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1、功能图及步进控制指令,2009年4月,功能图及步进控制指令简介,梯形图方法的缺陷：对步进控制程序设计困难，电路不易理解，编程难度大。 功能图（SFC）：初学者也容易编写复杂的步进控制程序，工作效率大大提高，并且为调试和试运行带来极大方便。,S7-200系列的三条步进控制指令：,顺控状态开始 指令表：LSCR S0.0 梯形图,顺控状态结束 指令表：SCRE 梯形图,顺控状态转移 指令表：SCRT S0.1 梯形图,说明： （1）步进控制指令只对状态元件S有效； （2）状态元件有一般辅助继电器的功能,SCR指令应用示例,工作过程： （1）初始化脉冲SM0.1：CPU由stop到run时接通1个扫
2、描周期，将状态S0.1置1； （2）SM0.0：当CPU为RUN时始终为1，因此第一步中置位Q0.4，复位Q0.5、Q0.6; （3）T37用来确定第一步的时间为2s，2s到进入第二步； （4）第二步状态S0.2置1，S0.1自动清零； （5）第二步中置位Q0.2，并且由T38确定第二步的工作时间为25s，25s到则进入第三步; （6）第三步状态S0.3置1，S0.2自动清零。,每一步包括三种工作： （1）驱动处理：本步做什么 （2）转移条件：本步结束条件 （3）转移后状态设置和清零,功能图主要类型,一、单支流程,功能图,单支流程梯形图及指令表,LD I0.0 S S0.4,1 LSCR S0
3、.4 LD SM0.0 = Q0.0 LD I0.1 SCRT S0.5 SCRE LSCR S0.5 LD SM0.0 = Q0.1 LD I0.2 SCRT S0.3 SCRE,LSCR S0.3 LD SM0.0 = Q0.2 LD I0.3 SCRT S0.2 SCRE LSCR S0.2 LD SM0.0 = Q0.3 LD I0.4 ,二、选择分支和连接,状态元件S0.2或S0.4接通，则S0.1自动复位； 状态元件S0.6由S0.3或S0.5置位，S0.6置位则S0.3或S0.5自动复位,选择分支和联接流程梯形图,选择分支和联接指令表,LD SM0.1 S S0.1,1 LSCR
4、 S0.1 LD SM0.0 = Q0.1 LD I0.1 SCRT S0.2 LD I0.4 SCRT S0.4 SCRE,LSCR S0.4 LD SM0.0 = Q0.4 LD I0.5 SCRT S0.5 SCRE LSCR S0.5 LD SM0.0 = Q0.5 LD I0.6 SCRT S0.6 SCRE LSCR S0.6 LD SM0.0 = Q0.6 LD I0.7,LSCR S0.2 LD SM0.0 = Q0.2 LD I0.2 SCRT S0.3 SCRE LSCR S0.3 LD SM0.0 = Q0.3 LD I0.3 SCRT S0.6 SCRE,三、并行分支和
5、连接,状态元件S0.2和S0.4同时接通，S0.1自动复位； S0.3和S0.5同时接通且满足转移条件时状态元件S0.6置位，S0.6置位则S0.3和S0.5自动复位,并行分支和联接流程梯形图,并行分支和联接指令表,LD SM0.1 S S0.1,1 LSCR S0.1 LD SM0.0 = Q0.1 LD I0.1 SCRT S0.2 SCRT S0.4 SCRE LSCR S0.2 LD SM0.0 = Q0.2 LD I0.2 SCRT S0.3 SCRE LSCR S0.3 LD SM0.0 = Q0.3 SCRE,LSCR S0.4 LD SM0.0 = Q0.4 LD I0.3 S
6、CRT S0.5 SCRE LSCR S0.5 LD SM0.0 = Q0.5 LD S0.3 A S0.5 A I0.4 S S0.6,1 R S0.3,1 R S0.5,1 SCRE LSCR S0.6 LD SM0.0 = Q0.6 LD I0.5,四、跳转和循环,当I1.0接通，状态元件S0.1S0.3循环重复工作。 当I1.0不通且I1.1接通时，状态元件S0.5和S0.6不工作，程序跳转,LD SM0.1 S S0.0,1 LSCR S0.0 LD I0.0 SCRT S0.1 SCRE LSCR S0.1 LD SM0.0 = Q0.0 LD I0.1 SCRT S0.2 SCR
7、E,LSCR S0.2 LD SM0.0 = Q0.1 LD I0.2 SCRT S0.3 SCRE LSCR S0.3 LD SM0.0 = Q0.2 LD I0.3 A I1.0 SCRT S0.1 LD I0.3 AN I1.0 SCRT S0.4 SCRE,LSCR S0.4 LD SM0.0 = Q0.3 LD I0.4 A I1.1 SCRT S0.7 LD I0.4 AN I1.1 SCRT S0.5 SCRE LSCR S0.5 LD SM0.0 = Q0.4 LD I0.5 SCRT S0.6 SCRE,LSCR S0.6 LD SM0.0 = Q0.5 LD I0.6 SC
