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1、0AM双离合器变速器,模块化的变速箱构成：离合、机电控制和传动装置各自形成一个单元 干式双离合 机电控制元件和机械传动装置分属不同的润滑区域 4 根传动轴实现7个档位 电动油泵根据需求运转 润滑油没有水冷,双离合,机电控制,技术数据,档杆的构成,P档锁止孔,F319,N110,档杆E313,N档锁止孔,识别档杆位置的传感器,档杆,档杆锁N110的磁块,压力弹簧,P档锁止螺栓位置,锁止螺栓,N档锁止螺栓位置,紧急解锁,档杆,锁片,点火开关关闭,锁止销,回位弹簧,点火开关打开,N376,变速箱的构成,基本原理： 双离合器变速箱原理上由两个相互独立的传动部分构成。 每个传动部分在功能性方面都相当于一
2、个手动档变速箱。每个传动部分都与一个离合器相对应。 两个离合器都是干式离合器。根据挂入的档位，他们都由机电控制单元控制开启和关闭。,通过离合器K1、传动部分1和驱动轴1可以挂入档位1，3，5和7档。 通过离合器K2、传动部分2和驱动轴2和3可以挂入档位2、4、6和R档。 原则上永远有一个传动部分在进行力传递。在另一个传动部分已经挂住了下一个档位，因为针对这个档位的离合器还处于打开状态。 每个档位都与一个普通的手动变速箱式的同步-/挂档单元相连。,原理展示,输出轴2,驱动轴3,传动部分2,6,4,2,R,7,5,3,1,驱动轴2,K2,K1,发动机扭矩,驱动轴1,输出轴1,传动部分1,扭矩输入
3、扭矩从固定在曲轴上的飞轮传递到双离合上 在双质量飞轮里有一圈内齿。它们与双离合器支撑环上的外齿咬合。扭矩就是从这里继续传递到内部的双离合器的。,支撑环,驱动轴1和2,外齿,内齿,双离合,双配重飞轮,变速箱的构成,双离合器和扭矩传递 双离合器被布置在钟形传动装置内。它由两个常规的离合器构成 离合器K1将扭矩通过插接齿轮传到驱动轴1上。通过驱动轴1，扭矩会继续传到输出轴1上的1、3档齿轮及输出轴2上的5、7档齿轮上 离合器K2将扭矩通过插接齿轮传到驱动轴2上。通过驱动轴2，扭矩会继续传到输出轴1上的2、4档齿轮及输出轴2上的6档和倒档齿轮上。通过倒档中间齿轮R1，扭矩可以继续传到输出轴3上的倒档齿
4、轮R2上。 所有3个输出轴都与差速器的驱动齿轮相连。,输出轴3,输出轴2,输出轴1,K1,飞轮,驱动轴1,驱动轴2,差速器,差速器输入齿轮,K1,变速箱的构成,离合器 在双离合器中有两个干式离合器独立工作。它们将扭矩传入相应的传动部分。两个离合器的位置有可能为： 发动机停止或空转时两个离合器都打开。 在驾驶档位时，永远只有一个离合器接合。 离合器K1 离合器K1将扭矩传到驱动轴1上的1、3、5和7档上。,离合器K1未接合,驱动轴1,工作原理： 离合器K1 在接合的时候分离叉压向膜片弹簧的分离轴承。经过多个转弯点将压力运动转变为拉力运动。 这样摩擦片上的压盘就被拉向从动盘。扭矩就这样传到了驱动轴
5、上。 分离叉通过K1液压接合元件的压力调节阀1 N215将离合器接合。,分离轴承,压盘,膜片弹簧,膜片弹簧,分离叉,主动盘,摩擦片,离合器1接合,变速箱的构成,离合器2 离合器2将扭矩传到驱动轴2的2、4、6档和R档上。,驱动轴2,离合器2未接合,工作原理： 离合器2 压下分离叉，分离轴承将膜片弹簧压向摩擦片。 由于膜片弹簧受到离合器壳体的支撑力，压盘被压向从动盘，扭矩传到驱动轴2上。 分离叉通过K2液压接合元件的压力调节阀1 N216将离合器接合。,离合器2接合,主动盘,摩擦片,压盘,支撑点,膜片弹簧,分离轴承,离合叉,驱动轴2,驱动轴1,球轴承,接合齿轮,G632靶轮,G612靶轮,G61
