第九章渐近法.ppt

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1、第九章 渐近法,91 概述 直接解法解联立方程 超静定结构的两种基本方法 力法 位移法 渐近法 联立方程数学渐进解法(迭代法) 不建立方程人为约束受力状态, 逐步调整收敛于真实状态 力矩分配法无结点线位移刚架和连续梁 无剪力分配法特殊的有结点线位移刚架 理论基础位移法(结点位移逐次调整) 解题方法渐近法(由荷载直接计算杆端弯矩 不建立方程,适于手算),92 力矩分配法的基本原理,适用范围连续梁与无结点线位移的刚架 正负号规定与位移法相同 1、基本参数 (1)劲度系数(转动刚度)S 表示杆端对转动的抵抗能力 SAB杆AB,A端旋转单位角度所需施加力矩 与线刚度 i 有关 与远端的支承性质有关 无

2、相对线位移(或 Q = 0 ,滑动支座),(2)传递系数 C 近端转动所施力矩对远端的影响 远端固定 C 0.5 远端铰支 C 0 远端滑动 C -1 CAB MBA / MAB 即:MBA CABMAB,(3)分配系数 例图(题9-1)示刚架 A点有M A 由转动刚度定义 : MABSABAiABA MACSACA3iACA MADSADA4iADA MAESAEA4iAEA 由位移法方程(结点A平衡) MA=M SABASACA SADASAEAM,表示各杆A端转功刚度之和 则各杆端弯矩:,各杆A端弯矩与该杆A端转动刚度成正比: 比例系数Aj MAjAjM 加于A点的M按Aj分配到各杆A端

3、,分配系数, 表示杆Aj的转动刚度 在交于A点各杆的转动刚度之和中所占比例 关系式:,(4)固端弯矩MF(同位移法,表81),物理概念: (力矩分配法.ppt:p5概念) (杆端弯矩以顺时针为() 结点B 加约束:MB B0 荷载作用:MBmBAmBC 放松:加一反向MB(MB): 杆端弯矩(分配力矩,传递力矩) 迭加: 消除附加约束原结构 (p22计算),2、基本运算(单结点力矩分配),【例9-1】,EI=1, i= 0.5 s= 1 .75 0.5,93 用力矩分配法计算 连续梁和无侧移刚架,概念: 多结点逐次对每个结点 运用单结点的基本运算 以连续梁为例: 说明力矩分配法: 约束放松再约

4、束再放松 逐次渐近真实状态的 (力矩分配法.ppt:p2534),力学过程 a)受载结构的实际受力、变形(B、C) b)B、C加约束,各杆隔离(独立受力、变形) 阻止结点B、C转动MB、MC (荷载作用产生的不平衡力矩) c)放松B,(C仍约束)即加反向力矩(MB) B结点单结点力矩分配、传递 MC(结点C不平衡力矩) d)约束B,(在 c)状态基础上)放松C, 即加反向力矩 (MCMC) C结点单结点力矩分配、传递 MB(结点B不平衡力矩) e)约束c,(在 d)状态基础上)放松B,,如此重复d),e)两步, 使结点不平衡力矩越来越小, 最后接近实际的变形、受力状态, 使结点不平衡力矩趋于零

5、。 因为分配系数、传递系数均 1。 迭加每步所得杆端弯矩(增量) 即所求的最后杆端总弯矩。 重复约束、放松, 使每一步均为单结点的力矩分配、传递。 实际上23个循环即达到较好精度。,计算步骤:,EI=1, i= 1/12 1/12 1/12 s= 4/12 4/12 4/12 3/12,例9-2 1、悬臂端处理 2、DE杆为一端铰支 3、计算步骤,i= 0.8i i i 0.8i s= 2.4i 4i 4i 4i 4i 2.4i,(3)计算固端弯矩 DE杆: 悬臂端处理,讨论: 1、集中力偶的分配(与固端力区别不变号) 例(习题11-1) 2、悬臂端处理(刚结点、铰结点) 例(习题11-2、例

6、112),【例93】对称结构,取半跨。 (无剪力)滑动支座,i=EI/8=1, iij= 8/3 1 2 0.8 4 s= 8 4 8 8 3.2 4,【例113】对称结构,取半跨。 (无剪力)滑动支座,EI210GPa2104m4 210109N/m22104m4 4.2104 (kNm2),支座移动的计算【习题87】,94无剪力分配法,无侧移刚架 力矩分配法 特殊的有侧移刚架 无剪力分配法 无剪力分配法概念: 1.基本原理 与力矩分配法相同i、s、c、MF 2.应用条件: 刚架中除两端无相对线位移的杆件外, 其余杆件都是剪力静定杆件。,a b c d,3. s、c、MF 无相对线位移的杆与

7、力矩分配法相同 剪力静定杆(相对线位移可不计) 按一端固定一端滑动支座计算,例:单跨对称结构,反对称荷载 半跨刚架,4.无剪力分配法的计算过程: (a)加约束 MF (b,c) (AB剪力静定杆:只约束转动,不约束移动) (b)放松结点不平衡力矩分配、传递(d,e) (剪力静定杆:Si,c=1),计算格式 MFBA(表101),i i 2i s i 6i,5.剪力静定杆: 固端弯矩MF 按一端固定一端滑动支座杆计, 多层刚架(图912a): 静力平衡求出杆端剪力,视为杆端荷载(c) 查表81, (求下层柱固端弯矩,不要漏掉上层柱的剪力(c),零剪力杆的S、C MBAiABB MABiABB S

8、BAi CBA1 多层刚架(d) SCBiCB CCB1 SCDiCD CCD1 Q0 无剪力分配,无剪力分配法 适于特殊的有侧移刚架 立柱一根,各横梁支座链杆与立柱平行,【例94】,【例95】空腹梁(桁架)-M、F点竖向位移,i: 2i i i 2i i i 2i i i 2i S:6i i i 6i i i 6i i i 6i,95 剪力分配法 适用于横梁刚性、柱弹性的框架结构 【例】刚架,横梁刚度,作用水平结点力 (图917)位移法解: Z1 隔离体,X0,FS: 剪力分配法 利用剪力分配系数 求柱顶剪力的方法,剪力分配系数,M=FS*h,【图918】非结点荷载作用 约束(附加结点力)

9、放松(反号结点力) 固端弯矩 剪力分配法,【图919】 柱端无转角侧移刚度:,柱杆端弯矩 Mi=FSi*0.5hi 反弯点在杆中间 反弯点法 梁端弯矩 结点平衡, 平均分配,【图920】多层多跨刚架,梁刚度 任一层的总剪力该层以上各层水平荷载代数和,【例96】设12EI/h3=1, D14=D25=D36=1,14=25=36=1/3 D47=1(27/27),D58=2(54/27),D36=16/27, 14=27/97,25=54/97,36=16/97 M14-Fh/6;M96=0.5*3F*36*3h/2/2,(p226) 剪力分配法 绘制多层多跨刚架,结点水平荷载 (凤荷载、地震作用简化) 基本假设:横梁刚度,刚结点无转角 实际结构:梁柱刚度比 5,结果足够精确。 反弯点上层偏低; 中间层在中点附近 下层偏高,习题: 题91(力偶)、2(悬刚架) 题93、4 (连续梁)、5(线性分布荷载) 题96、7(刚架) 题98(支座移动) 题99(荷载支座移动) 题910(结点荷载反对称无剪力分配) 题911(无剪力分配应用条件) 题91214(对称性) 题91516(题88、9)结点荷载对称性 (剪力分配法) *题917(简捷计算),

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