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1、1,学习情境：采用气压驱动的供料装置,工业实例：自动控制系统供料单元及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中，在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。,2,气动控制系统图,3,用一个按钮产生启动/停止信号程序,4,1）主程序,2）启动/停止子程序,5,3）送料子程序,6,知识点：气动控制,过去的控制系统，几乎是由清一色的继电器控制回路构成，但是继电器硬件接线电力是逻辑
2、、顺序控制，体积大，连线复杂，当更改执行程序时修改困难，有物理的触电，寿命短，可靠性和可维护性都差。PLC是在继电器控制系统的基础上开发出来的，将传统的硬继电器用软继电器来代替，具有很高的灵活性。PLC的优点是硬件的可靠性高，编程和使用方便，接线简单，通用性好，网络通信功能强，易于安装和维护。随着电子技术及计算机技术的发展。它不仅可替代传统的继电器控制系统，还可构成复杂的工业过程控制网络，已成为当代工业自动化的主流。PLC控制程序还可以根据所要求的任务不同随即编写，十分方便。,7,1.PLC控制气压系统,A为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+ 当按钮开关PB OF
3、F，则气压缸后退A-,输入：PB=X0 输出：A+=Y0,LD X0 OUT Y0 END,8,A为双动缸，以双边电磁阀控制 当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+ 当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A-,输入：PB1=X1 PB2=X2 输出：A+=Y1 A-=Y2,LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END,9,2.PLC与气压过程控制,A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令。,I/O规划如下： X0=START X1=前极限 Y1=A+ X2=后极限 Y2=A-,10,