土木工程测试技术.ppt

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1、电话：13974814968,Email:,课程综述,一、 课程相关的学科及前期知识 学科的强交叉性 土木工程 机械工程 信息学科：自动化、电子工程、计算机技术、人工智能、电路与系统（信号处理)。,数学与信息技术基础 1、统计分析理论：回归分析、关联分析、 支持向量机（SVM） 2、灰色系统理论 3、小波分析：故障诊断、图像识别和重构 4、 模糊数学 5、神经网络：BP、RBF、CMAC 6、遗传算法：免疫遗传算法 7、软测量技术 8、数据融合（信息融合）,二、 课程主要内容及核心知识点 1、传感器技术基础及智能传感器 2、混凝土结构检测技术 3、测试仪器设备 4、测试数据处理,三、 课程知识

2、应用领域 1、航空航天：飞机、航天器材的测试 2、土木工程：测桥、测桩、混凝土测试、结构构件的力学性能测试 3、机械工程：涟钢轧机振动测试（四连锟轧机） 三一重工混凝土泵输送机械臂应力应变、 加速度、位移等的测试 4、工业自动化测试：大型测试网络，基于工业以太网 Ethernet先进测试技术，DCS，FCS，测控一体化。,四、课程在土木工程中的地位 1、土木工程防灾与安全学科群的概念 以防灾减灾工程及防护工程学科为核心二级学科，此外还包括边缘交叉学科消防工程二级学科以及桥梁与隧道工程、结构工程和岩土工程等土木工程领域传统的优势学科的安全与防灾研究方向。 2、 课程由来及发展 结构损伤测试技术（

3、硕士）结构损伤测试与诊断（博士）土木工程测试技术（大土木工程专业）。1998年防灾减灾工程及防护工程硕士点成立以来，一直是该专业的学位课程，包括其后设立的消防工程专业所有硕士、博士以及工程硕士的培养方案都列入了该课程。,3、课程建设的目标 针对大土木工程专业，今年新修订的研究生培养方案即是按此目标实行。 五、土木工程检测中应用的基本方法 1、半破损检测：拨出法、钻芯法 2、非破损检测（无损检测）：超声法、声表面波、射线法等。1934年，提出金属脉冲声波探伤；1949，英国的R.Jones,中国，杨叔子院士，钢丝绳探伤，缆索探伤(中国索道）。电涡流检测：大型发电机等旋转机械的探伤：飞机、汽车、电

4、站设备（株洲608所） 非金属探伤：混凝土、木材：NM系列超声检测分析仪北京市政工程研究院康科瑞公司（Koncrete) 东方振动噪声研究所-应怀僬（INV）英雄卡泰,六、课程相关的参考文献资料 教材： （1）吴慧敏编.结构混凝土现场检测新技术-混凝土非破损检测第二版，湖南大学出版社，1998 （2）新编混凝土无损检测技术编写组.新编混凝土无损检测技术（应用新规范），中国环境工业出版社，2002 （3）姜绍飞.基于神经网络的结构优化与损伤检测.科学出版社,2002 杂志期刊： （1）无损检测，中国机械工程学会主办，上海材料研究所;（2）无损探伤（3）仪表技术与传感器,七、 课程章节 第一章 综

5、述 第二章 测试技术传感器基础 第三章 结构混凝土强度的测试方法 第四章 结构混凝土内部缺陷的超声脉冲探伤 第五章 混凝土损伤程度的声发射诊断 第六章 混凝土的弹性和非弹性性质参数测试 第七章 结构损伤测试常用仪器设备规范 第八章 超声波测试原理及智能超声仪开发技术 第九章 结构损伤测试的高级数据处理方法 第十章 结构损伤测试实例,第一章 综述,1.1 结构混凝土无损检测技术的形成及发展 早在上世纪30年代，人们开始探索和研究混凝土无损检测技术，英国R.Jones于1949年成功运用超声脉冲技术来检测混凝土。 1.2 结构混凝土无损检测技术的工程应用 1.2.1 测试体系： (1)宏观力学性能

