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1、发动机电控系统检修,故障现象,发动机电控系统检修,信息反馈,1、发动机加速性能正常 2、无真空泄漏 3、各个汽缸工作正常 4、怠速时打开空调，打方向盘发动机 转速不升高,发动机电控系统检修,故障分析,1、怠速时打开空调，打方向盘发 动机 转速不升高 2、检查怠速控制阀的作动声音，若 无作动声即怠速控制阀出现故障。,3、P0506： 怠速转速低于理想怠速,发动机电控系统检修,工作任务,怠速空气控制阀（IAC）检修,发动机电控系统检修,任务内容：,1、怠速空气控制阀（IAC）检修,任务目的和要求：,1、掌握汽油机怠速控制系统的组成 2、掌握汽油机怠速控制系统的作用及其分类 3、掌握的怠速空气控制阀
2、检测方法 4、提高故障诊断与分析的能力,学习指导,怠速控制阀检修,学习指导,怠速控制的作用,1. 怠速控制系统的功能:怠速控制就是ECU根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际转速接近目标转速。,旁通空气,发动机ECU,怠速控制阀,怠速目标转速,学习指导,组成及工作原理,怠速旁通空气道,实际转速和目标转速的对比,检测怠速时发动机工况变化,怠速控执阀,怠速控制阀,学习指导,组成及工作原理,学习指导,控制过程,起动初始位置设定： 关闭发动机后，怠速控制装置自动回到全开位置。改善再起动性能。 起动控制： 起动后，EC
3、U控制怠速控制装置，将阀门关小到冷却液温 度确 定的位置。防止转速过高。 暖机控制： 暖机时，怠速控制装置从起动后冷却液温度所确定的位置逐渐关闭（70 ）。回到正常怠速。,反馈控制： 若实际转速与目标转速相差超过20r/min，ECU控制怠速装置增减空 气量，使实际转速尽可能与目标转速接近。 稳定控制： 发动机负荷增大或减小（空调ON或OFF），发动机转速将减小或增大，ECU控制怠速装置开大或关小，保持怠速的稳定。 稳压控制： 电器增多，电源电压要下降，怠速装置开大，提高怠速，提高发电机输出功率。稳定电源电压。,学习指导,控制过程,学习指导,控制过程,学习控制： 根据发动机实际状态的变化，EC
4、U控制并记忆怠速装置开度。 由于在学习控制中ECU记忆了怠速装置的开度，在清洗或更 换怠速装置、更换ECU、更换发动机后，怠速会不稳定或不 正常。应按照维修手册进行重新设定。同时，应定期清洗怠速阀。,学习指导,控制系统分类,怠速控制系统,节气门直动式,旁通空气式,旋转滑阀式,步进电机式,学习指导,怠速控制阀,怠速控制阀安装在哪里？,节气门体下方或者附近,学习指导,怠速控制阀,13.2 节气门直动式怠速控制阀的原理与检测 （大众AJR发动机怠速控制系统）,大众AJR发动机怠速控制系统： 1.类型：节气门直动式怠速控制系统 2.组成：节气门位置传感器、怠速节气门位置传感器、怠速开关以及齿轮驱动机构
5、。 3.工作原理：当怠速开关闭合时，发动机ECU得知发动机处于怠速状态，并根据怠速节气门位置传感器的信号控制怠速直流电机动作使节气门打开相应的角度，使怠速转速达到最佳值,学习指导,怠速控制阀,学习指导,怠速控制阀,怠速直流电机： 1.当发动机怠速运行时，或因冷却液温度低、空调运转、动力转向等使发动机负荷增大时，为使发动机怠速稳定，怠速直流电机经一套齿轮机构推动节气门，增加开度，提高发动机转速。 2.相反，在怠速下减载时，避免发动机超速，怠速直流电机使节气门开度减小，保证发动机在怠速工况下稳定运行。,学习指导,怠速控制阀,怠速开关： 1.安装于节气门体内，与节气门主驱动轴直接相连。 2.它是触点
