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1、螺柱焊培训,一、工艺流程,1.接触 2.垂直,5.下落熔合 6.凝结拔枪,3.提升引弧 小电流 4.拉弧熔化 大电流,Switch off point magnetic coil / linear motor 关闭提升机构：电磁线圈/线性马达,td:Drop down time 下落时间,Switch on point magnetic coil / linear motor 开启提升机构：电磁线圈/线性马达,Pilot current stabilization time 引弧稳定时间,Weld time 焊接时间,Calculated time,Arc pilot current time
2、 引弧时间,Start welding 启动焊接,30,一、工艺流程(时序图),二、设备连接,Fuse 保险丝,Cable package线束,- Measurement cable焊接测量线,+ Common measurement cable接地测量线,Earth cable接地线,Hybrid cable控制线,DCE主机,ETF送料器/ PKE转接器,PK/PLM/LM焊枪,K,-Ul,Weld cable焊接线,Workpiece工件,+Ul,Flexible cable 枪内焊接线,二、设备连接(故障),Weld cable,- Measurement cable,+Common
3、measurement cable,Earth cable,工件凹陷,Flexible cable,Fuse,Cable package,Fault故障： No SOW = X 螺柱&工件无接触 Measurement line broken = X 焊接测量线断 Common measurement line broken = X 接地测量线断,Hybrid cable,X,ETF送料器/ PKE转接器,DCE主机,PK/PLM/LM焊枪,X,-Ul,+Ul,三、接地连接,Earth cable接地线(502),+ Common measurement cable接地测量线(1.5 2),1
4、.单工位多极(接地测量线串联，并联亦可),接地极(上部与工件接触),接地排(底座绝缘),三、接地连接,2.多工位(接地测量线并联),三、接地连接,3.两DCE单工位多极(常见于机器人工位),三、接地连接,4.1多DCE单工位多极(常见于机器人工位),90mm2对接线,三、接地连接,4.2多DCE单工位多极(常见于机器人工位),90mm2延长线,DCE正面,Customer interface Interbus S,1 2 3 4 5 Weld cable connection 焊接线连接端口,Earth connection 接地线连接端口,Further interfaces: Profib
5、us-D parallel interface,四、电路,SMPS 电源模块,1 2 Control cable connection 3 控制线连接端口 4 5,DCE侧面,四、电路,DCE电源板,四、电路,SMPS内侧,四、电路,四、电路(DCE电路图),电源板,SMPS,安全板,CCPU板,通讯接口板,控制面板,K1,K2,ETF/PKE连接端口,ETF侧面,Amplifier 放大板,CPU板,Motor-interface 马达板,Current filter,四、电路,F6-滚筒马达 F5-外部 F4-内部电磁阀/传感器/LED F3-控制面板 F2-CPU F1-焊接测量线,F2
6、-提升机构电源 F1-放大板,五、程序操作(PLM半自动焊枪为例),1.主菜单界面 Main Menu Weld Monitor Programming编程 System Configuration Maintenance Functions Service Functions Status,五、程序操作,1.1 编程界面 Programming Outlet Programming端口编程 Weld Programming Copy Programs De/activate Programs,五、程序操作,1.1.1 端口编程界面 Outlet Programming Outlet: 1(端
7、口选择15),五、程序操作,1.1.2 端口编程界面 Outlet Programming Outlet 1 activeyes Outlet-ID.- Application typeStandard(或T-Stud) Start feedintern after SOW(自动 intern after WC) Permitted WOPs0(自动1) Color marking.no Air Blow.no Angularity switch.yes(自动no) teach校直,五、程序操作,1.1.2.1 校直界面 Teach angularity(原理：通过测量螺柱伸出防溅罩的长度判断
8、垂直) Outlet: 1 Teach position校取参考值 Value (ref)2.500 mm(焊枪垂直接触工件后扣扳机测取螺柱伸长，其间调节防溅罩确保该值在2.32.8，进行多次测量，尽量以较大值为准) Check position校对偏差 Difference-0.017 mm(绝对值0.1则校取成功) Tolerance+/-误差0.500 mm(设置范围：0.30.5，焊接面越小，误差设置相应越小),T型钉,大法兰钉,接地钉,螺柱伸长,五、程序操作,1.1.2.2 校直保存 1.先连续按”直至返回到前一页面 2.后按”ENT”保存,五、程序操作,1.1.2.3 补充 1.防
9、溅罩但凡松动，务必调节后重新校直 2.防溅罩(手动、半自动)/支撑杆(自动)调节要领 防溅罩/支撑杆务必位于夹头和螺柱之间，严禁后于夹头，以免螺柱未填充时夹头误焊 PLM/LM焊枪调节范围：2mm螺柱伸长4mm，过短报伸长不够故障，过长则报提升故障,螺柱伸长务必1.5mm,支撑杆,夹头,五、程序操作,1.1.2.3 补充 3.其他垂直控制方式：手动传感器 自动机器人 4.垂直提示：手动PKE上相应端口中间灯 半自动焊枪右后部绿灯 自动无 5.垂直度对焊接效果的影响,3,五、程序操作,1.1.2.3 补充 6.影响垂直的外在因素： 工件焊点不平整(如凹凸、拼焊) 夹具导套不到位(如过偏、过高),