6、及其他宏观性能测试技术; (2)细观结构的观察和分析技术; (3)微观结构的观察和分析技术。,1.2.2 适用范围： （1）结构混凝土强度的检测； 混凝土强度的检测的基本定义：不严谨的概念，设计规范 （2）结构混凝土缺陷的检测； 混凝土缺陷的检测的基本定义：三个层次微观、细观和宏观 （3）混凝土其他性能检测。 1.3 结构混凝土无损检测方法的分类和特点 1.3.1 强度的无损检测方法 半破损、非破损和综合法,1.3.2 缺陷的无损检测方法 （1）超声脉冲法 （2）脉冲回波法 （3）雷达扫描法 （4）红外热谱法 （5）声发射技术 1.3.3 针对其他性能的无损检测方法 （1）共振法 （2）敲击法

7、 （3）磁测法 （4）电测法 （5）微波吸收法 （6）中子散射法,1.4 结构混凝土无损检测的研究动向 1.4.1 仪器：智能化 1.4.2 传感器：多样化 1.4.3 检测系统：专用化、小型化、一体化、集约化 1.4.4 无损检测结果评定： （1）按国家标准GBJ107-87（试件、试块）； （2）以统计方法为基础的抽样评定法则。 1.4.5 缺陷检测判断 （1）概率法判据,（2）PSD判据（斜率与差值乘积） 湖南大学吴慧敏教授提出 （3）NFP判据（多因素概率法） （4）多因素模糊综合判据 1.5 神经网络在土木工程中应用 1.5.1 神经网络在土木工程中应用的可行性 神经网络的特点： （

8、1）分布式存储信息：网络结构和连接权 （2）自适应性：自学习、自组织、泛化和训练 （3）并行性：每一神经元独立，各神经元并行 处理,（4）联想记忆功能 （5）自动提取特征参数 （6）鲁棒性（容错性） 土木工程应用可行性分析： （1）专家系统成为工程设计中必不可少的工具,但专 系统存在一些缺陷,神经网络的上述特点正好可阶级解决 这些问题; （2）在损伤诊断中通过损伤模式匹配和特征参数的自动 提取来成立复杂的非线性、不确定性问题。,1.5.2 神经网络应用领域 （1）结构分析与初步设计； （2）结构优化设计； （3）结构损伤检测和诊断； （4）结构控制； （5）科学决策； （6）结构材料与本构关系

9、； （7）回归分析。,第二章 测试技术传感器基础,第三章 结构混凝土强度的测试方法 3.1 回弹法检测混凝土强度 3.1.1 概述 （1）回弹法基本原理 回弹值推定混凝土强度 回弹值Rm 重锤冲击过程中能量损失 推定：采用回归公式 一元回归 二元回归,（2）回弹法应用概况 1948年瑞士施米特（E.Schmidt)发明回弹仪。各国 制定了回弹仪标准。 我国标准：1950-1980年代初步制定阶段 1985JGJ/23-85回弹法评定混凝土抗压强度技术规程 1989 修订 评定-检测 JGJ/23-92 2000 JGJ/23-2001 （3）回弹法检测混凝土强度误差范围,3.1.2 回弹仪 （

10、1）回弹仪分类 L(小)、N（中）、M（大）、NR、P型 （2）影响回检测性能的主要因素 （3）回弹仪的操作、保养及校验 （4）常见故障及排除方法,3.1.3 回弹仪检测混凝土强度的影响因素 （1）原材料影响 1）水泥影响 采用影响系数ky描述： 普通水泥ky=1 矿渣水泥ky=0.9。 炭化深度dm影响 2）细骨料影响 对回弹法测强没有显著影响 3）粗骨料影响 4）外加剂影响,（2）成型方法的影响 振动成型、手工插捣 （3）养护方法及湿度的影响 常用养护方法： 室内标准养护、空气自然养护和蒸汽养护 4种湿度养护方法：自然、泡水、淋水和潮湿 （4）炭化及龄期的影响 （5）模板的影响 钢模：1，

