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1、能力风暴培训认证中心,上海未来伙伴机器人有限公司,人形全能挑战赛规则详解,产地尺寸的改变：235cm*113cm250cm*120cm 机器人侧向行走任务出界判定标准：双脚完全超出规定区域边线双脚接触到规 定区域边线 机器人侧向行走任务计分标准：700/t400/t 机器人上下楼梯任务要求标准：要求机器人以最快的速度从场地平面起步，完成 从一边上台阶、下台阶到另外一边的场地平面上 机器人上下楼梯任务计分标准： 2500/t1600/t 机器人滑雪任务出界判定标准：双脚完全超出规定区域边线双脚接触到规定区 域边线 机器人滑雪任务区域大小改变：110cm120cm 机器人滑雪任务计分标准： 500
2、0/t2000/t 机器人供电电压改变：8.6cm11.1cm 比赛罚分的更改：删除全部进入下一个动作的任务区域，每违反一次，罚100分。,xPartner Info,xPartner Robotics Co.,Ltd.,2,较往年的改变,场地图,xPartner Info,xPartner Robotics Co.,Ltd.,3,任务一：机器人跨栏,要求机器人通过指定高度的栅栏。机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或在边界外），否则视为动作失败而不能得分,xPartner Info,xPartner Robotics Co.,Ltd.,4,任务二
3、：机器人钻障碍,要求机器人从一个具有固定高度的障碍物底下钻过。在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。,xPartner Info,xPartner Robotics Co.,Ltd.,5,任务三：机器人侧向行走,要求机器人在最短的时 间内走完全程。机器人必须侧向行走，若正向行走视为犯规不能得分；机器人不得走出规定区域（双脚接触到规定区域边线），否则视为动作失败不能得分。,xPartn
4、er Info,xPartner Robotics Co.,Ltd.,6,任务四：机器人上下楼梯,要求机器人以最快的速度从场地平面起步，完成从一边上台阶、下台阶到另外一边的场地平面上。,xPartner Info,xPartner Robotics Co.,Ltd.,7,任务四：机器人上下楼梯,要求机器人以最快的速度穿越绕行通过三面旗子。每面旗子相隔32.5cm。旗子的尺寸如图所示。机器人在滑雪过程中不能走出规定区域（双脚接触到规定区域边线）或在绕行旗杆时脚底部从绕行方向压到旗杆底座下（场地上）直径为3.5 cm的红色圆圈线，否则视为动作失败不能得分。机器人若在滑雪过程中碰倒旗子将按照规则罚分
5、。,xPartner Info,xPartner Robotics Co.,Ltd.,8,竞赛规则,1.机器人的比赛时间为5分钟，比赛过程中不停表 2.机器人必须按照顺序完成任务，可反复的去尝试一个任务或者放弃一个任务，但是在整个比赛过程中，参赛选手不允许用手接触机器人 3.比赛进行两轮，参赛队伍在两轮比赛之间可以调整机器人和程序。 4.在比赛之前抽签决定和公布机器人的出发区。同一组别所有队伍的比赛出发区是一样的，两轮比赛的出发区也都是一样的。机器人在出发区等候出发时，双脚必须位于出发区的白色阴影区域内。 5.机器人在绿色区域部分可使用遥控器调整机器人的位置与姿态；其他区域必须让机器人自动运行
6、 6.现场编程和调试的时间是3.5个小时,xPartner Info,xPartner Robotics Co.,Ltd.,9,罚分,（1）机器人在竞赛场地上（从开始比赛到比赛结束）每跌倒一次，罚10 分 （2）机器人钻障碍过程中，碰落上面的平衡杆，罚50分，罚分不累计。 （3）机器人滑雪过程中，每碰倒一面旗子，罚10分，罚分累计，但每轮 比赛不超过30分。 （4）机器人在执行一项任务时，其垂直投影部分不能进入下一个动作的 任务区域，每违反一次，罚50分。 （5）机器人在竞赛场地上，参赛队员不能触摸机器人，每违反一次，罚 50分，且机器人必须回到比赛起始区。,xPartner Info,xPa
7、rtner Robotics Co.,Ltd.,10,评分标准,任务系数：如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，则其完成任务系数为1.0；如果机器人在规定动作中完成4个，则其完成任务系数为0.8，如果机器人在规定动作中完成不足4个，其完成任务系数为0.6。 奖励分：如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，每提前1秒钟奖励1分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），此为奖励分。 可靠性系数：两轮指定任务都成功的可靠性系数为1.1，其他情况为1.0 每轮得分=实际得分完成任务系数+奖励分-罚分。 最终成绩为两轮得分相加后乘以可靠性系数。 最终以得分最高的机器人胜出。,xPartner Info,xPartner Robotics Co.,Ltd.,11,结束语,感谢大家!,