错误,FROM/SRAM板卡故障,处理方法,执行SRAM全清,系统正常显示?,SRAM数据错误,SRAM备份数据恢复,SRAM/FROM板卡故障,SRAM备份数据恢复,FROM数据恢复,重新 认证,是,否,需要发那科提供支持,+,知识点,数据备份目的,电池故障造成数据 丢失时，SRM资料 恢复。,更换存储板时，需 要SRM+FROM用 户程序。,备份数据的目的,更换主板时，需进 行SRAM资料恢复。,调试维修中更改 数据时，

3、SRAM 或FROM数据恢复。,存储卡安装位置,0i-D系统,31i-A系统(一体型）,存储卡数据,SRAM,系统参数 CNC控制软件 刀具补偿 伺服控制软件 工件坐标 PMC控制软件 宏变量 。 螺距补偿 PMC程序 加工程序目录 二次开发软件 PMC参数 加工程序。,FROM,系统控制软件,MTB控制软件,系统数据的备份：SRAM全部数据+FROM中MTB控制软件 FROM中系统控制软件用户不能进行输入、删除等操作,仅可通过SRAM保存,需要发那科提供数据恢复,进入BOOT画面方式： 软键最左边两个键 数字键6+7 触摸屏左上角,开机按住,BOOT画面,3.FROM数据恢复 6.FROM数

4、据的备份 7.SRAM数据备份、恢复,SYSTEN DATA DELETE FROM DIRECTORY 1 NC BAS-1(0008) 2 NC BAS-2(0008) 3 NC BAS-3(0008) 4 NC BAS-4(0008) 5 OPRM INF(0001) 6 MAINF INF(0001) 7 PS0B (0006) * MESSAGE * SELECT FILE AND,SELECT YES NO UP DOWN,关于认证,当更换存储板、认证文件被破坏、追加功能时，请提供一下信息：,输出文件,关于认证,系统型名规格的确认,一体型系统,型名,订货号,生产日期,系列号,分离型

5、系统,SRAM全清,【RESET】+【DEL】开机,SV601/SV609 X/Y伺服散热器冷却风扇停转,案例二,系统：0i-TD 伺服驱动 机床：车床 报警：系统开机后显示：,分析原因,风扇电机是否旋转,机械故障,风扇故障,风扇故障,伺服故障,检测回路故障,否,是,ai,环境及保养,伺服故障,电源,现场处理,风扇电机在旋转,更换风扇,风扇故障,检测回路故障,放大器故障,未解决,解决,解决,更换原风扇电机,原风扇故障？,未解决,故障原因,5V的风扇检测插头缩短，导致无检测。修复即可,系统的风扇报警：,No8901#0=1暂时屏蔽报警。,屏蔽报警后显示：,内部风扇,风扇的安装方向需要注意，向上抽

6、风。,ai伺服风扇,散热器风扇,案例三,系统：18i-MB 伺服驱动 机床：加工中心 故障：工件坐标乱走,故障描述,维修报告单,开机回零后，运行程序，坐标及机床位置正 确。 回零后，如果手动或手轮运行机床后，工件坐标及机床坐标显示不正确。,现场实验： 开机回零后，手动机床X10.,然后在MDI方式下执行G55G90X0;发现.,xxx,ai,%; G55G90G0X0;,分析原因,误差=手动移动量,手动绝对值信号？,故障原因,手动绝对值功能可以选择手动移动量是否更行绝对坐标，为1时不更新。,机床撞机或位置偏移故障,机械装配所引起的参考点偏移。,刀补、工件坐标设定错误，或编程错误所引起。,程序复

7、位后，直接从中间单节开始运行,执行“机床锁住”、“手动绝对值”、”手 轮插入“等操作后，直接运行程序加工。,修改NC参数（镜像、公英制）。,快捷操作： “EDIT”方式下按两次“复位”键程序返回开头。,案例四,系统：31i-A 伺服驱动 机床：车床 故障：机床不定期出现,ai,SV433 X/Z DC LINK电压低下 SP9051 主轴DC LINK电压低下,PSM,SPM,SVM,P,N,L1/L2/L33,DC LINK,关键词：DC LINK,分析原因,所有轴的报警，应该首先考虑电源模块,从变流原理考虑，则应首先检查交流输入,检查外围输入电路,门开关误动作？,现场处理,考虑偶发故障，采

8、用信号监控判断,门开关不良造成！,信号监控操作-操作历史,No3106#4=1，画面显示,信号监控操作-操作历史,信号监控操作-操作历史,仅能监控X/Y G/F信号,信号监控操作-信号追踪,信号监控操作-信号追踪,第1页,信号监控操作-信号追踪,第2页,设定完成进入跟踪画面，”启动“进行跟踪,案例五,系统：0i-C 伺服驱动 机床：加工中心，三轴配备FAGOR光栅尺 故障：加工运行中Y轴，会出现振动，并产生ALM410报警。,ai,关键词：全闭环,编码器,光栅尺,将所有的机械环节引入反馈，机械间隙及参数设定不当和器件故障，极易引起机械振动。,分析原因,反馈器件,机械问题,参数设定,现场处理,检