11、木模：0.8-0.9 （6）其他 泵送混凝土、钢筋等,3.1.4 回弹法测强曲线的建立 统一曲线：全国、大量试验、误差15% 地区曲线：地区、较多试验、误差14% 专用曲线：大集团公司、一定数量、误差12% f=f(R) f=f(R,l) f=(R,l,d) f=(R,l,d,W),3.1.5 测强数据处理及计算 （1）检测准备 （2）检测方法确定 （3）数据处理 每个测区取16个回弹值，去除3个最大和3个最小，其余10个数据按Rm=Ri/10 （4）计算：平均值和标准差。,3.2 超声法检测混凝土强度 3.2.1 概述 （1）超声法测检混凝土强度的依据 超声声速-混凝土弹性模量-力学强度数学

12、关系，建立经验公式:f=Av2+Bv+c （2）超声法测检混凝土强度的技术途径 （3）混凝土超声法测强的特点 （4）混凝土超声法测强的技术稳定性,3.2.2 超声仪检测混凝土强度的主要影响因素 （1）横向尺寸效应 （2）温度和湿度影响 （3）混凝土中钢筋的影响与修正 （4）粗骨料品种、粒径和含量的影响 （5）水灰比及水泥用量的影响 （6）混凝土龄期和养护方法的影响 （7）混凝土缺陷与损伤对测强的影响 3.2.3 各种影响因素的显著性分析 正交试验设计、试验结果的极差分析和方差分析,3.2.4 超声测强曲线的建立 （1）曲线类型及适应范围 1）校准曲线 2）地区曲线 3）统一曲线 （2）试验设计

13、与方法 （3）试块的声速试验数据分析处理 （4）拟合测强曲线与效果分析,3.2.5 结构混凝土强度检测与推定 （1）测区选择 （2）结构混凝土强度推定,3.3 超声回弹综合法检测混凝土强度 3.3.1 概述 （1）采用超声回弹综合法原则 1）单一法的仪器性能、测试技术和测试误差应符合规定要求； 2）在已查明单一法测强影响因素的基础上，应采取对测强影响较大 且相反的单一法进行综合，以便抵消或减少特定因素的影响； 3）综合法比单一法应具有较小的测试误差和较宽的适应范围； 4）综合法适应于确定内部无缺陷部位的混凝土强度。 （2）综合法的特点 1）减少龄期和含水率的影响,2）弥补相互的不足 3）提高测

14、试精度 3.3.2 综合法测强的影响因素 （1）水泥品种及水泥用量的影响：不显著、不修正 （2）细骨料品种及砂率的影响：不显著、不修正 （3）粗骨料（石子）品、石子用量及粒径的影响： 显著、修正 （4）外加剂的影响：不显著、不修正 （5）炭化深度的影响：不显著、不修正 （6）混凝土含水率的影响：有影响、尽可能干燥状态 （7）测试面的影响：有影响、对V、R分别进行修正,3.3.3 综合法测强曲线 （1）测强曲线的分类 1）统一测强曲线（全国曲线） 2）地区（部门）测强曲线 3）专用（率定）测强曲线 （2）测强曲线的建立方法 （3）地区（专用）测强曲线的制定方法 （4）测强曲线的验证,3.3.4

15、综合法检测混凝土强度技术 （1）检测准备 （2）测试技术 回弹值测量与计算 超声声速测量与计算 3.3.5 结构或构件混凝土强度推定 3.3.6 综合法检测混凝土强度实际应用,3.5 混凝土强度拔出法检测技术 3.3.1 概述 3.3.2 预埋拔出法 3.3.3 后装拔出法 3.3.4 测强曲线的建立 3.3.5 工程检测要点 3.3.6 拉剥试验,3.4 钻芯法检测混凝土强度 3.3.1 概述 （1）钻芯法的发展过程及现状 （2）钻芯法的应用特点 （3）与其他无损检测方法的比较 3.3.2 钻芯机及配套设备 3.3.3 芯样钻取技术 3.3.4 芯样加工及端面修整 3.3.5 芯样含钢筋对抗

