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1、1,滚动阻力（第二个假象力）,一、滚动阻力产生原因 轮胎及路面变形：主要原因 轮胎与路面摩擦阻力 轮胎内空气阻力 2)与3)可以忽略 轮胎受力变形（硬路面） 针对轮胎上某一点受力分析：,2,轮胎结构：轮胎各附件、塑胶分子、帘线分子，相互摩擦弹性迟滞热量损失。 弹性迟滞：轮胎上某一点相当于小的弹簧和减振器阻尼功损失，产生阻尼功损失的过程叫。,A,E,加载,卸载,H,W,3,2路面受力变形（松软路面） 由于路面颗粒摩擦车辙能量损耗。 小结：滚动阻力产生的原因： 硬路面：弹性迟滞损失 软路面：路面变形；弹性迟滞损失。,W,H,0,A,E,4,二、轮胎滚动阻力的形成过程,a,Mr,W,Fz,M,D,C
2、,D,5,注：WCWD 说明法向反作用力呈非均匀分布，前大后小，合力作用力Fz如图： Fz =Mf/a Mf=Fza 将Fz移向中心线，应有 Fz=Fz 与W方向相反。 Mf=Fza ：滚动阻力偶矩。 Mf ：是形成滚动阻力的重要原因,6,三、滚动阻力的计算： 从动轮受力分析 以O点取矩，动平衡：T1r=Mf1 Mf1=Fz1a=Wa T1=Wa/r；令f=a/r ：滚动阻力系数 推论 Ff=T1=Fx1=W1f,Fx1,0,W1,R,T1,Mf1,Fz1,7,主动轮受力分析 以O点取矩：Fx2r=Mt-Mf2 Fx2=Ft-Ff2 如图:能画出 ： Mt、Mf ; 不能画出：Ft、Ff2,M
3、t,W2,T2,r,Fz2,Fx2,Mf2,8,#结论：等速行驶时，真正推动汽车的外力：Fx2 ；Ft 只是为了定义而引入的概念。 弹性迟滞损失是通过滚动阻力偶矩表现出来的 滚动阻力偶矩表现对汽车的行驶阻力Ff 水平路面：Ff=Wf 整车：Ff=Gf,9,四、f的影响因素和确定 影响因素： 路面种类： 硬路面 f：地面变形 湿路面水层 f：排水阻力,10,车速：,f,150km/h,弹性迟滞功损失急剧增加,Va,11,轮胎结构： 车速相同时斜胶胎f子午线胎f：结构原因造成的,斜交胎,子午线胎,f,Va,12,轮胎气压： 硬路面:胎压轮胎变形弹性迟滞损失f a:胎压接触面积压强路面变形（主导）f b:胎压弹性迟滞损失（主导）f,胎压,f,硬路面,f,胎压,软路面,a,b,13,确定方法 道路试验法：汽车滑行试验 查表和经验公式法，见P15表12,