8、RT S0.7 SCRE LSCR S0.7 LD SM0.0 = Q0.6 LD I0.7 A I1.2 SCRT S0.1 LD I0.7 AN I1.2 SCRT S0.0 SCRE,功能图及步进控制指令应用实例,一、小车运动控制,控制要求：小车初始位置在最后端，并且小车底门已关闭，当按下启动按钮I0.0后，运动顺序是：小车向前，小车遇到前限位开关，翻门打开7s，然后小车向后运动，小车遇到后限位开关，底门打开5s，完成一次动作。 控制方式：手动、自动单周期、自动循环,手动控制：一种动作由一个按钮控制，设置向前运动按钮、向后运动按钮、开翻门按钮、开底门按钮，按下相应按钮执行相应动作； 自动
9、单周期：按下启动按钮后执行一个周期； 自动循环：按下启动按钮后连续运行下去,I/O分配,工作方式选择： 手动：I0.3 单循环：I0.4 自动循环：I0.5,手动操作按钮： 小车向前：I0.6 小车向后：I0.7 翻门打开：I1.0 底门打开：I1.1,其它输入点： 启动按钮：I0.0 前限位开关：I0.1 后限位开关：I0.2,输出点： 小车向前运动：Q0.0 小车向后运动：Q0.2 翻门打开：Q0.1 底门打开：Q0.3,程序结构,手动操作梯形图,小车向前运动,翻门打开7s,小车向后运动,底门打开5s,自动运行功能图,二、电动机顺序启动和停止,I/O分配： 启动按钮：I0.0 停止按钮：I
10、0.1 电动机M1：Q0.1 电动机M2：Q0.2 电动机M3：Q0.3 电动机M4：Q0.4,功能图,电动机启停梯形图,三、十字路口交通灯控制,控制要求：某十字路口交通灯的控制要求如图所示，南北方向马路有红、黄、绿3盏灯，东西方向禁止车辆通行，只有人行道，设有红、绿两盏灯。按下启动开关I0.0后，按图中要求工作，绿灯闪烁时通断各0.5s，共5次；若南北方向和东西方向绿灯同时亮，则蜂鸣器产生报警,30s,10s,5s,15s,闪 5s,5s,红灯,红灯,绿灯,黄灯,绿灯,绿灯,红灯,南北马路,东西人行道,I/O分配,启动开关：I0.0 马路红灯：Q0.0 马路黄灯：Q0.1 马路绿灯：Q0.2
11、 人行道红灯：Q0.3 人行道绿灯：Q0.4 蜂鸣器：Q0.5,功能图,Q0.5 ( ),T46,S0.0,S0.1,S1.2,SM0.1,I0.0,Q0.3,T40,T41,T44,T45,S1.1,T42,IN TON PT,Q0.4,T43,150,T43,S1.4,C48,S0.2,S0.3,C48,IN TON PT,T44,5,IN TON PT,Q0.4,T45,5,S1.3,CU CTU R PV,S1.3,S1.4,SM0.1,5,Q0.2,Q0.4,四、大小球分拣机械装置,控制要求：左上角为机械原点，其动作顺序为：下降吸球上升右行下降释放上升左行返回。另外，机械臂下降时，当
12、电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开，压着小球时LS2接通。,顺控指令编程,I/O编址 输入：I0.0启动 输出：Q0.0下降 I0.1左限LS1 Q0.1吸盘 I0.2下限LS2 Q0.2上升 I0.3上限LS3 Q0.3右移 I0.4右限（小球）LS4 Q0.4左移 I0.5右限（大球）LS5 Q0.5原位显示 顺控元件：S0.1S0.6 分支顺控：S1.0S1.1 S2.0S2.1,I0.6 I0.5,S1.0,I0.1,S0.0,S0.2,S0.1,S0.3,S0.4,S0.5,S0.6,I0.1 I0.3,Q0.5,I0.0,Q0.0,I0.2,IN TON PT,Q0.1 S 1,
13、T37,10,T37,Q0.2,Q0.3,I0.3,I0.6 I0.4,Q0.0,I0.2,IN TON PT,Q0.1 R 1,T38,10,T38,S0.7,Q0.2,I0.3,Q0.4,输入：I0.0启动 I0.1左限LS1 I0.2下限LS2 I0.3上限LS3 I0.4右限（小球）LS4 I0.5右限（大球）LS5 I0.6 极限开关 输出：Q0.0下降 Q0.1吸盘 Q0.2上升 Q0.3右移 Q0.4左移 Q0.5原位显示,基本指令实现,I/O编址 输入：I0.0启动 输出：Q0.0下降 中间继电器：M1.0 I0.1左限LS1 Q0.1吸盘 M2.0 I0.2下限LS2 Q0.2上升 M3.0 I0.3上限LS3 Q0.3右移 M0.0 I0.4右限（小球）LS4 Q0.4左移 I0.5右限（大球）LS5 Q0.5原位显示 I1.0关闭,