《学完本课程后》说PPT课件.ppt

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1、Quantum IEC,课程 2 目的: 学完本课程后,您将掌握以下内容: 熟悉QUANTUM 自动化系列相关硬件的特性. 掌握QUANTUM 硬件组成的相关术语. 了解QUANTUM 硬件模块的状态指示含义 利用模块硬件的指示,分析 Quantum模块的健康状态以及代表含义 利用QUANTUM硬件产品手册,查找产品相关数据和详细的使用说明.,Quantum IEC,Quantum 自动化系列产品是施耐德公司自动化领域里完美的高端PLC,是由美国MODICON 公司生产. Quantum生产线是一条具有高水平的自动硬件生产线,从而使美国和欧洲的生产线融为一个产品系列,同时也是Quantum产品

2、能够满足美洲和欧洲的最新标准 Modicon生产的Quantum 系列PLC具有和984 PLC相同的功能性和可靠性,同时在984基础上采用最先进的革新技术进行设计和创新,Quantum IEC,灵活系统设计 Quantum 系列产品特点. . . 灵活性 体积小 具有输出故障预置功能 先进模拟量控制技术 可靠的数字技术 灵活的底板 灵活配置 开放式软件解决方案,Quantum IEC,体积小 包括配线和模块在内厚度只有4英寸 分布简单 可以将小型,分布式分站直接置于设备上 窄面适合紧密空间 低成本 体积小可大量节省成本,Quantum IEC,高性能 高性能隔离技术可免除电气噪音干扰 大电流

3、输出可驱动更大负荷而无需外接继电器 提供多种类的输入模块以满足不同用户需求 高精确的模拟量I/O 模块提供有效的检测及控制,Quantum IEC,高性能 快速通/断电路提供高性能的系统操作 基于软件配置的I/O Map可使模块配置简便灵活 每一模块在运行时都会显示健康状态信息,以便提供便捷的故障检测及维护 配置“Fall-Back”功能,可预先设置故障时的输出状态,Quantum IEC,高性能 I/O 模块及其他模块具有“热更换”功能,使维护简便并增强系统可用性 简单的DIP开关。所有I/O 模块采用电子ID识别技术,通讯节点地址设定采用简便的BCD旋转开关 简单灵活配置,降低费用成本,Q

4、uantum IEC,本地I/O系统,Quantum IEC,远程I/O系统,Quantum IEC,分布式I/O系统,Quantum IEC,多协议MB+网络端口,Quantum IEC,可视状态指示,Quantum IEC,产品代号含义,140 XXX YYY ZZ,唯一特性 产品代号 产品类型 主要产品组,Quantum IEC,底板,单一底板满足不同需要 底板具有通用性 所有模块可插入任何槽位 模块I/O地址在软件中配置 无DIP开关,Quantum IEC,底板配置,16槽-27”,10槽-17”,100mm,PS,CPU,I/O,I/O,I/O,I/O,I/O,I/O,I/O,I/

5、O,I/O,I/O,10”,1 2 3 4 5 6 7 8,9 10 11 12 13 14 15 16,1 2 3 4 5 6 7 8,9 10 11 12 13 14 15 16,1 2 3 4 5 6 7 8,9 10 11 12 13 14 15 16,1 2 3 4 5 6 7 8,9 10 11 12 13 14 15 16,4”,250mm,6槽-10”,2 槽4”,3槽- 6”,4槽- 7”,I/O,I/O,I/O,I/O,模块安装/拆除十分简便,预置接线I/O端子,适合各种特殊模块需要,I/O接线从活动盖门底部引出,活动盖门上的标签便于记录信息,Grounding Locat

6、ion,机械属性,Quantum IEC,Quantum IEC,模块安装/拆除,Quantum IEC,终端条安装,Quantum IEC,热插拔特性,热插拔 I/O 模块 电源模块 CPU 模块 电子模块 ID 任 何 模 块 可 在 任 意 槽 无槽位依赖性,Quantum IEC,软件配置 软件编址. 无 DIP 开关! 你只需设置下列3种情况开关: RIO address 远程I/O 分站地址 DIO address 分布I/O 分站地址 Modbus Plus address MB+地址,电源模块,独立型和可累加型电源,冗余电源,140 CPS 111 00 115/230 VAC

