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1、,Applications,应用场合： 两个或多个变流器同时用在不同的工艺控制。 电流控制： 两个或多个机械同轴。 包括主/从切换。 力矩控制： 两个或多个机械同轴，弱磁运行。 包括主/从切换。 下垂特性： 两个或多个机械不同轴，但连接同一负载和主设定。,硬联结时的主从驱动,应用场合 两个或多个电枢同轴，主传动速度闭环。 从传动电流(力矩)闭环，通过点到点连接，从主传动接受电流(力矩)设定、 实际值和控制字1。 齿轮啮合的两个或多个传动。,推荐接线 见下页附图。 图中如电源线等略，可参见使用说明书。 主传动运行在速度闭环模式，其力矩给定控制主从传动电流环。从传动由主传动的控制字1同时合闸。速度
2、反馈通过点到点传到所有传动，允许从传动使用自已的磁化曲线。从传动的斜坡和速调不用激活。停止时，全部一起按主传动的斜坡减速时间减速，当n nmin时同时停车。,推荐的接线图,硬联结时的主从驱动,参数设置：先按照常规设置电机、变流器等参数，执行优化。另再设参数：,硬联结时的主从驱动,优化： 一次一个执行优化。 主传动： 脱离减速箱和负载。 将从传动的P171，P172设为0，只激活主传动。 执行主传动的前馈和电流调节器优化。P051=25。 执行主传动的速度调节器优化(不带载)。P051=26。 执行主传动的弱磁优化。P051=27。 恢复从传动P171、P172值。 从传动： 将主传动的P171
3、，P172设为0，只激活从传动。 执行从传动的前馈和电流调节器优化。P051=25。 执行从传动的弱磁优化。P051=27。 这是由于提供力矩给定的主传动速调已优化完毕。 恢复主传动P171、P172值。 主传动从传动： 重新联结好减速箱和负载。 执行主传动的速度调节器优化。P051=26。,硬联结时的主从驱动,主/从驱动切换,应用场合 主传动速度闭环，从传动也可运行于速度闭环。 如印刷机械。,推荐接线 见下页附图。 图中如电源线等略，可参见使用说明书。以下两种形式在硬件回路是一样的，只是参数设置不一样。,推荐的接线图,主/从驱动切换,Ku1 接手 nset 速度给定 S1接手的常开点 nsu
4、p 附加速度给定,形式1 “主/从驱动”模式 接手Ku1闭合。 G1为主传动，速度控制。速度给定用G1端子X174:4-5。G2为从传动，电流控制且力矩给定来自G1。这种方式要绝对确保Ku1闭合。G2 由于没有速调和电机力矩大于负载力矩而可能“失速” ！ 分离运行 接手Ku1 打开。 G1 和 G2 带速调分离运行。他们通过G1的斜坡功能同时起动和加速。G1端子X174:4-5速度给定nset 并通过点到点传送G2。若需要，附加给定nsup加到G2 参数设置 先按照操作说明书设置电机、变流器等参数，执行优化。 另再设参数：,主/从驱动切换,主/从驱动切换,形式2 “主/从驱动”模式 接手Ku1闭合。 G1速度给定用端子X174:4-5，且通过点到点传送到G2，两者速度闭环。在G2速度给定叠加5，G1力矩给定作为G2的力矩限幅。 如果接手Ku1意外打开，G2速调投入，速度增加一点。 分离运行 接手Ku1 打开。 G1 和 G2 带速调分离运行。他们通过G1的斜坡功能同时起动和加速。G1端子X174:4-5速度给定nset 并通过点到点传送G2。若需要，附加给定nsup加到G2 参数设置 先按照操作说明书设置电机、变流器等参数，执行优化。 另再设参数：,主/从驱动切换,主/从驱动切换,