16、压强度的影响 3.3.6 芯样抗压强度试验及强度计算 3.3.7 钻芯法实际应用,第四章 结构混凝土内部缺陷的超声脉冲探伤 4.1 概述 4.1.1 混凝土缺陷超声检测技术的发展 混凝土缺陷超声检测技术分2类： （1）机械波法：超声脉冲、冲击脉冲波和声发射等； （2）穿透辐射法：X射线、射线和中子流等。 中国科学院水电研究所用超声脉冲检测混凝土裂纹 1990：超声法检测混凝土缺陷技术规程 1998-1999：修订 CECS21：2000,4.1.2 超声波检测混凝土缺陷的原理 （1）检测依据：利用超声脉冲波在技术条件相同（原材 料、配合比、龄期和测试距离一致）的混凝土中的传播 时间、接收波的振

17、幅和频率等声学参数的变化来判定混 凝土的缺陷。 快慢与密实程度有关。 （2）超声脉冲波遇到蜂窝、空洞或裂缝等缺陷，在缺陷 的界面反射和散射，声能衰减，接收信号波幅降低，信 号畸变。 4.1.3 超声波检测混凝土缺陷的方法 （1）平面测试：对测、斜测和单面平面法,（2）钻孔或预埋管测试：孔中对测、孔中斜测、孔中平 测 （3）平面和钻孔混合测试 4.1.4 超声波检测混凝土缺陷的主要影响因素 （1）耦合状态影响 （2）钢筋的影响 （3）水分的影响 4.2 混凝土裂缝深度的检测 混凝土出现裂缝十分普遍,许多钢筋混凝土结构的破 坏都是从裂缝开始的。必须重视裂缝的检查、分析和处 理。裂缝产生的原因：荷载

18、作用、混凝土收缩和温度变 形导致开裂以及地基不均匀沉降。根据性质、原因、尺 寸及对结构危害做相应处理。,4.3 混凝土不密实区和空洞检测 4.3.1 测试方法 （1）平面对测 （2）平面斜测 （3）钻孔测法 4.3.2 不密实区和空洞的判定 （1）混凝土声学参数的统计计算 基本思想：针对某一置信概率，确定一个相应的置信范 围，凡超过此范围的观测值，认为是异常值。 （2）异常值判别：拉依达法、肖维勒法、格拉布斯法和 迪克逊法。 （3）不密实混凝土和空洞范围的判定 （4）混凝土内部空洞尺寸的估算 4.3.3 测试实验,4.4 两次浇注的混凝土之间结合质量的检测 4.4.1 测试方法 4.4.2 数

19、据处理及判定 4.4.3 实例 4.5 表面损伤层的检测 4.5.1 测试方法 4.5.2 损伤层厚度判定 4.5.3 实例 4.6 钢管混凝土缺陷的检测 4.7 混凝土均匀性检测 4.7.1 测试方法 4.7.2 计算和分析,4.8 混凝土钻孔灌注桩的质量检测 4.8.1 混凝土钻孔灌注桩无损检测技术概述 高层建筑和桥梁常用基桩形式。常用检测方法有： （1）钻芯检验法 （2）振动检验法 1）敲击法和锤击法 2）稳态激励机械阻抗法 3） 态激励机械阻抗法 4）水电效应法 （3）超声脉冲检验法 （4）射线法 4.8.2 钻孔灌注桩超声脉冲检测的基本原理和检测设备 （1）检测方式,1）双孔检测 2

20、）单孔检测 3）桩外孔检测 （2）判断内部缺陷的基本物理量 1）声时值 2）波幅衰减 3）接收信号频率变化 4）接收波形的畸变 （3）检测的主要设备 4.8.3 声测管的预埋 （1） 声测管的预置数量和布置方式,（2）声测管的预埋方法 1）声时值测 2）波幅衰减 3）接收信号频率变化 4）接收波形的畸变 （3）检测的主要设备 4.8.3 声测管的预埋 （1） 声测管的预置数量和布置方式 （2）声测管的预埋方法 4.8.4 检测结果的分析和判断方法 （1）数值判据法:概率法:CECS21:2000；PSD判据 （2）声场阴影重叠法,4.8.5 桩内混凝土强度的测量 （1）桩内混凝土总体平均强度的