7、,3A 140 CPS 114 10 115/230 VAC,8A 140 CPS 211 00 24 VDC ,3A 140 CPS 214 10 24 VDC ,8A 140 CPS 414 00 48/60 VDC ,8A 140 CPS 511 00 125 VDC ,3A,140 CPS 124 00 115/230 VAC,8A 140 CPS 224 00 24 VDC ,8A 140 CPS 424 00 48/60 VDC ,8A 140 CPS 524 00 125 VDC ,8A,Quantum IEC,本 地 ,远 程 ,分布式 背 板 都 可电 源 冗 余!,Quan

8、tum IEC,可累加型电源,当底板上模块的总线电流大于3A时,采用可累加电源供电 安装2个可累加电源为底板提供16A 的电流,Quantum IEC,冗余电源,负载共享技术 两 个 电 源 可 用 于 8A 负 载 的 冗 余 供 电 个 电 源 可 用 于 16A 负 载 的 冗 余 供 电,变电站交流供电 和电池组 !,125 Vdc Power,115-230 Vac Power,48-60 Vdc PS,125 Vdc PS,24 Vdc PS,Power Supplies,3 Amp Standalone,8 Amp Summable,8 Amp Redundant,115-230

9、 Vac PS,Quantum IEC,Quantum IEC,产 品 系 列 - 控 制 器,SRAM,984-type Memory (words),Max IEC,CPU,(bytes),Ladder,Registers,Extended,Program,140CPU113 02,256k,8k,10k,None,109k,140CPU113 03,512k,16k,10k,None,368k,140CPU213 04,768k,32k,48k,57k,28k,80k,0k,606k,140CPU424 02,2 M,64k,57k,96k,570k,140CPU434 12A,2 M,

10、64k,57k,96k,896k,140CPU534 14A,4 M,64k,57k,96k,2.5M,Quantum IEC,CPU 模块,模块代号 描述 颜色代码,LED 显示区,电池 钥匙开关,内存保护 通讯参数选择开关,MB连接端口,MB+连接端口,Quantum IEC,通 讯 口 Modbus RS232 主 / 从 Modbus Plus 对 等 选 择 开 关 内 存 保 护 通 讯 口 参 数 MEM/DEF Modbus 到 MB+ 桥 方 式 LED 显 示 阵 列 电 源、 就 绪 及 运 行 通 讯 状 态 盖 板 标 签 网 络 地 址,Quantum IEC,远程

11、I/O主通讯模块,140 CRP 93X 00,远程 I/O 分站适配器,140 CRA 93X 00,MB+连接口 通道A,MB+连接口 通道B,Ready Fault Pwr ok Modbus + Error A Error B,CRA 211 10 MB+ Drop AC,分布 I/O 分站适配器模块,140 CRA 21X 00,NOM 模块,140 NOM 21X 00,I/O 模块,开 关 量 I/O 概 述,AC I/O 模 板 (DAI) 24, 48, 115 和 230 V 16 和 32 点 模 板 独 立 隔 离 和 成 组 隔 离 AC 输 出 最 大 每 点 可

12、达 4A ! DC I/O 模 板 (DDI) 5 V TTL, 24, 10 到 60 V 16 和 32 点 模 板 有 高、 低 电 平 有 效 两 种 模 板 继 电 器 输 出 模 板 (DRC / DRA) 8 点 16 点模 板 2 到 5 A 连 续 电 流,Quantum IEC,Quantum IEC,模 拟 量 I/O 概 述,输 入 模 板 (ACI / AVI ) 8,16 模 拟 量 输 入 电 流 和 电 压 多 量 程 热 偶 和 热 阻 模 板 智 能 自 动 转 换 成 工 程 量 单 位 每 通 道 可 分 别 配 置 12 和 16 位 精 度 30 和