6、2，G632位离合器的转速传感器,注意：G632靶轮不可放在强磁场附近,3档,4档,2档,2/4档接合套,1/3档接合套,输出齿轮,1档,轴承,轴承,输出轴1,5档,7档,6档,倒档1,倒档2,输出齿轮,5/7档的接合套,6档和倒档的接合套,输出轴2,轴承,停车锁止轮,接合套,R档档齿轮,从动齿轮,轴承,输出轴3,差速器输入齿轮,差速器将扭矩通过传动轴传到车轮上,差速器,停车锁止 为了安全的停稳车辆并且在没有拉手刹的情况下防止车辆滑行，双离合变速箱内置了一个停车锁止。 通过档杆和变速箱停车锁止杆之间的绳索传动装置可以以纯机械形式挂入锁止爪。 绳索传动装置只应用于停车锁止。,换档杆拉索连接点,导
7、向支架,定位弹性元件,压紧弹簧,锁止螺栓,锁止爪,锁止爪回位弹簧,停车锁止轮,功能： 停车锁止未激活（档杆位置RNDS） 操作停车锁止 锁止爪压在锁止齿轮的齿上，未锁上（档杆在P档） 停车锁止激活,弹性定位元件,锁止螺栓,锁止爪,固定在锁止位置,预紧弹簧，张紧,预紧弹簧，松开,锁止螺栓在底端位置,锁止爪与停车锁止齿轮啮合,档位间的力传递 变速器中的扭矩传输要么通过离合器K1，要么通过离合器K2。每个离合器都驱动一根驱动轴。 驱动轴1由离合器K1驱动，驱动轴2由离合器K2驱动。 驱动力传递到差速器上通过： 输出轴1上的1、2、3和4档 输出轴2上的5、6和7档 输出轴3上的倒档和停车锁止,1档：
8、离合器K1，驱动轴1，输出轴1，差速器,倒档：离合器K2，驱动轴2，输出轴3，差速器。 倒档时需要的旋转方向改变通过输出轴3来实现。,2档 离合器K2 驱动轴2 输出轴1 差速器,3档 离合器K1 驱动轴1 输出轴1 差速器,4档 离合器K2 驱动轴2 输出轴1 差速器,档位间的力传递,5档 离合器K1 驱动轴1 输出轴2 差速器,6档 离合器K2 驱动轴2 输出轴2 差速器,7档 离合器K1 驱动轴1 输出轴2 差速器,档位间的力传递,变速箱机动控制J743-机电控制模块 在它内部将控制器和电子液压控制单元集合成一体。 有单独的润滑油循环，与变速箱齿轮的润滑油循环分离。 优点有： 除一个传感
9、器之外的所有传感器和执行元件都在机电控制模块内。 高压液体满足机电模块控制的需要。 通过采用独立润滑系统，机械变速箱的磨损不会影响机电模块的控制。 黏度良好的低温特性，不需要对变速箱进行更改,变速箱控制单元,电子控制器内置了11个传感器，只有变速箱输入转速传感器G182装在控制器外部。 电子控制器以液压形式控制并调节7个档位转换的8个电磁阀以及离合器的接合。 电子控制器学习（自适应）离合器的位置，挂入的档位，并在以后的工作过程中参考学习的信息。,传感器的布置,档位调节行程传感器4 G490(6/R),变速箱输入转速传感器2 G612,控制器内的温度传感器G510,档位调节行程传感器3 G489
10、(5/7),变速箱输入转速传感器1 G632,内置传感器的电子控制器,档位调节行程传感器2 G488(1/3),档位调节行程传感器1 G487(2/4),变速箱输入转速传感器 G182,液压传感器G270,K1的离合器行程传感器1 G617 K2的离合器行程传感器2 G618,变速箱机动控制J743,电子液压控制单元 电子液压控制单元内置在机电控制模块内。它产生档位变换和离合器接合所需要的油压。 产生并控制油压 油压通过下游液压泵V401产生 储压器要确保有足够的压力油供电磁阀使用。,电子液压控制单元,储压器,液压泵,控制离合器K1,控制离合器K2,传动部分1的阀3 N435 离合器阀K1,传