6、式开关仅当节气门主驱动机构复位时，触点才闭合，表明发动机处于怠速工况。 3.怠速开关信号可以作为是否进行怠速组动控制和急减速断油控制的信号。,学习指导,怠速控制阀,机械故障检查,供电检测,怠速开关检测,怠速节气门位 置传感器检测,目测积碳、电机轴承磨损、齿轮断齿、驱动机构卡滞等,插头4脚与搭铁之间的电压应为5.0V0.5V,插头7脚与搭铁之间的电阻，应小于1.5,测量3脚与7脚的电阻，松开加速踏板，节气门全闭时小于1；缓慢踩下加速踏板，节气门打开时应为无穷大.,插好连接器，发动机正常怠速，测量8脚与搭铁之间的信号电压，应为2.8V3.6V,节气门怠速控制系统的故障检修:,学习指导,怠速控制阀,
7、学习指导,怠速控制阀,接好仪器，打开点火开关至ON位置(不起动发动机)， 用VAGl551或VAGl552的08(读取数据流)功能.,进入01显示组,返回到“功能选择”，选择04功能进入 基本调整，键入通道号“001”，键入 “Q”键确认后，系统就进入基本设置状态,节气门体在怠速直流电动机的驱动下，开度从“最初始 位置”到最小位置，再到最大位置，然后再从最大位置 返回到“最初始位置”。发动机控制模块将怠速节气门位 置传感器的最小位置，最大位置以及从最大位置到初 始位置间等距分的3点位置一起存入相应的暂存器中；,注意:基本设置要5s10s，在此期间，不能拆装任何电控零部件及其接线，更不能踩加速踏
8、板；,节气门基本设定的具体操作:,学习指导,旋转滑阀式怠速阀的结构,怠速阀,怠速旁通空气道,旋转滑阀,旋转滑阀控制怠速阀结构 永久磁铁：产生永磁场 旋转滑阀：与电枢轴一起转动，控制旁通进气量。 电 枢：电枢铁心上绕有两组绕向相反的电磁线圈L1和L2，L1使滑阀逆时针方向转动，L2使滑阀顺时针方向转动。,学习指导,旋转滑阀怠速控制阀的控制电路,学习指导,旋转滑阀怠速控制阀的工作原理,旋转滑阀怠速控制阀的工作原理： 1. ECU对L1和L2进行反向控制，L1导通时，L2截止；L1截止时，L2导通。 2. ECU输出脉冲信号控制L1和L2的通电时间，当L1和L2通电时间相等，滑阀不动；当L2通电时间
9、长，滑阀顺时针转动，开度增大；当L1通电时间长，滑阀逆时针转动，开度减小。,学习指导,旋转滑阀怠速控制系统的检测,旋转滑阀怠速控制系统的检测： 1. 检查电源线 2. 检查信号线 3. 检查怠速控制阀电阻：拔下怠速控制阀连接器，测量插座B和RSC 、 B和RSO间的电阻，温度为1050时，应为17.0 24.5 ，温度为50100时，应为21.528.5。 4.检查怠速控制阀是否工作：拆下怠速控制阀，将蓄电池正极接+B,负极接RSC时，怠速控制阀应关闭；负极接RSO时，怠速控制阀应打开。,学习指导,丰田5A发动机怠速控制系统的检测,怠速控制阀,节气门体,学习指导,怠速控制阀体,半开状态,学习指
10、导,丰田5A发动机怠速控制系统的检测,怠速转速控制（ISC）阀的检查： (一)车上检查 检查ISC阀的工作状况 起始条件： 发动机处于正常工作温度。 怠速转速设定正确。 变速箱处于空档。 A/C开关关闭(OFF)。 专用维修上具连接检查连接器的TEl和E1端子。 使发动机转速保持在9001300rmin，5s后，检查其能否返回怠速转速。 如果发动机转速不符合规定，枪查ISC 阀、接线和ECU。 从检查用连接器上卸下专用维修工具。,丰田5A发动机怠速控制系统的检测,学习指导,怠速转速控制（ISC）阀的检查： (三)卸 下 1卸下节气门体 2卸下ISC阀： 卸下4个螺钉、ISC阀及垫片 (四)检
