DSP电动机.ppt

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1、第10章 电动机的DSP控制,直流电动机的原理及传动 电力开关器件 位移、角度、转速传感器 直流电机调速系统 控制电路的基本原理 无刷直流电机的DSP控制 步进电机的DSP控制控制,内容提要,直流电机的基本原理,导线,电流,磁场,左手定则,常用电力电子开关,可关断晶闸管,常用电力电子开关,功率晶体管(GTR),单管,达灵顿管,模块,常用电力电子开关,功率场效应管(MOSFET),常用电力电子开关,绝缘栅双极晶体管(IGBT),位移、角度、转速传感器,光栅位移检测传感器,光电编码盘角度传感器,直流测速发动机,无位置传感器,光电编码盘角度传感器,位置传感器,电磁式位置传感器,光电式位置传感器,霍尔

2、式位置传感器,直流电机调速系统(PWM),N=(U-IR)/KQ,PWM的实现,占空比,控制电路的基本原理,GND,V+,O,A,B,C,控制电路的基本原理,V5,V1,V3,V2,V4,V6,二二通,三三通,正转,反转,DSP控制的实现,电流换向,换向时序,死区控制,转速控制,转向控制,速度监控,电流监控,电压监控,温度监控,光电隔离,控制电路的基本原理,电机驱动模块,实例,DSP模块,复位,CAN通讯模块,电机驱动,位置、转速传感器,电动机转速PID控制,控制电路的基本原理,V5,V1,V3,V2,V4,V6,电机及驱动模块的保护,过负荷保护 启动时间过长保护 过电压保护 低电压保护 堵转保护 过热保护 过流保护 短路保护,总电流监测,电流A监测,电流B监测,275V电压监测,温度监测及硬件自动保护,步进电机的原理,步进电机的驱动模块,步进电机的驱动模块,步进电机,

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