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1、工件在夹具中的定位 常用定位元件及定位方式 机床夹具概述 定位误差分析 工件的夹紧 数控夹具的选用 通用具夹的选用 课堂讨论 专用夹具,在机械制造中，为完成需要的加工工序、装配工序及检验工序等，使用着大量的夹具。利用夹具，可以提高劳动生产率，提高加工精度，减少废品；可以扩大机床的工艺范围，改善操作的劳动条件。因此，夹具是机械制造中的一项重要的工艺装备。机床夹具是在机床上用以装夹工件的一种装置，其作用是使工件相对于机床或刀具有一个正确的位置，并在加工过程中保持这个位置不变,机床夹具概述,机床夹具概述,机床夹具概述,夹具的分类,机床夹具概述,夹具的分类,工件在夹具中的定位,夹紧,工件在夹具中的定位
2、,工件在夹具中的定位,完全定位,工件在夹具中的定位,不完全定位：Z轴旋转未限制,工件在夹具中的定位,a),b),不完全定位： Z轴旋转未限制,Z,工件在夹具中的定位,不完全定位： a图：完全自由 b、c、d图：可以沿Y轴方向移动，e图：可以沿x、Y轴方向移动，绕Z轴旋转,工件在夹具中的定位,连杆的定位分析（a正确的定位 b 过定位）,1短销 2长销,常用定位元件及定位方式,以平面定位,A型用于精基准，B型用于粗基准，C型用于侧面定位。支承钉与夹具孔的配合为H7/r6或H7/n6。若支承钉需经常更换时可加衬套，其外径与夹具体孔的配合亦为H7/r6或H7/n6，内径与支承钉的配合为H7/js6。使
3、用几个A型支承钉时，装配后应磨平工作表面，以保证等高性,支承订,适用于精基准。A型用于侧面和顶面定位，B型用于底面定位。支承板用螺钉紧固在夹具体上。若受力较大或支承板有移动趋势时，应增加圆锥销或将支承板嵌入夹具体槽内。采用两个以上支承板定位时，装配后应磨平工作表面，以保证等高性,支承板,以平面定位,适用于毛坯（如铸件）分批制造，其形状和尺寸变化较大的粗基准定位。亦可用于同一夹具加工形状相同而尺寸不同的工件，或用于专用可调整夹具和成组夹具中。在一批工件加工前调整一次，调整后用锁紧螺母锁紧,调节支承,支承本身在定位过程中所处的位置，随工件定位基准面位置的变化而自动与之适应，其作用相当于一个固定支承
4、，只限制一个自由度。由于增加了与定位基准面接触的点数，故可提高工件的安装刚性和稳定性。适用于工件以粗基准定位或刚性不足的场合,自位支承,常用定位元件及定位方式,调节支承应用实例,常用定位元件及定位方式,以平面定位,旨在提高工件的装夹刚性和定位的稳定性，并不起消除自由度的作用。使用时必须逐个工件进行调整，以适应工件支承表面的位置变化结构简单，但效率较低,螺旋式辅助支承,支承销的高度高于主要支承，当工件装夹在主要支承上后，支承销被工件定位基准面压下，并与其他主要支承一起与工件定位基准面保持接触，然后锁紧。适用于工件重量较轻，垂直作用的切削负荷较小的场合,自位螺旋式辅助支承,常用定位元件及定位方式,
5、以圆柱孔定位,当工作部分直径D3mm时采用小定位销（JB/T 8014.11999），夹具体上应有沉孔，使定位销圆角部分沉入孔内而不影响定位。大批量生产时，应采用可换定位销（JB/T 8014.31999）。工作部分的直径，可根据工件的加工要求和安装方便，按g5、g6、f6、f7制造，与夹具体配合为H7/r6或H7/n6，衬套外径与夹具体配合为H7/h6，其内径与定位销配合为H7/h6或H7/h5。当采用工件上孔与端面组合定位时，应该加上支承垫板或支承垫圈,定位销,常用定位元件及定位方式,以圆柱孔定位,图a为间隙配合心轴，心轴工作部分按基孔制h6、g6或f7制造。装卸工件较方便，但定心精度不高
6、；图b为过盈配合心轴，引导部分直径D3按e8制造，其基本尺寸为基准孔的最小极限尺寸，其长度约为基准孔长度的一半。工作部分直径按r6制造，其基本尺寸为基准孔的最大极限尺寸。当工件基准孔的长径比L/D1时，心轴的工作部分应稍带锥度，直径D1按r6制造，其基本尺寸为孔的最大极限尺寸；直径D2按r6制造，其基本尺寸为基准孔的最小极限尺寸。心轴上的凹槽供车削工件端面时退刀用。这种心轴制造简便，定心准确，但装卸工件不便，且易损伤工件定位孔。多用于定心精度要求较高的场合；图c为花键心轴，用于以花键孔为定位基准的工件,定位心轴,常用定位元件及定位方式,以外圆柱面定位,对中性好，能使工件的定位基准轴线在V形块两