11、查 检查ISC阀的工作状况 枪查ISC阀处于半开状态； 将ISC阀接头接到ISC阀上。 将点火开关转到ON位置上。 检查ISC阀是否能在05秒内进行完全开启、完全关闭和一半开启动作。 将点火开关转到OFF位置上， 从ISC阀上卸开ISC阀接头， (五)安 装 安装步骤按卸下步骤的相反顺序进行。 提示：安装ISC阀时要用新的垫片。,丰田5A发动机怠速控制系统的检测,学习指导,步进电动机型怠速控制阀,学习指导,步进电机控制空气道示意图,步进电动机型怠速控制阀,学习指导,步进电机式怠速控制机构原理,步进电机式怠速控制机构 1怠速控制阀；2稳压箱；3节气门体；4空气流量计,学习指导,在冷车状态下起动发
12、动机后，暖机过程开始时，发动机的怠速转速应能达到规定的快怠速转速（通常为1500r/min）；在发动机达到正常工作温度后，怠速转速应能恢复正常（通常为750r/min）。如果冷车起动后怠速不能按上述规律变化，则怠速控制系统有故障。 发动机达到正常工作温度后，在打开空调开关时，发动机怠速转速应能上升到900r/min左右。若打开空调开关后发动机转速下降，则怠速控制系统有故障,学习指导,步进电机式怠速控制机构原理,1.控制阀的结构与工作原理,结 构：步进电动机型怠速控制阀的结构结构如图所示，步进电机主要由转子和定子组成，丝杠机构将步进电机的旋转运动转变为直线运动，使阀心作轴向移动,改变阀心与阀座之
13、间的间隙。安装在节气门上。 步进电动机的结构如图所示，主要由用永久磁铁制成有16个（8对）磁极的转子和两个定子铁心组成 。,） 1、控制阀 2、前轴爪 3、后轴承 4、密封圈 5、丝杠机构 7、定子 6、线束连接器 8、转子,） 1、2线圈3爪极 46定子5转子,步进电动机型怠速控制阀,工 作 原 理,步进电动机的工作原理工作原理如图，当ECU控制使步进电机的线圈按1-2-3-4顺序依次搭铁时，定子磁场瞬时针转动，由于与转子磁场间的相互作用，使转子随定子磁场同步转动。同理，步进电动机的线圈按相反的顺序通电时，转子则随定子磁场同步反转。定子有32个爪级，步进电动机每转一步为1/32圈，工作范围为
14、0125个步进级。,a）输入脉冲 b）工作过程,步进电动机型怠速控制阀,步进电动机型怠速控制阀电路（日本丰田皇冠3.0轿车）如图所示。主继电器触点闭合后，蓄电池电源经主继电器到达怠速控制阀的B1和B2端子、ECU的B和B1端子，B1端子向步进电动机的1、3相两个线圈供电，B2端子向2、4相两个线圈供电。4个线圈的分别通过端子S1、S2、S3和S4与ECU端子ISC1、ISC2、ISC3和ISC4相连，ECU控制各线圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀的工作。,检测：,（1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动发动机，分别检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压； （2）发动发动机后在熄
15、火。23s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声； （3）拆下控制阀线束连接器，测量B1与S1和S3、B2与S2和S4之间的电阻，应为1030。 （4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和B2端子，负极按顺序依次接通S1S2S3S4端子时，随步进电动机的旋转，控制阀应向外伸出，如图；若负极按反方向接通S4S3S2S1端子，则控制阀应向内缩回。,2.控制阀的检修,总结,1. 怠速控制阀类型不同，但作用相同；控制原理和方式不同，但是追求的结果相同。 2. 怠速控制阀的故障会导致怠速转速不稳、熄火、油耗过高、排放恶化等故障。 3. 怠速控制阀的检修要依据正确的方法，有的怠速阀更换或者清洗后需要重新设定。,