11、动部分1的阀2 N434 档位调节阀5/7,传动部分1的阀4 N436 传动部分压力调节器,传动部分1的阀1 N433 档位调节阀1/3,传动部分2的阀2 N438 档位调节阀6/R,传动部分2的阀4 N440 传动部分压力调节器,传动部分2的阀3 N439 离合器阀K2,传动部分2的阀1 N437 档位调节阀2/4,液压泵电机V401,润滑油循环 双离合变速箱内有两套相互独立的润滑油循环系统，两种不同的润滑油： 变速箱机械部分的润滑油循环 机电控制模块的润滑油循环,机电控制模块,变速箱机械部分机油循环,变速箱机械部分润滑油供给和普通的手动档变速器一样 油量为1,7升。,机电控制模块机油循环
12、使用电动油泵产生液压系统的油压。 油量为1,1升,润滑系统的油量请按标准添加,润滑油循环图解,液压泵电机V401,液压泵,滤芯,单向阀,限压阀,储压器,液压传感器,液压泵 液压泵单元安置在机电控制模块内。它有一个液压泵和一个电机组成。 液压泵电机是一个无碳刷直流电机。 它根据机电模块电子控制器的压力需求进行控制。 它通过一个接合式离合器与液压泵相连。,液压泵,液压泵电机V401,液压泵的工作原理相当于一个齿轮泵。 他吸进液压油，并以70 bar的压力压入机油循环系统。 液压油被从吸油侧导入压力侧,吸油侧,壳体,压力侧,驱动轮,液压泵电机V401 构成 转子由6对永磁磁块构成，定子由6对电磁块构
13、成。,输出到液压泵的扭矩,永磁的转子,电子接口,电磁极对,定子,定子,转子,功能： 无碳刷直流电机的整流由机电控制模块的电子控制器实现，所以无触点。 通过在定子线圈内部形成一个回转磁场来实现对定子线圈的操控。 通过无触点的整流，除去装置本身的磨损之外，完全无碳刷带来的磨损。,电子操控 随着旋转运动的进行，机电控制单元的控制器在所有可能的相位间适时的切换到单个的极对。磁场也就发生变化。转子就被迫的持续进行旋转运动。 下图以一个线圈为例展示了切换过程。,机电控制器,供电电压,相位1,相位2,相位3,说明：相位1正接通 相位2负接通 相位3断开,液压油循环,液压压力传感器G270和限压阀 液压泵压缩
14、液压油，通过滤清器到达限压阀，储压器和液压压力传感器。 当压力限制阀和液压压力传感器处的液压油压力达到约70 bar时，控制器关闭液压泵。 旁通油路在过滤通道堵死的情况下也可以保证系统的功能正常。,限压阀,液压压力传感器,储压器 储压器的作用相当于一个储气罐 如果液压泵被关闭，储压器也能保证液压系统的压力 储压器的容量为0,2升,储压器,液压油循环图,工作压力,回流,调节后的工作压力,KS 离合器安全阀,档位调节13,档位调节57,离合调节K1,档位调节42,档位调节6R,离合调节K2,说明： N433 传动部分1的阀1 N434 传动部分1的阀2 N435 传动部分1的阀3 N436 传动部
15、分1的阀4 N437 传动部分2的阀1 N438 传动部分2的阀2 N439 传动部分2的阀3 N440 传动部分2的阀4 KS离合器安全阀 离合器安全阀的作用是在出现故障时排空液压油并切开离合器,KS,KS,液压油循环,润滑油循环中电磁阀的任务和功能 传动部分压力调节电磁阀调节传动部分1和2的油压。如果识别到其中一个传动部分有故障，压力调节电磁阀会关闭相应的传动部分。,传动部分1的压力调节阀,传动部分2的压力调节阀,档位调节电磁阀 档位调节电磁阀调节档位调节器的油量。每一次档位调节都要挂上2个档，如果没有挂档，档位调节器将通过油压保持在空档状态。 当档杆处于P档，点火开关关闭时，挂入1档和倒
16、档。,5、7档,1、3档,6、R档,2、4档,离合调节电磁阀 离合调节电磁阀调节离合调节器的油量，通过离合调节器可接合离合器K1和K2。 断电的时候电磁阀和离合都处于打开状态。,K1,K2,档位的切换 档位的切换与普通手动变速器一样，都是通过拨叉。每个拨叉控制两个档位。拨叉内置在变速箱壳体的两侧。,6、R档拨叉,5、7档拨叉,1、3档拨叉,2、4档拨叉,挂档 挂挡时拨叉的移动通过内置在机电控制单元里的档位调节器来实现。 档位调节器和拨叉 档位调节器的活塞与拨叉相连。在换挡的时候，档位调节器的活塞受到油压的作用力，会发生相对移动。在它移动的同时，也带动了拨叉和同步环移动。同步环又带动同步齿毂，这