9、查伺服参数,进行伺服优化,屏蔽光栅尺,运行正常,反馈器件,机械问题,未解决,排除驱动器件故障,驱动器件,反馈器件,机械问题,检查机械安装,丝母座安装问题,光栅尺的屏蔽,应用场合,器件损坏，暂无备件。 闭环控制异常时。,设定前需了解,丝杠的螺距/电机传动比,需修改的参数,No1815#1 10。 No2084/2085 公式计算。 No2024 由xxx12500 No1821 公式计算,No1815#1 10。 No2084/2085 公式计算。 No2024 由xxx12500 No1821 公式计算,光栅尺的屏蔽,计算公式,No2084 电机一转机械的移动量/ 系统的检测单位 No2085

10、 1000000,=,No1821 = 电机一转机械的移动量/系统的检测单位,案例六,系统：18-MC 机床：卧式加工中心 故障：运行中出现I/O LINK通讯报警,故障描述,维修报告单,机床在MDI及MEM方式下，运行以下单节出现报警。 G30X0P3； G28B0； 单独执行某一个单节，报警不出现。,SYSTEM ALARM： 972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342,分析原因,I/O 模块,通讯电缆,外围电源故障,系统或干扰,出现在固定NC指令上！,PMC有动作输出？,外围电源短路？,现场处理,查看梯形图,检查

11、外部电路,Yxx,Fxx,Fxx,X轴第三参考点到达,B轴第一参考点到达,+24V,0V,I/O LINK,I/O LINK,主控,0组,1组,2组,故障原因：,电源故障,通讯电缆,I/O模块,系统或干扰,I/O LINK检查画面,操作：【SYSTEM】【PMC】【I/O LINK】,?,?,I/O LINK故障下，系统的表现,0组,1组,2组,I/O LINK报警画面,报警号及报警文本 检查出报警的模块及原因 报警发生的时间,该报警现场多为输入出回路短路造成的电源故障引起，因此当出现该报警时，请注意当前机床执行何种动作，从而判断出短路故障点。,PC050 I/O LINK ER1 CHz：

12、GRyy：xx,I/O LINK报警画面,案例七,系统：18i-MB 机床：龙门机床 故障：关机开机时，出现ALM401全轴报 警。停机一段时间后，开机可以消除，报警时电源模块显示“0”闪烁。,关键词：SV401 伺服 V-READY OFF,分析原因,电源单元,NC轴卡,伺服单元,通讯电缆,电源控制回路,现场处理,查看诊断No358=993,更换电源单元侧板,伺服驱动？,屏蔽伺服,电源控制回路故障！,CRDY信号未输出，电源单元不正常。,NO,NO,NO,排除电源模块故障,排除伺服模块故障,电源控制回路故障！,检查外围控制回路,*ESP,KM,KM,主变压器,电抗器,主接触器,L1/ L2/

13、 L3,PSM,发那科连线图：,电源控制回路故障！,检查外围控制回路,外部时间继电器故障,实际已吸合,伺服401报警,MCCOFF,诊断358 出现SV401报警时，为0的最低诊断位为故障点。,例：诊断358 X=417 Y=417 Z=417，换算二进制#6=0，则报警原因为*ESP为0，CX4急停回路断开引起。,伺服401报警,分析思路,是否有其它报警,查看诊断358,伺服驱动侧？,电源单元侧？,电源单元,外围电路,处理其它报警,未解决？,否,是,关于 电源的报警,ai,电源模块没有与NC的直接通讯回路，因此，电源模块的故障在NC侧的报警，通常伴随着所有轴的报警。,例：电源模块的风扇报警,

14、可观察数码管状态,回想案例中电源LED显示？,伺服轴的屏蔽,伺服放大器的屏蔽,轴卡,COP10A,FSSB,NC第一轴 X NC第二轴 Y NC第三轴 Z NC第四轴 A,N01020,系统,正常设定,X Z A Y,伺服放大器的屏蔽,轴卡,COP10A,FSSB,系统,放大器拆除时设定,X Z A Y,注：如果取消的轴为绝对位置控制，则还需 关断绝对位置检测参数，否则会有ALM 301。,No1815#5=0,伺服轴的屏蔽,伺服轴的屏蔽,屏蔽轴的方法,轴卡,COP10A,FSSB,系统,放大器存在时设定,X Z A Y,注：使用轴取出，绝对位置原点会丢失。,案例八,系统：31i-A5 伺服放