13、 200 V 隔 离 输 出 模 板 (AIO / AVO) 4,8 电 流 4 通 道 电 压 多 量 程 12 位 精 度,Quantum IEC,组 合 式 I/O 模 板,在 同 一 模 板 组 合 输 入 及 输 出 开 关 量 组 合 (DAM / DDM) 16 输 入/ 8 输 出 115 VAC 和 24 VDC 输 出 每 点 1/2 A 模 拟 量 组 合 (AMM) 4 通 道 输 入 / 2 通 道 输 出 输 入: 多 量 程 - 16 位 mA: 4-20, 0-20, +/-20 V: 0-5, 1-5, +/-5, +/-10, 0-10 输 出: 电 流 m

14、A: 4-20,Terminal Strip Keying,Quantum IEC,简单配置原则 单一 +5VDC 电源供电 所有配置由WORD (字)表述 One(1) 16 point module equals one(1) word of address space 1个16点的模块占用1个字(WORD)的地址空间,Quantum IEC,模块错误状态操作 用于所有离散量和模拟量输出模块. 对 通 道 或 点 进 行 配 置 软 件 配 置 极 其 简 单 默 认: 所 有 输 出 关,保存上次输出,用户预定义,所有输出关,Quantum IEC,Quantum高密度 TeleFast

15、 96点数字量输入模块 140 DDI 364 00,96 开关量模块,输入电压 24 VDC 6 组输入,每组16 点 符合 IEC 1131-2 Type 1 标准 正逻辑 输入电流: On 电流 =3 mA Off 电流 11 VDC Off 电压 = 5 VDC 快速反应 OFF - ON4mS ON - OFF4mS 用 6 个TeleFast 2 型连接器, 连接现场设备,Quantum IEC,Quantum 高密度 TeleFast 96 点数字量输出模块 140 DDO 364 00,96 点开关量输出, 输出电压为: 24 VDC 6 组输出, 每组16 点 输出符合 IE

16、C 1131-2 Type 1 和 2 标准 正逻辑 输出电流 每点输出电流 - 0.1 Amps 每组输出电流 - 1.6 Amps 模块输出电流 - 9.6 Amps 内置保护 过电压 - Transil Diode 过载和短路 - Automatic trip after 15 mSec Fast response inputs OFF - ON - 1.2 mS ON - OFF - 1.2 mS 6 个TeleFast 2 型连接器 连接现场设备,Quantum IEC,短路保护 输出模块140 DDO 353 01,在 140 DDO 353 00 的基础上增加了新功能 每点 增加

17、各自的电阻, 用于: 短路 过载 与 140 DDO 353 00 相兼容 无须改变接线 相同的现场接线 相同的产品参数 32 点, 24 VDC, 分为4 组, 每组8点, 高电平有效 每点0.5A, 每组4A, 模块16A 反应时间 0.1ms,Quantum IEC,10 - 30 VDC 带校验输出模块140 DVO 853 00,产品参数 10 - 30 VDC 操作电压 32 点, 4 组, 每组8点, 高电平有效 每点0.5A, 每组4A, 模块16A 输出反应时间 2.0 mS, ON - OFF 和 OFF - ON 与 140 DDO 353 00 相兼容 无须改变接线 三

18、种操作方式 实际 - 报告每点现场的实际状态 校验正确 - 实际现场状态 与输出命令相同 校验错误 - 实际现场状态 与输出命令不同 模块的校验与报告 来源于现场的连接器 校验到输出的设备 与控制器的命令是否一致 比较操作 是基于每点输出 每个输出模块的报告占用2 输入字 (32 bits) 输出带有短路保护功能,Quantum IEC,Quantum 16 点 Channel 140 ACI 040 00 模拟量电流 输入模块,16 差动 或 单端输入 在差动模式时, 有30 VDC 绝缘 在单端模式时, 外部连接公共端 高精度模拟量 - 数字量转换 14 位分辨率, 或 12 位分辨率 模