21、推算； （2）缺陷区强度的估算及桩纵剖面逐点强度估算 （3）钻孔灌注桩混凝土质量水平的评价,第五章 混凝土损伤程度的声发射诊断 5.1 概述 1941-1942,Obert和Hodgson矿体岩石裂缝发展预测 研究报告,提出了声发射的概念。 我国将声发射技术用于海洋石油钻井平台安全监测。 5.2 基本原理 5.2.1 声发射源 5.2.2 声发射信号的特征参数 （1）声发射事件、计数、计数率和总数 （2）能量：声发射信号能量的大小反映声发射源释放能 量强烈的程度。,（3）幅度和幅度分布 （4）频谱分析 （5）声发射信号的时差 5.2.3 声发射源的定位 5.3 声发射仪简介 5.4 混凝土的声

22、发射特征 5.4.1 普通混凝土轴向受压时的声发射的一般特征 5.4.2 混凝土受压破坏过程的几个声发射特征值 5.4.3 混凝土声发射的凯塞效应 5.4.4 影响混凝土声发射特性的其他因素 5.4.5 声发射在混凝土中的应用前景,第六章 混凝土的弹性和非弹性性质参数测试,第七章 结构损伤测试常用仪器设备规范 7.1 常用仪器设备 （1）HT225W（MTC850日本）型回弹仪特性： 配微电脑，可把弹击次数、回弹值、修正值、弹击 角度、回弹平均值、异常值剔除以及混凝土强度推算等 自动记录和显示。 （2）瑞士回弹仪系列型号 （3）日本回弹仪系列型号,瑞士回弹仪系列型号 型号 冲击能量/J 弹击方

23、式 适应范围 N 2.25 直射式 一般混凝土 NR 2.25 直射式 同N型，示值记录 L 0.75 直射式 小型、低刚度和胶凝材料 LR 0.75 直射式 同L 型，示值记录 LB 0.75 直射式 烧土制品和陶管连续质量控制 M 30 直射式 大体积、飞机跑道、高速路面 P 0.9 摆式 轻质材料(5-25MPa混凝土) PT 0.9 摆式 0.5-5MPa低强度胶凝制品,日本回弹仪系列型号 型号 功能 ND-740 回弹值最小读数0.1度,数显式 ND-750 同ND-740,能对回弹值记录和处理 MTC-850 能自动记录和按程序处理回弹值及其平 均值、回弹修正值、弹击角度及指示强度

24、 WS-200N 数显式,能将水平和角度测试的回弹值记 录和打印,测试和记录部分分离,无线传输,（4）国产数字式非金属超声仪 型号 厂家 SCY-2 湘潭市无线电厂 DS-1 湘潭自动化研究所 SC-2 天津建筑仪器厂 HCS-4 天津建筑仪器厂研究所 CTS-25 汕头超声电子仪器厂 HQY-901 北京计量科研所 JC-2 北京无线电三厂 共同特点：数显式，显示波形、游标手动判读声时，部 分带单片机，以SCY-2和CTS-25市场占有率最大,（5）国产数字式非金属超声仪 型号 厂家 CTS-35 汕头超声电子仪器厂 CTS-45 汕头超声电子仪器厂 2000-A 煤炭科学研究院 XY-A

25、扬州专用超声设备厂 NM系列 北京市政工程研究院（康科瑞） 武汉岩海 （6）国外厂家 PUNDIT英国C.N.S；V-meter美国JAMES； 58-E46/C意大利CONTROLS；TCP3芬兰FUGRO,7.2 规程规范 （1）回弹法检测混凝土抗压强度技术规程 JGJ/T23-2001 或J115-2001 （2）超声回弹综合法检测混凝土强度技术规程 CECS02：88 （3）钻芯法检测混凝土强度技术规程 CECS03：88 （4）后装拔出法检测混凝土强度技术规程 CECS69：94 （5）针贯入法检测混凝土强度技术规程 Q/JY23-2001 （6）回弹法检测高强混凝土强度技术规程 Q

