GYK轨道车运行控制设备产品介绍.ppt

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1、欢迎各位领导、专家 莅 临 指 导,杭州创联电子技术有限公司,GYK轨道车运行控制装置,产品介绍 杭州创联电子技术有限公司,第一篇,技术方案,一、指导方针,铁道部运输局 关于统一轨道车运行控制设备技术规范 和调整管理模式的通知 一统一技术方案，规范设备功能 二、管理模式调整基本原则及具体职能划分 三、具体工作及要求,二、技术规范,铁道部运输局运基信号 2009 635 号 关于印发轨道车运行控制设备技术规范V1.0的通知 2009年8月14日铁道部运输局在北京组织召开了轨道车运行控制设备技术规范V1.0评审会,评审意见,规范规定了轨道车运行控制设备（GYK）的结构、技术要求、设备安装、试验方法

2、和检验规则，适用于GYK的设计、制造、检验、安装、运用及维护 。 制定的GYK控制模式及分级速度控制方式，符合轨道车的运用特点，对于轨道车运行安全起到积极作用 。 规范了GYK系统功能、显示界面和技术规格，对于统一设备的设计研发和运用维护具有指导意义。,三、管理办法,铁道部运输局运基信号 2009 号关于印发轨道车运行控制设备(GYK)运用维护管理办法的通知 本办法适用于GYK制造、控制模式设定、运行揭示编制、模拟检验、运行试验、检测维修及运用、维护和管理,职责 分工,电务：负责GYK基本数据的编制、管理及控制模式设定管理 ，负责模拟检验、运行试验及换装工作。 负责GYK技术、维修管理，负责检

3、测、维修、故障处理。 运用单位：负责GYK运用管理，负责揭示数据文件的编辑、核对、审核、发布。 负责GYK运行记录数据分析软件管理。,四、技术方案,GYK只存储低于轨道车允许速度的线路固定限速、里程断链、长大下坡道、特殊区段、车站信息等少量数据，按照速度分级控制，根据机车信号信息生成运行速度控制模式，监控轨道车安全运行。,关键技术,防两冒一超： 1、根据机车信号信息，以进入闭塞分区后700m处为目标点，计算产生控制曲线。 2、遇红黄灯停车信号，以进入闭塞分区后500m处为目标点，计算产生控制停车曲线。 防止轨道车超速或越过关闭的信号机,关键技术,对标：车站开车，以出站信号机公里标作为对标点；区

4、间开车，以线路公里标作为对标点。 1、开车对标：当轨道车头与对标点并齐，按【开车】键，自动调整到对标公里标处。 2、误差修正：运行过程中，误差在正负500m以内，在线路公里标处按【自动校正】键对标，消除误差。 3、途中对标：当轨道车在区间运行10km后，GYK自动发出语音提示 “注意对标”，当误差在正负500m以内，在线路公里标处按【自动校正】键对标，消除误差。,关键技术,对间隔小于500m信号机的策略：数据中增加本架信号机公里标及距离。 长短链处理：增加长短链信息 。 长大下坡道处理：增加长大下坡道信息 道岔限速：增加本站最低道岔限速 GPS对标：增加GPS坐标，GYK自动对标。人工选择运行

5、线路，GPS校对运行线路，选择错误时，自动告警。,GYK基本数据,基本数据包含车站信息、 特殊信号机、 支线转移、 交路转移、 里程断链、 区段限速、 长大下坡道等数据。,车站信息,车站：车站号 (11024)、站中心公里标（-4194.3034194.303 km）、公里标变化趋势、距前一站距离（065535）、线路号（065535）、线路限速（0511 km/h）、信号制式 (031)、闭塞方式、股道限速（0511 km/h）。,特殊信号机信息,特殊信号机：间隔小于500m的信号机。公里标（-4194.3034194.303 km）、公里标变化趋势、距前一架信号机距离（065535）、线路