10、五、程序操作,1.2 编程界面 Programming Outlet Programming Weld Programming焊接编程 Copy Programs De/activate Programs,五、程序操作,1.2.1 焊接编程界面 Weld Programming Outlet: 1 (15) Weld Program: 1(程序选择，且必须为”1”，手动类同；自动则有1127多个程序可选),五、程序操作,1.2.2 焊接编程标准界面 Weld Programming Standard Weld program: 1 Outlet: 1 Stud-ID.- Program act
11、ive.yes Start delay0 ms(自动200) Welding step 1.700 A 28 ms Lift/Penetration1.50 mm 1.50mm T型钉、螺母 0.80 0.60 Auto plunge.no Graphic monitoring.no Drop timeauto(手动Man. 12 ms),五、程序操作,1.2.2.1 焊接电流Iw、时间tw的设置 Iw=螺柱焊接面直径(mm) x 110 A tw=Iw x 0.04 ms 以上值为参考值，可根据实际焊接效果微调(电流调幅：50A/次，时间调幅：12ms/次) 焊接参数设置不当的影响： 焊接参
12、数过小 焊接熔合面小于螺柱焊接面 焊接参数过大 螺柱熔化过多，焊接熔合面变小 工件熔化过薄，甚至焊穿,适中,过大,过小,五、程序操作,2.主菜单界面 Main Menu Weld Monitor Programming System Configuration Maintenance Functions维护功能 Service Functions Status,五、程序操作,2.1 维护功能界面 Maintenance Functions Fault memory故障存储 WOP memory Outlet statistics Weld program statistics Maintena
13、nce statistics Clear functions,五、程序操作,2.1.1 故障存储界面 Fault memory Fault # 240 O Prg Fault type # Date Time 0 System 33 12/18/01 15:37:06 1 Feeder 38 12/18/01 16:26:13 1 Weld tool 3 12/19/01 11:14:25 1 1 Welding 30 12/19/01 11:36:05 Stud-IDWeldProg.Outlet1 Fault description. Weld out of tolerance,五、程序操
14、作,3.主菜单界面 Main Menu Weld Monitor Programming System Configuration Maintenance Functions Service Functions Status Fault Reset故障复位 Warnings,五、程序操作,3.1 故障复位界面 O Fault! 1 Open circuit, no arc 重焊结束复位 ,五、程序操作,3.2 报修 1.提示：Function cannot be performed功能无法执行 2.同一故障反复出现,五、程序操作,3.3 补充 1.避免与其他大功率设备(如点焊机)共用配电柜，建
15、议： 与控制线路或机器人共用配电柜 直接从母线引出4x10mm2电源线至配电柜，供螺柱 焊机单独使用 2.尽量保持常开状态，避免频繁开关,五、程序操作,4.主菜单界面 Main Menu Weld Monitor Programming System Configuration Maintenance Functions Service Functions Status Fault Reset Warnings警告,五、程序操作,4.1 警告界面 O Warnings! 1 Feeder: Fill level送料器内螺柱不足 1 Feeder: Drum door送料器滚筒门未关,六、Set
16、ting gauge定位工具(随枪),1.同心工具(半自动) 焊枪进料接口处(接收块&送料管)校同心，防止卡钉,同心工具,接收块,连接板,七、PK560手动焊枪使用调节,1.提升高度(需定期检查) 夹头后推到底后用卡规定位防溅罩，确保螺柱提升1.2mm (同时确保螺柱伸出夹头35mm，否则调节夹头内顶杆),顶杆,夹头,防溅罩,七、PK560手动焊枪使用调节,2.垂直误差 枪头垂直接触平面后，边旋转定位螺丝边查看PKE相应端口 垂直灯直至该灯临界于亮和不亮，最后逆时针旋转约90 (定位螺丝：逆时针旋转垂直误差增大，顺时针反之),定位螺丝,传感器,接触灯,垂直灯,启动灯,七、PK560手动焊枪使用
17、调节,3.下落时间td 查看Weld Monitor焊接监控菜单中td实际时间(或进入Service Functions服务功能菜单做焊接测试，获取td测试时间)，旋转调压螺丝使之接近12ms (调压螺丝：顺时针旋转td减小，逆时针反之),调压螺丝,1.短期维护(每日) collet夹头：焊毕垂直拔枪；及时清渣，以免夹头松弛导致焊损；夹头松弛及时更换，以免虚焊(另外手动枪顶杆易焊损) flash shield防溅罩：清渣 2.中期维护(每周或月) 枪头(防溅罩、夹头、接收块)：枪头频繁顶触工件和热胀冷缩后势必松动，定期严查，但凡松动务必紧固，以免焊接回路上形成间隙导致零件间误焊 3.长期维护(每季度或半年) loading pin顶杆(半自动、自动) ：打开接收块盖板，按送料器控制面板上“顶杆进退键”检查其移动速度，速度偏慢则检查密封圈或添加润滑脂，以免卡钉甚至顶杆弯折,八、焊枪维护,八、焊枪维护(半自动焊枪剖面图),顶杆,夹头,防溅罩,接收块,旋转螺母,夹环,1.Parts list零件目录,九、Service Manual服务手册,2.Reference drawing参考图,九、Service Manual服务手册,END,