6速自动变速器AWF21.ppt

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1、6速自动变速器-AWF21,自动变速器由几个部分组成？ 简单行星齿轮组的组成? 自动变速器基本变速结构分为几种类型？ 拉维诺式齿轮组的特点？ 液力变矩器的作用是什么？ 如何进行失速试验？根据失速转速分析AT的故障？ 如何检查ATF油的油面高度？油的多少对AT有什么影响？,AWF21福特公司与日本Aisin Warner公司共同研发的电控6-速手自一体变速器，此变速器是新一代电子控制6-速自动变速器，它结构紧凑，重量轻（总重量: 94 kg ），运用高精度液压离合器控制系统，使变速器换档平顺，并且换档感觉响应性高。,6-速自动变速器特点:,由两组行星齿轮组组成，其中一组采用拉维诺式行星齿轮组 T

2、CM内部综合有TR开关，安装在变速器壳体上，并通过高速CAN BUS 系统进行多路传输信息； 先进换档技术，自适应策略配合驾驶员操作及车辆运行环境的变化； 变速器使用3组多片式离合器、1组多片式制动器、1组制动带及1组滚柱式单向离合器对行星齿轮组进行控制。,变矩器,x,X =大于 34.5mm,C1离合器,C1离合器连接前排行星架到拉维诺式齿轮组的小太阳轮。 C1离合器应用在第一档，第二档，第三档和第四档。,离合器C1,C2离合器,C2离合器连接中间轴（输入轴）到后行星架；C2离合器是应用在第四档，第五档和第六档中,离合器C2,C3离合器,C3离合器连接前排行星架到拉维诺式齿轮组的大太阳轮，C

3、3离合器应用在第三档和第五档，同时当车速在7KM/H或低于7KM/H时，应用在倒档。,离合器C3,B-1制动带,B1制动带锁止拉维诺式齿轮组的大太阳轮；B1制动带应用在第二档及第六档,制动器B1,B-2制动器,当挂入倒档，且车速在7KM/H或低于7KM/H时，B2制动器锁止后行星架。,制动器B2,F-1单向离合器,当车辆在第一档操作时，F1单向离合器阻止拉维诺式齿轮组行星架逆时针方向旋转（在正常操作和发动机制动时都工作）,单向离合器F2,拉维诺行星齿轮组各档元件状态,单向离合器F2,1档,离合器C1,制动器B1,2档,离合器C1,离合器C3,3档,离合器C1,离合器C2,4档,离合器C1,离合

4、器C3,5档,离合器C2,制动器B1,6档,离合器C2,制动器B2,R档,离合器C3,电子及液压控制系统,在自动换档控制当中，TCM根据各个档位的换档模式， 以及车速、节气门开度及制动信号等信息控制电磁阀油压,决定正确换档时刻及换档状况，TCC接合与分离时机。TCM同时利用输出电磁阀控制所需的最佳线性系统油压，使换档感觉良好。 变速器档位传感器（TR）集成在TCM中，它通过霍尔传感器来监察自动变速器档位位置并输出信息给TCM，TCM读取电压值并调整自动变速器档位。,自诊断功能, TCM监控每个传感器、电子部件，以及控制模块（包括PCM）的通讯状态。 若发生故障，TCM将提醒驾驶员并储存故障代码

5、。,油温传感器(TFT),变速器油温传感器整合在变速器线索内，安装在阀体的上部；它直接监测变速器内部控制油道的油温并发送信号到TCM，通过这样，TCM控制在油温变化时换档、TCC锁止或分离，因此变速器在很大油温范围内都能换档平顺。,速度传感器,中间轴驱动齿轮,C2 离合器鼓,输入,输出, 两个速度传感器都安装在变速器壳体上，输入速度传感器监测与输入轴旋转速度相同的中间轴C2离合器鼓速度； 输出速度传感器监测与输出轴旋转速度相同的中间轴驱动齿轮速度； 两个速度传感器信号传送给TCM，根据这些信号，TCM控制发动机扭矩，换档正时及TCC锁止。,控制电磁阀,8个电磁阀共同控制液压油路： 6 个电磁阀