15、大器 机床：五轴加工中心 故障：工作一段时间绝对位置电池电压低下，且编码器损坏，更换一段时间后故障依然出现。,ai,分析原因,外接电池盒（6V),分析原因,现场测量电池电压为4.7V,更换新电池,测量编码器静态电流。,更换5个编码器使用,使用一段时间后又有3个编码器损坏,是编码器器件？还是其他原因？,现场处理,示波器测量电池正负极波形（未接电池）,杂波严重,重做地线，未改进。,断开所有的动力线,大幅改善,动力线干扰引起,现场处理,机床电柜内电缆加金属套管。,电机动力线与编码器线分开入套管。,电机动力线屏蔽接地,反馈线屏蔽侧接地,再次测量,完全消除,抗干扰,干扰,强电回路通过阻、容、感器件产生电

16、磁波，干扰于周边的弱电等控制回路，通常以系统死机、通讯、反馈等偶发故障形式表现。,案例九,系统：18i-MB 伺服放大器 机床：卧式加工中心 故障：系统开机显示,ai,SP9012 主轴 DC LINK过电流,同时主轴放大器数码管不亮,分析原因一,主轴过电流,主轴电机侧短路,主轴功率板短路,造成控制板LED不亮,分析原因二,主轴控制板LED不亮,主轴电机侧或功率板短路,主轴编码器侧短路,主轴侧板故障,系统显示9012ALM,输入电源与保险,现场处理(用户),主轴控制板LED不亮,拔下侧板所连接电缆，故障依旧。,断开电机动力线，测量绝缘。,检查输入电源与保险,更换侧板，故障依旧,更换整个主轴单元

17、，OK。,更换的侧板已烧毁,现场处理过流、过压、电源等故障时，在判断和解决外围短路的情况后，对于放大器的更换，尽量整体更换，避免因板卡间短路故障，引起二次烧毁。,现场备件更换,案例十,系统：0i-MC 伺服放大器 机床：卧式加工中心 故障：机床加工一段时间，系统两次出现,ai,926信息 NMIC 11000000 00100000 11111000 11001111 00100001 10000000 00111000 00010101,第1次伺服显示,第2次伺服显示,分析原因,926信息 NMIC 11000000 00100000 11111000 11001111 00100001 1

18、0000000 00111000 00010101,FSSB报警，2号从属器因本体或电源故障断开。,伺服LED显示：,NC报警,现场处理(用户),更换z轴编码器及电缆,更换z轴放大器,测量电源模块输入电源,更换电源单元,每次出现均在加工中？,加工容易造成振动！,否,否,否,否,CX1A控制电源入,变压器,PSM,200V,注：机床振动经常会造成一些插头松动，而造成一些系统的异常。,FSSB报警,放大器,分离检出器,【故障说明】 FSSB断线报警（SYS114130） 【故障原因】 放大器、光缆、轴卡、电源故障。 【处理】 观察报警画面的提示进行分析。,FSSB,串行通讯的报警关键是找到通讯中断

19、点。,SYS_ALM114125 FSSB DISCONNETION XXX YYY/LINEX（12）,MAIN、AMPN、PULSE MODULEN,说明： XXX与YYY之间通讯中断，更换之间的光缆、轴卡、伺服单元侧板、分离型接口单元。且报警时箭头时，可能箭头根部所指伺服单元、分离型接口单元的输入电源异常，或相应单元输出至编码器、光栅尺的+5V电源出现对地短路导致。 例：SYS_ALM122 FSSB DISCONNECGTION （AMP01AMP02）/ LINE1 报警原因：1号放大器与2号放大器之间通讯异常，并且可能 是在放大器2号上的电源故障造成的。,FSSB报警,SV5136

20、 伺服放大器数量少,通过系统FSSB画面进行分析/观察放大器数码管的显示,放大器顺序,NC控制轴顺序,如果连接SDU时显示,如果ALM5136，系统检测的最后一个轴与之后的放大器间为故障点,操作： 【+】【+】【FSSB 【放大器】,机床调整,原点位置与定向位置的调整,更换电机编码器后。,拆卸电机后丝杠 的连接。,原点位置调整,拆卸光栅尺或轴端 反馈元件。,绝对位置丢失时。,原点位置与定向位置的调整,原点位置的调整 挡块式无挡块式,a：栅格偏移量（No1850） b：参考计数器容量（No1821）,栅格,系统以检测到编码器Z相为基准，以参考计数器容量的设定值为间隔，等间距产生信号，作为参考点建

21、立的信号。,挡块位置调整,/,/,减速开关,栅格,“1”,“0”,“1”,误差,栅格的中间,/,“1”,“0”,“1”,/,减速开关,栅格, 执行参考点返回，结束后检查诊断302的数值。 通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，诊断302的数值最好在参考计数器设定值的一半位置。,太靠近栅格，造成回零偏差1个螺距,原点位置与定向位置的调整,原点位置的调整 距离码光栅尺参考点的调整,测参考点的偏移量补偿到No1883中。 注：No1883设定单位为最小检测单位。,原点位置与定向位置的调整,调整步骤,M19后复位，主轴呈自由状态。,盘动主轴呈自由状态，盘到要求位置，读取诊断445数值。,No3117#1=1,将该值设定在No4077中。,原点位置与定向位置的调整,请安心使用FANUC产品！,谢谢！,