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1、SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,1.变频器的硬件介绍,控制模式介绍,1、基本变频控制应用 MOVIDRIVE F60 (MDF) -仅有 VFC 2、异步电机CFC/VFC模式下速度闭环 MOVIDRIVE V60 (MDV) - VFC - CFC 3、仅对同步伺服系统 MOVIDRIVE S60 (MDS) - 仅有 CFC,控制模块内部情况,控制模块右面: 带有插槽X10 的开关电源: TF 检测接口, 制动器控制输出 (24 V / 150 mA), 24 V 继电器 (NO, NC; 30 V / 0.8 A), 开关量输出 (50 mA), 24
2、 V - 补充电源, 24 V 输出 控制模块左面: - 三个pcb插口: * 右面: 控制卡 * 中间: 选件 pcb 插槽 2 * 左面: 选件 pcb 插槽 1,控制模块上的插槽,选件板插槽 2 (OPTION2): 所有其他选件板如 DIO11A, DRS11A, DIP11A, 可以同时适应 1 和 2.,控制卡的构成,模拟量差分输入 1: +/- 10 V (3 mA) 电源; AI1 (+n1, -n1), AGND 设定点: 0.+10 V, -10 V.+10 V ; or 0.20 mA, 4.20 mA (负载阻抗 = 250 ohm),DIP 开关 S12 / S11:
3、 * 系统总线终端电阻 (左 = on /右 = off) 系统总线 SC11/SC12/DGND (CAN-based) 7-segment 显示 6 开关量输入 (10 mA; Ri = 3 kOhm), 24 V, DGND, DCOM 参考地 RS-485 通讯接口 (as standard) 9-针 D / 编码器输入 X15 9-针 D / 编码器输入/输出 X14,通讯接口/附件,DBG11A 键盘 串行通讯接口 USS21A,电源连接/端,系统电源: L1, L2, L3 (1-3) 直流回路 地 电机: U, V, W (4-6) (8/9) 地,MOVIDRIVE控制单元连
4、接,MOVIDRIVE compact,structure of the type marking: MCx 41A with integrated option Profibus MCx 40A F without encoder evaluation V with encoder evaluation S with resolver input,MOVIDRIVE compact控制单元连接,与MOVIDRIVE标准单元的不同点,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,2. MOVITOOLS软件应用,软件应用：,选择语言,连接方式,选择串行通讯口,点击寻找设备,选择变频器类型,参数列表：
5、,读取与设定参数,读取与设定参数,选择数据拷贝：,或选择拷贝按钮,通过数据拷贝功能实现： 将控制器参数备份到PC中； 将PC参数下载到控制器内；,选择数据源和数据目标：,数据源（包括PC文件和控制器）,数据地址（包括PC文件和控制器）,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,3.变频器的参数设置,变频器参数的设定方法:,MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为 十个功能组,有几百个参数.其中“0_” 为只读参数. 其余几组根据控制需要 需设定相关参数. 参数设定有几种方法: 1 通过操作面板(DBG11A) 2 通过功能软件MX_SHELL 3 通过功能软件MT_Manager,变频器参数的设
6、定方法,操作面板,参数级转换，同时按下启动调试,参数概览,变频器参数的设定方法,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,4.变频器手动操作,通过面板实现手动操作,1、调出参数880 2、通过左右键将光标移到“NO”下，通过上下键将其改变为“YES” 3、出现控制界面后，给端子X13-1 “1”信号 4、通过左右键控制正反转，通过上下键，增减速度。,通过软件实现手动操作,给端子X13-1 DI00信号“1” 点击START开始运行 点击CCW、CW实现正反转 拉动滑条调整速度,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,5.变频器参考点设置,变频器参考点运行,变频器参考点运行,变频器参考点运行,MO
7、VIDRIVE 驱 动 变 频 器,6.变频器故障代码,变频器报警信息代码含义,0 变频器未准备好 1 控制器禁止 2 无使能信号 3 静态电流 4 VFC运行 5 速度控制 6 转矩控制 7 保持控制 8 厂家设置,9 接近限位开关 A 功能选件 b 未使用 C IPOS参考运行 d 快速重新起动 E 未使用 F 故障显示(闪烁) H 手动运行 t 响应时间溢出,变频器7-段码显示的内容,变频器故障代码,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,7.变频器功率部分测量,变频器功率部分测量方法,使用二极管档 断开输入输出侧 红表笔接负Uz,黑表笔分别接L1,L2,L3;U,V,W;测得值应该如下: L1,L2,L3应该为410或者420mv左右,三项应该平衡 U,V,W应该为370mv左右,三项应该平衡 黑表笔接正Uz,红表笔分别接L1,L2,L3;U,V,W;测得值应该如下: L1,L2,L3应该为410或者420mv左右,三项应该平衡 U,V,W应该为370mv左右,三项应该平衡 红表笔接正Uz, 黑表笔分别接L1,L2,L3;U,V,W;测得值应该如下 无穷大 黑表笔接负Uz,红表笔分别接L1,L2,L3;U,V,W;测得值应该如下: 无穷大 注:不同功率变频器以上所提电压值会不同.,Thank you for your attention.,