6、进行换档控制 1 个电磁阀控制变矩器锁止离合器锁止功能 1 个电磁阀控制系统油压,线性油压控制电磁阀 (SLT),主油压控制电磁阀 (PCA),主油压控制电磁阀(PCA)安装在阀体上端，根据节气门开度、发动机扭矩等信号指令的程度及参照TCM中预先设定的期望速比，电磁阀针对主油压进行线性变化控制调节。除此以外，它还控制工作油压到离合器及制动器进行平顺换档。任一换档控制电磁阀如果出现工作异常现象，变速器进入紧急故障安全模式时，TCM会切断主油压控制电磁阀的电流，这时线性油压将达到最大值。,TCC锁止控制电磁阀 (SLU), 锁止控制电磁阀电磁阀根据发动机转速、节气门开度信号、输入轴速度信号(NIN

7、)及输出轴速度信号(SP) 线性控制变矩器锁止离合器油压。 通过这样，控制变矩器锁止离合器锁止与分离；假如锁止控制电磁阀（SLU）出现异常，启用故障-安全功能时，TCM将切断电磁阀电流。,SSA(S1),SSB (S2),3通换档电磁阀（SSA，SSB）,TCM输出信号控制两个电磁阀打开或关闭. 根据SSA、SSB开启或关闭的状态变化，将产生第一档发动机制动或档位变化. 假如有换档电磁阀出现异常，启用故障-安全功能时，TCM将切断电磁阀电源信号。,换档控制电磁阀 (SSC, SSD, SSE, SSF),SSC,SSE,SSF,SSD, 电磁阀根据TCM输出信号线性控制变速器管道油压到离合器

8、(C1, C2, C3) 及制动器(B1)进行平顺换档. 根据换档控制电磁阀开启或关闭的状态变化组合,变速器从第一档升至第六档, 反之亦然。 假如有换档控制电磁阀出现异常，启用故障-安全功能时，TCM将切断电磁阀电流。,K94 起动抑制继电器,P93 蓄电池接线盒(BJB),A318 变速箱控制模块(TCM),D20诊断接头(DLC),P91 中央连接盒(CJB) 12) GEM模块,N93 变速杆单元,A318 变速箱控制模块(TCM),A147 动力控制模块(PCM),A30 组合仪表,自动变速控制,在自动变速控制时，根据每个换档模式控制策略，以及车速、节气门开度、制动信号等车辆运行状况信

9、息，控制SSA与SSB将ON或OFF操作，以及SSC、SSD、SSE、SSF线性控制操作,实现变速器自动升降档位。,自适应策略, 6-速自动变速器没有可供驾驶员自己选择驾驶模式的驱动模式选择开关； 车辆通常处于自适应模式，但是，在遇到特殊情况时，TCM将自动选择一个合适驾驶条件的换档模式驾驶车辆。,故障保护, 如果在自动变速器系统内产生任何故障，启用故障-安全功能时，TCM将输出控制信号，控制车辆尽可能的行驶一段最小距离。 如果换档电磁阀发生故障，TCM将切断对电磁阀的输出控制信号，自动变速器换档将仅受控液压油路，档位将如下图显示换档。,S-MAX有经济/运动模式开关吗? S-MAX有强制降档

10、开关吗? S-MAX有O/D开关吗? 手自一体自动变速器与纯自动变速器有什么区别？,档位杆总成,P档锁止电磁阀解除,N278 点火开关 5）点火开关里的钥匙 6）换钥匙抑制电磁阀,P91 中央连接盒（CJB）,N318驻车灯开关 1）正常位置 2）制动踏板被踩下时,P91 中央连接盒（CJB） 12）GEM模块 17）倒车灯继电器,N93 变速杆单元,A318 变速箱控制模块(TCM),诊断与维修,什么因素会导致变速器不能运行？ 油液？ 油压? 手动阀？ 机械？,所需工具,维修手册 参数 定点测试 故障症状表 PC/ED手册 TSB，OASIS 诊断设备 油压表,故障码测试,测试条件 CMDT