19、式有 : 4-20mA ( 0 至 16,000, 缺省值 ) - 14 位分辨率 4-20mA ( 0 至 4,095 ) - 12 位分辨率 0-20mA ( 0 至 20,000 ) - 14 位分辨率 0-25mA ( 0 至 25,000 ) - 14 位分辨率 所有模式 都由软件配置 16 通道 15mS 的刷新时间 在 4-20mA 模式时, 带断线检测 无须用户调节,Quantum IEC,Quantum 8 点 140 ACO 130 00 模拟量电流 输出模块,8 个单端输出通道 内部连接公共端 高精度 数字量-模拟量转换 14 位分辨率, 或 12 位分辨率 模式有 :

20、4-20mA ( 0 至 16,000, 缺省值 ) - 14 位分辨率 4-20mA ( 0 至 4,095 ) - 12 位分辨率 0-20mA ( 0 至 20,000 ) - 14 位分辨率 0-25mA ( 0 至 25,000 ) - 14 位分辨率 所有模式 都由软件配置 8 通道 5mS 的刷新时间 在 4-20mA 模式时, 带断线检测 无须用户调节,Quantum IEC,Quantum 输入校验模块 140 DSI 353 00,特性 32 点24 Vdc 输入模块 监视现场接线的状态: 通过发出脉冲电流,检测 回路的导通状态 并报告结果(寄存器字) 控制器读到 32 个

21、输入值和 32 个独立的现场接线故障/正常信号 与 140 DDI 353 00接线方式一致 放在本地/RIO机架,Quantum IEC,高 速 计 数 - 140 EHC 202 00 2 通 道, 高 达 to 500 kHz, 8 开 关 量 入, 4 开 关 量 出 增 量 或 正 交 型 可 配 置 为 变 化 率 计 数 采 样 速 率 1 ms 65 s 16 位 或 32 位 可 配 置 的 输 出 设 定 点 输 出 设 定 点 锁 定 输 出 定 时 用 于 计 数 器 复 位 或 反 向 计 数 的 输 入,高 速 计 数 器 140 EHC 202 00,Quantu

22、m IEC,高 性 能 和 高 密 度 140 EHC 105 00 离 散 量 计 数 器 适 应 于 机 器 控 制 5 个 可 软 件 配 置 通 道 可 方 便 地 配 为 4 种 模 式 事 件, 差 动, 重 复 和 速 率 性 能 频 率: 35 kHz 24 VDC 100 kHz 5 VDC 计 数 范 围: 16 位 重 复 计 数 32 位 其 它 模 式 I/O: 8 DI /8 DO - 24VDC,高 速 计 数 器 140 EHC 105 00,Quantum IEC,Quantum 中 断 处 理 (140 HLI 34000),用 中 断 服 务 改 善 紧

23、急 处 理 的 性 能 对 本 地 I/O 事 件 立 即 响 应 在 Quantum 操 作 系 统 中, 中 断 服 务 以 984 功 能 块 的 形 式 提 供 中 断 模 板 定 时 器 中 断 立 即 I/O 读 写 允 许 / 禁 止 中 断 使 用 Modsoft 2.3 或Concept 984 编 程,Quantum IEC,外 部 驱 动 中 断,若 本 地 中 断 I/O 产 生 外 部 事 件, 将 中 断 扫 描 并 解 算 相 应 的 输 入 和 相 关 逻 辑 中 断 逻 辑 以 子 程 序 方 式 存 在 ( 最 多 16 个 IMOD ) 中 断 功 能 块

24、 指 定 相 应 的 中 断 程 序,子 程 序,Controller Scan,Quantum IEC,用 于 高 速 应 用 的 双 功 能 模 块 中 断 功 能 - 本 地 I/O 上 升 沿 或 下 降 沿 触 发 可 选 择 基 于 槽 位 和 点 的 优 先 级 小 的 数 字 具 有 高 优 先 级 输 入 - Off 到 On: 40 us 锁 存 功 能 - RIO 或 DIO 锁 存 但 不 发 生 中 断 可 用 作 高 速 输 入 输 入 - Off 到 On: 40 us 隔 离 的 输 入 - 源 或 漏 型,中 断 / 锁 存 输 入 模 块,Quantum I