6、号（065535）、线路限速（0511 km/h）、信号制式 (031)、闭塞方式。,支线转移信息,支线转移：支线号（1127）、标号、起始监控交路号（0255）、目的数据交路号（0255）、目的监控交路号（0255）、线路号（065535）、下一站站号 (01024)、下下一站站号 (01024)、跨上下行转移。,交路转移信息,交路转移：标号、起始监控交路号（0255）、目的数据交路号（0255）、目的监控交路号（0255）、线路号（065535）、跨上下行转移。,里程断链信息,里程断链：新线路号（065535）、旧公里标（-4194.3034194.303 km）、新公里标（-4194.3

7、034194.303 km）、长链标志、长链序号（030，非长链默认0）、公里标变化趋势。,区段限速信息,区段限速：起点公里标（-4194.3034194.303 km）、终点公里标（-4194.3034194.303 km）、限速值（0511 km/h）。,长大下坡道信息,长大下坡道：起点公里标（-4194.3034194.303 km）、坡长（110 km）、坡度 (-127.9127.9 )。,数据存放,GYK基本数据按路局存放，路局号（018）。 数据交路固定为32条，交路号（031）。 监控交路限制为256条，监控交路号（0255）。,第二篇,监控模式,一、轨道车行车规律,出库,调车

8、,区间运行,区间作业,区间返回,区间运行,调车,进库,出库,调车,区间运行,控速20公里,控速40公里,根据信号 显示控速,轨道车行车控制模式,区间作业,区间返回,区间运行,调车,进库,出库,调车,区间运行,目视行车模式,调车模式,正常监控模式,区间作业模式,二、五种监控模式,正常监控模式 目视行车模式 调车模式 区间作业模式 非正常行车模式 补机状态,1、正常监控模式,正常监控模式站间运行用于轨道车的正常运行控制 。 在正常运行时采用速度分级控制：根据机车信号信息，以进入闭塞分区后700m处为目标点，计算产生控制曲线，防止轨道车超速或越过关闭的信号机 。 当轨道车速度达到控制模式曲线时，GY

9、K对轨道车实施常用制动、熄火及紧急制动，防止轨道车“两冒一超” 。,按高于允许速度+1km/h报警、+3km/h常用制动、+5km/h紧急制动,进站控制,当机车信号由双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯变为白灯时， 控制轨道车前方700m停车，速度低于20 km/h时，提供解锁条件：司机按压【解锁】键后，GYK按目视行车控制。 适用于侧线无码股道车站的通过,进站控制,出站控制,当机车信号变为双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯时，速度低于20 km/h时，GYK提供确认条件：允许司机按压【出站】键解锁，DMI显示“侧线出站”，装置自动解除由双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯变为白灯的停车控制，按道岔限速30k

10、m/h控制运行 。,出站控制,临时限速控制：提前1km语音提示,交路选择,GYK基本数据按路局存放，路局号（018）。 数据交路固定为32条，交路号（031）。 监控交路限制为256条，监控交路号（0255）。 0号路局存放无数据交路 。用于无GYK基本数据的线路（包括新线） 。,无数据交路选择,0号路局交路编号： 0- ZPW2000(L4、L5)、电化移频3060、交计25、极频 1- ZPW2000(L4、L5)、电化移频1.9、交计25、极频 2- ZPW2000(*)、电化移频3060、交计25、极频 3- ZPW2000(*)、电化移频1.9、交计25、极频 4- ZPW2000(

11、L4、L5)、非电化移频3060、交计50、极频 5- ZPW2000(L4、L5)、非电化移频1.9、交计50、极频 6- ZPW2000(*)、非电化移频3060、交计50、极频 7- ZPW2000(*)、非电化移频1.9、交计50、极频 8- 单轨条 9- UM2000,2、非正常行车模式,地面信号确认 绿色许可证行车 路票行车 引导进站,3、目视行车模式,目视行车模式是司机控车的固定限速模式，限速值为20km/h 。 目视行车模式用于出入库作业 。 遇停车信号或停车控制时，通过司机操作转入目视行车 。 机车信号、速度信号故障时，停车后，通过司机操作，转入目视行车模式 。,目视行车周期