17、样档就挂上了。,5、7档位调节器,6、R档位调节器,1、3档位调节器,2、4档位调节器,档位调节器的位移传感器,档位调节器的缸体,档位调节器的活塞,永磁块,拨叉,同步环,同步齿毂,通过永磁块和档位调节器的位移传感器，机电控制单元能识别拨叉的当前位置,换 档 对拨叉的控制与直接换挡变速箱02E一样都是液压形式的。 在换档的时候控制单元控制相应的档位调节电磁阀。,下面以挂入1档为例。,准备位置 档位调节活塞在1、3档档位调节电磁阀N433的控制下保持在空档“N”位置。这个时候没有挂入任何档位。阀N436调节传动部分1的油压。,控制单元,传动部分1压力调节阀N436,1、3档 N433,档位调节液压
18、缸体,档位调节活塞,活塞腔,拨叉,同步环,挂入1档 要挂入1档，档位调节阀提高左侧活塞腔的压力。这样档位调节器活塞就被向右移动。由于拨叉和同步环都与档位调节器活塞相连，它们便都跟着向右移动。 随着同步环的移动，便挂入了1档。,机电控制单元,1、3档 N433,档位调节液压缸,档位调节器活塞,活塞腔,同步环,拨叉,换 档,离合调节器,离合器K1和K2都是液压控制。所以机电控制单元里为每个离合器都配有离合调节器。 离合调节器由离合调节器缸体和离合调节器活塞构成。离合调节器的活塞控制离合器的分离叉。在离合调节器的活塞上有一个永磁块，用于离合器行程传感器识别活塞的位置。 为了不影响活塞位置的识别，调节
19、器缸体和调节器活塞都不允许具有磁性。,离合调节器液压缸,离合器K1,永磁块,密封环,活塞杆,防尘护套,分离叉,离合器K2,引导环,支撑环,离合器活塞,离合控制 要控制离合器，机电控制单元的电子控制器要控制电磁阀： N435 离合器K1传动部分1的阀3 N439 离合器K2传动部分2的阀3,功能： 下面以控制K1离合器为例。 离合器未接合 离合控制器活塞处于静止位置。电磁阀N435的回位方向打开。油压从传动部分压力调节阀N436流入机电控制单元的储压器,N435,K1离合调节器在静止位置,离合器接合 要接合离合器K1，电子控制器要激活电磁阀N435 通过激活动作可打开离合调节器的油道，油压便来到
20、了离合调节器活塞的后部。 离合调节器活塞移动并操作K1的分离叉。K1离合器接合。控制器从离合器位移传感器1 G167获取离合器目前的准确位置信号。 离合器打滑，变速箱输入转速与输出转速差，将由电磁阀N435调节离合调节器和回油之间的压力进行调节。,N435,K1离合调节器激活,变速箱管理系统总览 传感器,双离合变速箱机电控制单元J743,变速箱输入转速传感器G182,变速箱输入转速传感器1 G632,变速箱输入转速传感器2 G612,离合器位移传感器1 G617,离合器位移传感器2 G618,档位调节器位移传感器1 G487,档位调节器位移传感器2 G488,变速箱液压压力传感器 G270,控
21、制器温度传感器 G510,档位调节器位移传感器3 G489,档位调节器位移传感器4 G490,方向盘上的手动加减档开关E389,诊断插头,CAN,档杆单元E313,CAN,仪表 J285,执行元件,液压泵电机 V401,驱动部分1的阀3 N435,驱动部分2的阀3 N439,驱动部分1的阀4 N436,驱动部分2的阀4 N440,驱动部分1的阀1 N433,驱动部分1的阀2 N434,驱动部分2的阀1 N437,驱动部分2的阀2 N438,变速箱管理系统总览,变速箱管理,传感器 离合位移传感器1 G617，传感器2 G618 离合位移传感器位于机电控制单元内，离合调节器的上方 双离合的控制需要