7、斜面的对称平面上，而不受定位基准直径误差的影响，并且安装方便。可用于粗、精基准,活动V型块,固定V型块,用于定位夹紧机构中，起消除一个自由度的作用,常用定位元件及定位方式,活动V型块应用实例,常用定位元件及定位方式,以外圆柱面定位,图a中外圆柱面为第二定位基准；图b中外圆柱面为主定位基准；图c中定位元件为半圆形衬套，上半圆起夹紧作用，下半圆孔的最小直径应取工件定位基准外圆的最大直径。适用于大型轴类零件,定位套,常用定位元件及定位方式,常用定位元件及定位方式,定位误差分析,定位误差：因工件定位而产生的工序基准在工序尺寸上的最大变动量,定位误差 的组成,基准不重合误差 ,基准位移误差,定位基准与工
8、序基准不重合引起的误差,定位基准与限位基准不重合引起的误差,大小等于定位基准与工序基准之间的尺寸公差,由于定位基面和限位基面的制造公差和间隙造成的,定位误差分析,例：用=90的V形块定位铣轴上键槽，计算定位误差；若不考虑其它误差，判断其加工精度能否满足加工要求？ 解： =0.207 = 0.2070.12=0.025 为0.025 ，远小于工件尺寸公差0.25 ，所以能够满足加工要求,定位误差计算实例,定位误差分析,工件的夹紧,夹紧力应指向主要定位面,工件的夹紧,夹紧力作力点的位置,工件的夹紧,作用力点落在工件刚性较好的方向或部位,工件的夹紧,作用力靠近加工面,工件的夹紧,工件的夹紧,单螺旋夹
9、紧机构,工件的夹紧,典型螺旋压板夹紧机构,工件的夹紧,压紧件,螺旋压板夹紧机构中，压紧件主要用于将工件压紧在夹具体上，以保证工件定位后的正确位置，并使工件在切削力的作用下位置保持不变。压紧件的类型较多，用途广泛，适当使用可以改善夹具的压紧结构，提高效。,压板,工件的夹紧,工件的夹紧,常用夹紧元件的使用,工件的夹紧,斜楔夹紧：是铣床夹具中使用最普遍的是机械夹紧机构，这类机构大多数是利用机械摩擦的原理来夹紧工件的。斜楔夹紧是其中最基本的形式，螺旋、偏心等机构是斜楔夹紧机构的演变形式,工件的夹紧,斜楔夹紧机构,工件的夹紧,斜楔夹紧机构结构简图 l一斜楔；2一滑柱；3一浮动压板；4一工件,工件的夹紧,
10、偏心夹紧机构,工件的夹紧,螺旋式定心夹紧机构,工件的夹紧,组合夹具的优缺点： 优点：使用组合夹具可节省夹具的材料费、设计费、制造费，方便库存保管；另外，其组合时间短，能够缩短生产周期，反复拆装，不受零件尺寸改动限制，可以随时更换夹具定位易磨损件； 缺点：组合夹具需要经常拆卸和组装；其结构与专用夹具相比显得复杂、笨重；对于定型产品大批量生产时，组合夹具的生产效率不如专用夹具生产效率高,组合夹具的适用范围： 1.组合夹具适用于新产品研制，单件、小批量生产，适用于产品品种多，生产周期短的产品结构； 2.机床设备适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成装配工装、检查的检具和焊接夹具,数控夹
11、具的选用,组合夹具的特点,数控夹具的选用,孔系组合夹具,数控夹具的选用,孔系组合夹具应用实例,数控夹具的选用,数控夹具的选用,孔系组合夹具应用实例,数控夹具的选用,第一步决定工件的定位基准面,第二步选择组合夹具定位元件,第三步选择组合夹具夹紧元件并装夹工件,孔系组合夹具应用举例,槽系组合夹具 l一长方形基础板； 2一方形支撑件； 3一菱形定位盘； 4一快换钻套； 5一叉形压板； 6一螺栓； 7一手柄杆； 8一分度合件,数控夹具的选用,槽系组合夹具应用实例,数控夹具的选用,通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同工件的夹具。如三爪卡盘、四爪卡盘、平口虎钳和万能分度头等。这类夹
12、具主要用于单件小批生产,通用具夹的选用,液压 三爪卡盘：用于回转工件的自动装卡,四爪单动卡盘：用于非回转体或偏心件的装卡,卡盘的夹紧过程,通用具夹的选用,工件在平口钳上的夹紧,平口钳分固定侧与活动侧，固定侧与底面作为定位面，活动侧用于夹紧,通用具夹的选用,正弦平口钳，通过钳身上的孔及滑槽来改变角度，可用于斜面零件的装夹,通用具夹的选用,平口钳可选附件,通用具夹的选用,通用夹具的装卡过程,通用具夹的选用,工件的定位与夹紧有什么区别？ 确定工件在夹具中应限制自由度数目的依据是什么？ 什么是欠定位？为什么不能采用欠定位？试举例说明。 试分析右图中的定位元件分别限制了哪些自由度？有哪些夹紧元件？,课堂讨论,。,专用夹具指专为某一工件的某一加工工序而设计制造的夹具。结构紧凑，操作方便，主要用于固定产品的大批大量生产,专用夹具,连杆加工专用夹具该夹具靠工作台T形槽和夹具体上定位键确定其在数控铣床上的位置，并用T形螺栓紧固,专用夹具,连杆加工专用铣槽夹具结构夹具 l一夹具体；2一压板；3、7一螺母；4、5一垫圈：6一螺栓；8一弹簧；9一定位键；10一菱形销；11一圆柱销,专用夹具,谢 谢 观 看,