12、报警,当运行100m或经过30s，GYK发出报警，按【警惕】键，报警停止。继续走行100m或经过30s再次报警 。 在运行150m或40s以内不按【警惕】键，输出紧急制动指令 。,3、调车模式,调车模式是轨道车进行调车作业的固定限速模式 。 牵引40km/h 推进30km/h 连挂5km/h,4、区间作业模式,区间作业模式用于轨道车进入封锁区间进行区间作业的控车模式。具有五种状态： 1、区间作业进入 2、区间作业返回 3、区间作业防碰 4、区间作业编组 5、5km/h 连挂,区间作业进入状态,区间作业进入用于轨道车进入封锁区间进行区间作业的控车模式 按封锁区间限速、作业区间限速、编组限速、临时

13、限速的最低值控制。,运行至作业起点前1km处语音提示，运行至作业终点停车 ，停车后进入目视行车。,区间作业返回状态,区间作业返回用于轨道车区间作业完毕返回车站的控车模式。 按封锁区间限速、编组限速、临时限速的最低值控制 。 运行至进站信号机或反向进站信号机前，GYK能接收到机车信号， 则按机车信号控制行车；如果接收不到机车信号，停车后，按目视行车控制进站 。,运行至进站信号机或反向进站信号机前 ，按目视行车控制进站,区间作业防碰 状态,区间作业防碰用于轨道车在设定的作业起点和终点公里标范围内的控车模式 。 按区间作业限制速度控制运行，在作业区间起点、终点前停车 。 停车后，可以人工解除停车控制

14、，按目视行车控制 。,区间作业防碰控制方式,区间作业编组 状态,区间作业编组用于轨道车区间作业完毕，进行车辆编组的控车模式 。 按20km/h控制运行，在连挂点前停车 。 停车后，可以人工解除停车控制，进入目视行车控制。,5km/h连挂 状态,5km/h连挂用于轨道车进行车辆连挂的控车模式 。 按5km/h限速模式曲线控制轨道车运行 。,其他控制功能,1、司机警醒报警。 2、空档溜坡 控制。 3、相位溜坡 控制。 4、管压溜坡 控制。 5、轴温异常报警 。 6、管压不足报警 。,第三篇,主要功能,主要功能,GYK具有轨道电路信号接收、监控功能、记录功能、显示和语音提示功能，以及无线列调通话记录

15、、轴温监测报警、信号自检、警醒报警等功能。,1、机车信号接收功能,能正确接收和显示移频（3060和1.9模式）、交流计数和微电子交流计数（25Hz和50Hz）、ZPW2000（UM71信息）和极频信息、以及UM2000、单轨条移频信息。,2、监控功能,防止轨道车超速或越过关闭的信号机。 防止轨道车运行速度超过线路允许速度。 防止轨道车运行速度超过轨道车编组的最低构造速度。 防止轨道车运行速度超过线路临时限制速度。 防止轨道车高于规定的调车运行速度进行调车作业。 防止轨道车高于规定的限制速度进行区间施工作业。 防止轨道车溜逸。,3、数据记录功能,具有运行数据记录功能，实时记录日期、时间、公里标、

16、机车信号信息、轨道车工况、运行状态、检修人员/司机操作、系统自检、揭示信息等内容。数据记录密度满足对轨道车运行状态进行安全分析和事故分析的要求,4、人机交互功能,具备参数输入及揭示信息输入功能，输入方式为按键手动输入和转储器输入。DMI具备显示日期时间、机车信号、目标距离、轨道车所在位置公里标、监控模式和制动状态、前进/后退指示、上行/下行指示、线路名称、机车信号制式、列车管风压、轴温显示。,5、通话记录功能,记录无线列调通话语音，并记录相应的日期、时间、公里标等信息，具备在DMI上监听、放音、查询的功能。,6、轴温监测报警功能,全面显示每个轮轴温度，当某一轴温超过环境温度55，或某一轴温超过