22、准确可靠的知道目前离合器的调节状态。 出于这个原因在这里采用了无触点的传感技术来获取离合器行程。 无触点定位提高了传感功能的可靠性，避免了磨擦和震动导致的测量值错误。,G617/G618,信号应用 控制器需要这个信号来控制离合调节器,信号失灵的后果 如果离合传感器1 G617失效，离合器的分支1会被关闭。不能使用1、3、5和7档驾驶 如果离合传感器2 G618失效，不能使用2、4、6和倒档行驶,离合位移传感器 构成 离合位移传感器的构成： 缠绕一个主线圈的铁心 两个次级估值线圈 一个装在离合控制器活塞上的永磁块 传感器,功能 在主线圈上接上交流电。这样就在铁心周围形成一个磁场。当离合器接合时，
23、离合调节器的活塞带着永磁块在磁场内运动。永磁块的运动会在次级估值线圈中产生一个电压。左右两侧估值线圈内产生的电压的高低取决于永磁块的位置。通过左右两侧次级估值线圈内的电压值的高低，传感设备就能确定永磁块的位置，也就能够确定离合调节器活塞的位置。,次级估值线圈,主线圈,铁心,接入的交流电,离合调节器活塞,永磁块,估值电压,传感器,变速箱管理,离合器输入转速传感器 G182 离合器输入转速传感器插在变速箱的壳体内。它是唯一一个没有内置到机电控制单元内的传感器。它扫描飞轮齿圈并确定离合器输入转速 离合器输入转速要与发动机输出转速一致。传感器采用霍尔原理工作,G182,信号应用 控制器需要离合器输入转
24、速信号来进行离合器的控制和离合器的打滑计算。 所以变速箱输入转速（离合器之前）传感器G182信号与离合器驱动轴转速传感器G612和G613发送的信号进行对比,信号失灵的后果 信号失灵时控制器采用发动机的输出转速信号作为替代信号。 这个信号来源于发动机控制器通过CAN总线传递的信息,变速箱输入转速传感器1 G632和变速箱输入转速传感器2 G612,两个传感器都内置在机电控制单元里。 传感器G632扫描位于驱动轴1上的脉冲轮。控制器通过这个信号计算驱动轴1的转速。 传感器G612扫描驱动轴2上的一个齿轮。控制器通过这个信号计算驱动轴2的转速。 两个传感器都是霍尔传感器,G632,G612,信号的
25、应用 驱动轴1和2的转速信号被控制器用于离合器的控制以及离合器打滑的计算。,信号失灵的后果 传感器G632失灵，传动部分1关闭。只能以2、4、6和倒档驾驶。 传感器G612失灵，传动部分2关闭。只能以1、3、5和7当驾驶。,控制器里的温度传感器G510 温度传感器被直接安装在机电控制模块的电子控制器里。 控制器会持续的被热液压油冲刷，所以也会被加热。强烈的热量可能会影响控制器的功能。 传感器直接测量有损坏危险的元件的温度。这样就可以提前采取降油温措施，避免过热现象的发生。,G510,信号的应用 传感器的信号被用于检测机械温度。 温度高于139摄氏度后发动机扭矩会下降。,信号失灵的后果 信号失灵
26、时控制器使用存储的一个代替值,液压压力传感器G270 液压压力传感器内置于机电控制单元的液压机油循环中。 它是一个膜片式压力传感器。,G270,信号的应用 控制器应用这个信号来控制液压泵电机V401。 当液压机油压力达到约60bar时电机会自动关闭，当油压降到约40bar时电机会再次开启。,信号失灵的后果 如果信号失灵，液压泵电机会持续工作。 液压压力改为限压阀来确定,档位调节器的行程传感器1到4 G487到G490 档位调节器的行程传感器内置在机电控制单元里。它与拨叉边的磁块相对应，可产生一个信号，控制器可以通过这个信号识别档位调节器的精确位置。,G490 6/R档,G489 5/7档,G4