25、EC,基 于 间 隔 的 定 时 中 断,子 程 序,Controller Scan,可 编 程 的 时 间 间 隔 定 时 中 断 触 发 中 断 服 务 程 序 最 多 可 配 置16 个 中 断 时 基 范 围 1mS15S 对 紧 急 固 定 的 事 件 进 行 可 预 置 的 处 理,Quantum IEC,立 即 IO 服 务 (IMIO 指令),Controller Scan,增 强 本 地 IO 的 处 理 比 段 调 度 更 好 的 计 算 方 法 立 即 I/O 服 务 可 用 于 以 下 情 况: 可 在 任 何 位 置 插 入 程 序 与 中 断 子 程 序 混 合 使

26、 用 与 扫 描 异 步 地 进 行 IO 读 写 I/O 表 立 即 更 新, 不 需 到 段 边 界,Quantum IEC,敷 形 涂 覆,通 过 敷 形 涂 敷 延 长 控 制 系 统 的 使 用 时 间 涂 覆: 聚 氨 脂, Humiseal 1A33 敷 形 涂 覆 的 优 点: 防 止 化 学 雾 气、 有 机 溶 剂、 粉 尘、 潮 湿、 霉 变 等 对机 器 的 侵 害 典 型 应 用: 金 属 还 原 ( 钢, 铝), 污 水 处 理, 沿 海 的 场 所, 石 料 粉 碎 敷 形 涂 覆 模 块 的 标 记 140DDI353C 24 VDC 输 入 模 板 只 有 很

27、 少 的 价 格 变 化,Quantum IEC,CableFast 简 化 I/O 接 线,开 关 量 输 入 块 检 测 元 件 直 接 输 入 带 有 保 险 丝 的 输 入 开 关 量 输 出 块 带有保险丝的32点输出-1/2A 带有保险丝的16点输出2A 模 拟 量 输 入 块 带 和 不 带 保 险 丝 模 拟 量 输 出 块 带 和 不 带 保 险 丝 系 统 电 缆 标 准 和 大 功 率 的,Quantum IEC,需 要 连 接: - 现 场 端 接 线 端 子 - 控 制 端 接 线 端 子 - 控 制 器 IO 端 子,CableFast 节 省 时 间 和 金 钱!

28、,减 少 工 程 时 间 减 少 设 计 时 间 减 少 接 线 时 间 减 少 检 查 时 间 降 低 材 料 成 本,控 制 端 接 线,Connector,CableFast 接 线,Terminal Block,传 统 接 线,Quantum IEC,配 置 简 单 - 两 个 选 择 部 分,Terminal Block,System Cable,10 种 接 线 端 子 支 持 开 关 量 和 模 拟 量 I/O 可 选 的 独 立 保 险 管 耐 用 的 D 型 50 线 插 头 为 现 场 配 电 预 配 置,使 用 XTS002 的 两 种 系 统 电 缆 标 准 电 缆 用

29、 于 小 于 1/2A 的 场 合 大 功 率 电 缆 每 点 2A 长 度 从 0.9 到 3.7m (3 to 12 ft) 与 XTS 的 接 线 使 用 颜 色 编 码 开 关 量 模 拟 量 均 可 使 用 比 普 通 电 缆 能 传 输 更 多 的 能 量,Quantum IEC,所 有 Quantum 带 有 CE 标 志 欧 洲 通 用 的 安 全 标 准 交 流 电 源 带 有 附 加 的 线 滤 波 器 广 泛 的 机 构 认 证 - UL, CSA 和 FM 应 用 范 围 拓 展 到 工 厂 安 全 等 级 Class I, Div 2 压 缩 气 体 分 配 站 化 学 物 质 混 合 及 反 应 釜 利 用 可 燃 气 体 的 焚 化 装 置 含 有 醇 类 的 喷 漆 系 统,机 构 认 证,Quantum IEC,踪上所述 QUANTUM 提供多种I/O模块进行选择。 可以通过QUANTUM 自动化系列硬件参考手册了解I/O模块的详细信息 请与我们当地分销商或施耐德电气销售代表联系获得更多的信息,

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