26、/JY17-2000 （7）超声法检测混凝土缺陷技术规程 CECS21：2000,第八章 超声波测试原理及智能超声仪开发技术 8.1 超声波测试基本原理 8.1.1 概述 8.1.2 超声波基本概念及声学基础 （1）波的概念 机械波：水波、声波、机械振动在弹性介质中的波动。 电磁波：电磁振荡产生变化在空间传播。无线电波、红 外线、紫外线和可见光等。 （2）声波测试频率范围,声波频率界限 人耳听见的波称声波（机械波）频率在162*104Hz； 次声波低于20Hz；超声波高于2*104Hz 。,声波频率界限,（3）波的传播形式 1）横波 2）纵波 3）表面波 （4）波动方程 y0=Acost y=

27、 Acos(t-x/c) （5）超声场特征参数 声压、声强和声阻抗率,声波在介质中传播时随距离的增加能量逐渐衰减， 衰减规律用两个能量描述：,（6）超声波在界面上的现象 发射和折射 （7）超声波在传播中的衰减 1）吸收衰减 2）散射衰减 3）扩散衰减 8.2 超声换能器 （1）何谓超声换能器？发射、吸收 （2）压电效应 （3）超声换能器的构造和性能,目前市场销售的超声波传感器有两种形式： 专用型 、兼用型 通常标有谐振中心频率： 23KHz、40KHz、75KHz、200 KHz、400 KHz。 超声波传感器有发射、接收两部分 发射元件；利用压电材料的逆压电效应，将高频电振动转换为机械振动产

28、生超声波； 接收元件；利用压电材料正压电效应，将超声波振动转换为电信号。 （4）超声换能器的选配 （5）超声换能器与被测体的耦合,8.3 超声测试仪器 8.4 超声仪检测混凝土强度 8.5 超声仪检测混凝土缺陷 8.6 智能超声检测仪开发,第九章 结构损伤测试的高级数据处理方法 9.1 误差及其分析和估计 9.1.1 误差的来源与种类 （1）什么是误差？ 误差=测量值-真实值 相对误差=误差/真实值100% 真实值=测量值+修正值 （2）误差的来源 1）设备误差：包括标准器误差、仪表误差和附件误差； 2）环境误差：温度、湿度、磁场、振动等引起的误差； 3）人员误差：观测人员读数引起的误差；,4

29、）方法误差：如经验公式的近似值等引起的误差； 5）动态误差：测量对象变化引起的误差。 （3）误差分类 1）随机误差：多次测量同一参数时，其符号和绝对值均 呈没有规律的随机变化。 2）系统误差：多次测量同一参数时，其符号和绝对值保 持恒定，条件变化按一定规律变化。 3）综合误差：随机误差和系统误差的合成。 4）粗差：明显歪曲测量结果的过失误差，对于坏值和异 常值。,9.1.2 误差对测量结果的影响 （1）随机误差对测量结果的影响 只影响测量的精密度，而对其他无大影响。 （2）系统误差对测量结果的影响 直接影响测量结果的正确程度，也就是说测量结果的 正确与否很大程度上取决于测量的系统误差的大小。

30、（3）粗差影响 由于他明显明显歪曲测量结果，所以，含粗差的测 量机构应剔除掉。 （4）关于精密度、正确度和准确度之间的关系,9.1.3 多次测量结果的误差估计 （1）平均值 1）算术平均值 mx=1/nxi 2)均方根平均值 s=(xi)2/n 3)加权平均值 m= xigi/ gi （2)误差计算 （3）标准误差 （4）或然误差,（5）极差估计法 W=Xmax -Xmin （6）变异系数法 CV=s/mx 100% （7）正态分布和概率 （8）可凝疑数据的舍弃 9.1.4 数字修约规则 4 舍5入,9.2 测试数据的回归分析 9.3 用神经网络进行数据拟合 9.3.1 函数链神经网络,函数链神经网络,ui,ui2,ui3,计算公式,函数链神经网络的输出值为公式 ：,估计误差为：,权重调节式：,仿真结果,根据经验，本系统权重初始值取W0=10,W1=1，W2=0.1，W4=0.01,1。由于实验室没有标定加速度装置，故采用查表得到加速度的相应的电压值，代替实际的加速度值。下表是系统实际输入电压与标定值。,9.3.2 RBF神经网络 9.3.3 进化神经网络,第十章 结构损伤测试实例,