27、88 1/3档,G487 2/4档,信号的应用 控制器需要知道档位调节器的精确位置，以便控制换挡。,信号失灵的后果 如果任意一个位移传感器失灵，控制器就不能获悉相应档位调节器的位置。这样控制器就不能识别，档位调节器和拨叉挂没挂上档。 为了防止变速箱受损，在这种情况下要关闭与信号失灵的位移传感器相连的传动分支。,档杆E313 在档杆里内置了档杆传感器和档杆锁的磁控制装置。档杆的位置通过档杆传感器中内置的霍尔传感器识别。档杆位置信号和手动加减档信号通过CAN总线传到变速箱控制单元和仪表控制器,信号的应用 控制器通过信号识别档杆的位置。它使用这个信号来确定驾驶者的意愿D-R-S或手动加减档，并且控制
28、起动机的释放。 信号失灵的后果 控制器识别不到档杆的位置，两个离合器都断开,手动加减档开关E438和E439 这两个开关位于方向盘的左右两侧。使用这两个开关可以加减档。开关信号从转向柱开关模块控制器J527通过CAN总线传给机变速箱控制单元J743,信号的应用 在手动加减档模式里可以通过方向盘的开关进行换挡操作。在自动模式下按手动加减档按键，变速箱的控制转变为手动加减档模式。当不再按手动加减档按钮，在经过一段时间之后变速箱又恢复到自动模式 信号失灵的后果 如果信号失灵就不能通过方向盘上的开关进行加减档操作,手动加减档策略 达到最大转速的时候自动升挡 小于最低转速的时候自动降档 kick-dow
29、n急加速自动降档,执行元件 离合调节器电磁阀 传动部分1的阀3 N435 ， 传动部分2的阀3 N439 离合调节器电磁阀在机电控制单元的液压模块里。它由变速箱的电子控制器激活。通过他们可以调节驱动离合器的油量。,电磁阀N435调节驱动离合器K1的油量 电磁阀N439调节驱动离合器K2的油量,传动部分1的阀3 N435,传动部分2的阀3 N439,信号失效的后果 如果任何一个电磁阀失效，相应的传动部分会被关闭。,传动部分压力调节阀 传动部分1的阀4 N436，传动部分2的阀4 N440 两个阀都是电磁阀，并装在机电控制单元的液压模块里。 传动部分1的阀4N436控制传动部分1里档位调节器和离合
30、调节器的油压。通过传动部分1可以挂1、3、5和7档。 传动部分2的阀4N440控制传动部分2里档位调节器和离合调节器的油压。,传动部分2的阀4 N440,传动部分1的阀4 N436,信号实效的后果 如果电磁阀中的一个失效，与之相应的传动部分会关闭，只能使用另一个传动部分行驶。,档位调节器电磁阀 传动部分1的阀1 N433，传动部分1的阀2 N434，传动部分2的阀1 N437，传动部分2的阀2 N438,N433 1/3档 传动部分1 N434 5/7档 传动部分1 N437 4/2档 传动部分2 N438 6/R档 传动部分2,传动部分1的阀1 N433,传动部分1的阀2 N434,传动部分
31、2的阀2 N438,传动部分2的阀1 N437,信号失灵的后果 如果一个电磁阀失灵，相应的传动部分会被关闭。,液压泵电机V401 液压泵电机内置在机电控制单元的液压模块里。变速箱控制器根据需求驱动液压泵电机V401。液压系统压力达到60bar，控制器会关闭电机，降到40bar，控制器会再度打开电机。,液压泵电机V401,信号失灵的后果 电机不被激活，液压压力降低，在压盘弹簧力的作用下离合自动断开。,CAN总线连接 下图以图象的方式显示了双离合机电控制单元与车辆总线系统的连接。 J104 刹车控制单元 J527 电子转向柱控单元 J285 仪表 J248 柴油发动机控制单元 J533 总线诊断接口 J519 车身控制单元 J587 变速箱控制单元 J623 发动机控制单元 J743 变速箱控制单元,驱动CAN,舒适CAN,