17、90时，发出语音报警。,7、信号自检功能,GYK自动产生机车信号信息，进行轨道电路接收模块检测。主机自检故障时，提示故障发生的单元。,8、警惕报警功能,当轨道车速度大于20km/h时，GYK间隔120s进行报警，要求司机按警惕键应答，否则实施紧急制动，装置具备警醒功能。,9、故障报警功能,1、单元模块发生故障时，有故障提示。 2、机车信号故障、速度信号故障时发出故障报警，输出紧急制动命令。 3、监控记录单元、自停继电器故障、电源单元故障时，发出故障报警，3分钟后实施紧急制动。,10、数据分析软件功能,全程记录数据分析列表、安全因素报表、司机报单报表。 全程运行曲线图形显示、回放。 历史数据查询

18、。 历史数据统计：按时间、车号、司机信息统计安全因素数据。提供日统计、旬统计、月统计、年统计以及任意时间范围内等多种统计方式。 打印报表及曲线图型。 建立数据库，提供网络化管理、服务。,11、语音记录分析软件功能,用于分析、回放轨道车无线列调通话语音。主要包含语音分析、语音信息筛选、语音播放功能。 语音信息内容包含：编号、开始录音时间、录音长度、结束时间、轨道车号、车站信息、车次、设备号、司机号、公里标等信息。,第四篇,主要特点,特点一,1 GYK只存储低于轨道车允许速度的线路固定限速、线路里程断链、长大下坡道、特殊区段、车站信息等少量数据。解决了由于基础数据经常变化，换装频繁，或换装不及时，

19、存在数据不准确而带来的安全隐患。,特点二,2. 按轨道车运行、施工特点，规范设置了5种监控模式：正常监控模式、调车模式、目视行车模式、区间作业模式、非正常行车模式，对轨道车实施全程监控。,特点三,3紧急制动采用失电制动方式，在设备故障或关机状态下，轨道车放风制动，禁止轨道车上线运行，进一步保障了轨道车的运行安全。,特点四,4增加了UPS电源模块，避免轨道车起机时由于电源电压的大幅波动，造成设备的频繁启动，产生对设备及记录数据的损坏。,特点五,5主机采用先进的32位微处理器ARM7芯片为CPU，主频最高可达72M，具有较高的执行速度、控制精度，较高的稳定性和很强的数据处理能力。,特点六,6采用C

20、AN总线作为系统内部通信方式进行数据交换，CAN总线采用CRC校验，具有高强的检错与容错的能力，使传输可靠性进一步提高。,特点七,7监控模式的制动限速曲线采用实时计算，并考虑各型轨道车及各种大型养路机械、线路坡度等因素对制动距离的影响，使制动距离尽量接近于实际,特点八,8. 机车信号插件采用北京交大最新研制生产的JT-C主体化机车信号模块，是专为轨道车监控而设计的插件式机车信号处理单元,采用插装方式直接插入到监控主机,可接收和处理各种制式的轨道信号。主控单元通过CAN总线可改变信号插件的信号制式和上下行，实现信号制式和上下行根据线路自动变化，设计更合理、功能一体化。,特点九,9对故障导向的安全

21、措施作了较多的考虑。对速度信号故障、机车信号故障、主控记录单元故障，通信故障等都有故障提示及制动输出。,特点十,10采用10英寸TFT高亮度液晶显示屏作为显示界面，以图形方式预示前方的车站、线路限速的情况，使DMI与司机之间更好地交换信息。操作界面更加规范化、人际化。,特点十一,11具备U盘输入揭示信息，能够解决对乘务员的参数输入、临时限速等揭示信息输入，避免手动输入带来的错误。,特点十二,12支持专用U盘转储器转储文件，转储容量大、方便快捷。,特点十三,13采用4U标准插件及机箱结构，具有工艺标准化、维修方便等优点。,特点十四,14系统电磁兼容性满足TB/T3034-2002标准要求，抗干扰