11、C ODDTC KOEO KOER,记录所有故障码以及冻结数据桢 先处理所有非变速器故障码 然后处理所有变速器故障码 先处理ODDTC故障码,故障码测试可在初步检查，路试完成以及修复完成过程反复进行,了解故障现象,详细询问 何时发生，如何发生 里程 环境温度/工作温度 负荷状况 高速低速 。 保养状况 维修历史记录 。,初步检查,外观检查 调整（视故障状态） 变速箱油检查,确定变速器不在紧急运行模式 确保车辆完全停车制动. 起动发动机. 移动变速器档位杆到所有档位位置，使每个档位充分接合。 5.,油平面检查,确认油温在50C-60C之间(利用诊断工具察看); 7.油液应在油尺要求范围内,油液过

12、多或过少对变速器有影响吗? 油液过量会对变速器造成什么影响呢?,油平面过高,过高的油平面可能会由于内部部件的搅动而引起油液泡沫化。将会导致控制油压不稳定，起泡沫后经变速器通风孔流失，造成 , 可能使变速器产生故障或损坏。,油液过少,过低的油平面会导致变速器接合变差，执行器打滑，产生故障或损坏。,添加变速器油,油液总容量为7L，利用常规油尺检查油平面。 油液规格为 WSS-M2C924-A 使用其它任何与指定规格的不符的变速器油都可能导致变速器产生故障或损坏。,油况检查,除了检查变速器液油平面外： 观察变速器油液颜色与味道，正常情况下油液应该呈暗红色，而不是棕色或黑色，并且不应有焦臭味。 利用油

13、尺将少量油液滴在吸水性较强的白纸表面上，并检查油滴表面。,若发现有明显固体物质，则应该拆下变速器油底壳以做进一步检查，确认变速器内部是否磨损。 若滴油处呈粉红色泡沫状，则可能是变速器内部进水（防冻液），此时发动机冷却系统同样也应进行检查。 若通过油底壳沉淀物确定油液被污染或变速器损坏时，更换新的变速器。如果变速器散热器配备有旁通阀，则在安装新的变速器时，应对散热器与散热器管道进行清洗。,散热器快速接头上有颜色(红、蓝)标识，防止管道错接,出油管,回油管,如果TCM故障,更换后需要编程吗？ TCM更换时需要主意什么事项呢？,档位杆在N档位置,安装新的TCM或自动变速器后，都必需执行N当位置学习及

14、初始化设定。,N 档位置学习,1将车辆置于空档后，利用举升机降起车辆； 2连接诊断工具； 3打开点火开关“ON”； 4诊断工具应该显示档位为“空档”；,如果诊断工具档位显示不是“空档”，执行变速器控制模块位置调整。 如果诊断工具档位显示为“空档”，则将排挡杆移入“P档” ，关闭点火开关 ；然后打开点火开关，将排挡杆从P档位置移到D档位置；诊断工具应该显示每个档位（PRNDL）位置显示 ，检查档位显示正确，则检查所有DTC故障代码。,初始化学习,更换自动变速器或TCM，或者你对TCM重新编程，则一定要执行初始化学习 警告: 不允许利用发动机失速操作来提高变速器油液温度。 注意: 如果变速器油温不

15、在66-110 C （151-230F）范围内，不能执行初始化学习。 注意: 学习之前，对变速冲击或换档冲击进行检查。,初始化学习操作,1. 发动机加速运转或进行路跑提升ATF油液温度，利用专用诊断仪检查ATF油温在66至110C（151至230F）之间，若油液温度超出此范围，将进行调整到范围以内。 2.利用升降机架起车辆，踩下制动踏板，挂入N档并保持3秒钟，接着从N档换档至D档，同样保持3秒钟，重复这样操作5次。然后以同样的方式对R档重复操作5次。 3. 在D档换档控制学习，节气门开度保持在25-30%，驱动车辆直到档位升至6档，车速达到 80km/h左右，然后松开加速踏板，滑行至少60秒停车。重复此项操作10次。 4. 检查学习结果，检查车速变化时的冲击及换档冲击是否比学习之前有所改善。,变速器拉线调整,档位杆应在D档位置,简单-复杂 发动机-变速箱 外部-内部 电子-机械 诊断-拆装,诊断策略,维修专用工具,205-078,308-095,X = 0mm +/- 0.2mm,X = 0mm + 0.4mm/- 0.3mm,