22、能力强，工作可靠性高 。,特点十五,15.语音记录可利用专用U盘转储器转储，转储速度快、转储量大；语音记录可在DMI监听、回放，也可在地面微机直接回放，操作简单。,特点十六,16.轴温监测系统可实时监测轨道车轮轴的温度，在显示器上直观显示实际温度值，并具有温升报警和超温报警功能。,特点十七,17. 地面分析软件可反映司机操作和信号变化等运行状况的全过程，同时对安全因素、重要信息自动统计；运行曲线的回放直观；记录文件对分析事故发生原因、规范司机标准化作业，具有重要的现实意义,第五篇,设备组成,GYK设备组成,GYK包括装设于轨道车上的主机、人机界面单元（DMI）、机车信号接收线圈、机车信号机、速

23、度传感器和外部接口（主机与压力传感器、电磁阀、熄火装置、轴温监测、无线列调的接口）等组成。,GYK设备组成结构示意图,GYK主机、DMI,GYK主机,DMI,DMI 显示界面,第六篇,GYK软件,一、记录数据分析软件,数据分析软件能够实现全程记录、安全因素分析、多重查询、曲线回放、司机报单、统计分析和网络化管理，实现的具体内容如下： a) 全程记录数据分析列表、安全因素报表、司机报单报表。 b) 全程运行曲线图形显示、回放。 c) 历史数据查询。 d) 历史数据统计：按时间、车号、司机信息统计安全因素数据。提供日统计、旬统计、月统计、年统计以及任意时间范围内等多种统计方式。 e) 打印报表及曲

24、线图型。 f) 建立数据库，提供网络化管理、服务。,运行数据全程记录窗口,二、基本数据编辑软件,用于GYK基本数据编辑，基本数据包含车站信息、特殊信号机、支线转移、交路转移、里程断链、区段限速、长大下坡道等数据。,基本数据编辑软件窗口,三、揭示数据编辑软件,揭示编辑软件可编辑临时限速、绿色许可证、路票、区间作业、里程断链、长大下坡这六类揭示信息。 揭示编辑软件通过编辑“命令号、线路号、起始公里标、终点公里标、开始时间、结束时间、限速”等参数，创建临时限速、绿色许可证、路票、区间作业、里程断链、长大下坡等揭示信息。揭示数据经过编辑、核对、模拟运行后写入U盘，提供给GYK控制设备使用 。,揭示数据

25、编辑软件窗口,四、语音记录分析软件,GYK轨道车运行控制设备语音记录分析软件用于分析、回放轨道车无线列调通话语音。主要包含语音分析、语音信息筛选、语音播放以及软件设置功能。 语音信息内容包含：编号、开始录音时间、录音长度、结束时间、轨道车号、车站信息、车次、设备号、司机号、公里标等信息。 操作人员可进行直接播放指定语音，也可以连续播放语音，也可以循环播放某一条语音信息。在播放过程中，操作人员可以进行暂停、停止、上一段、下一段以及拖拉播放进度等播放控制操作。,语音分析主要界面,杭州创联GYK设备 通过铁道部产品质量监督检验中心抽检：检验合格！,铁道部产品质量监督检验中心检验报告（2009）ZJZ（TH）字第Z17号共34页,杭州创联控制软件 通过铁道部运输局“GYK轨道车运行控制设备控制软件技术审查”！,铁道部运输局运基信号【2009】701号 关于印发轨道车（GYK）软件技术审查意见的通知,谢谢观看 欢迎各位领导提出宝贵意见,