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1、机床控制系统的运行与维护 2012年 . 春,第三周 静态教案,继电器接触器控制（二）,FR,SB1,SB2,KM,KM,KM,FU,FU,QF,FR,L1,L2,L3,M3,复习解析,一、本周的行动目标： 完成时间与行程控制,二、实施细则： 1、认知常用的继电器接触器； 2、电气识图； 3、线路连接及调试。,时刻牢记 安全操作,1班：周日，第5、6组,三、本着安全第一宗旨,1班：周四，第7、8组,1班：周五，第3、4组（先）,1班：周五，第1、2组（后）,2班：周日，第4、5组（先）,三、本着安全第一宗旨,2班：周日，第6组（后）,2班：周四，第1、2组,2班：周五，第3、7组（后）,四、本
2、周行动的内容： 1、完成控制。 2、实验报告提交。,五、后续教学方式告知： 1、其他典型的继电器接触器控制，将结合PLC控制，两种控制方法对比教学。 2、实验将采用PLC控制模拟，安全。 3、终极形态是用PLC控制糅合空开、交流接触器、按钮、行程开关、热继电器，完成任务。,第三周 静态教案,继电器接触器控制（二） 理论内容,自锁 控制， 延时 控制， 顺序 控制， 互锁 控制。,1、线圈自动通/断电 的典型表现形式,生产线上传输带的延时启/停控制,控制任务：,A,B,C,.,30,Stop,.,从工位A到B，传输带运行30秒，在B位停留。,分析： 拖动传输带的电机启动并保持运行30秒钟，自动停
3、止 。 ,继电器接触器控制电路需要引入 时间继电器等,FR,SB1,SB2,KM,KM,KM,FU,FU,QF,FR,L1,L2,L3,M3,（1）增加元件,欧姆龙 时间继电器,控制电路图,U,FU2,FR,SB1,SB2,KM,KM,FU2,V,KT1,30秒钟,KM,KT1,行动中遇到了障碍： 施耐德接触器只提供了一个常开触头，,（2）以行动小组为单位，展开 设计、安装及调试。,FR,SB1,SB2,KA,KA,KA,FU,FU,QF,L1,L2,L3,M3,解决办法一：,U,FR,SB1,SB2,KA,KA,V,KT1,30秒钟,KA,KT1,KA取代KM,完成连接后的 控制电路接线,解
4、决办法二：,U,FR,SB1,SA,KM,V,KT1,30秒钟,KM,KT1,SA取代SB,3、行动子目标延伸,控制任务的复杂程度加深,新控制任务：,A,B,C,.,30,10,30,10,.,从工位A到B，传输带运行30秒，在B位停留10秒；,从工位B到C，传输带运行30秒，在C位停留10秒；,依次循环,分析： 带动传输带的电机运行30秒，停10秒；再运行30秒，停10秒，周期循环自动运行,控制电路,U,FU2,FR,SB1,SA,KM,FU2,V,KT1,KT1,KT2,30秒,10秒,KM,KT1,KT2,KT1,KT2,用拨号开关,.,行程开关的 动作信号,碰触 / 离开的 动作,本次
5、行动所需要的低压电器,1）空气开关QF,2）交流接触器KM,3）按钮SB,4）热继电器FR,5）时间继电器KT,6）中间继电器KA,二、中间继电器,1、工作原理： 线圈通电，铁芯中产生电磁吸力，吸合衔铁，带动触点动作。（同接触器）,2、说明： （1）线圈接在控制电路里。 （2）触头一般接在控制电路里；也可接主电路里，电流小于5安，以替代接触器。,3、接线图和标号： （1）铭牌数据：230V 50/60HZ。 （2）铭牌数据：6A/250VAC,说明：1的数据为线圈的电压 2的数据为触点允许通过的电流和加载的电压,3、接线图和标号：,1,5,2,6,3,7,4,8,9,10,11,12,14,1
6、3,4、底座：,5、型号：JZ系列,7、应用注意：额定电流 对于额定电流不超过5（/6）安培的电气控制系统 ，可以代替接触器控制。,6、图形符号：,KA,不带底座的中间继电器 3TH系列：提供了2对常开与常闭触点,接线图和标号：,13,21,31,43,14,22,32,44,A1,A2,JZ7系列中间继电器,中间继电器,问题： 24v直流电供电给线圈的中间继电器，其线圈怎么会吸合呢？ 不是只有交流电才能产生交变的磁场吗？ 回答：交流电，直流电均可以产生磁场，只不过交流电产生的磁场是不断变换方向的，而直流电不变换方向，但对于衔铁来说，都可以稳定的吸引 。,中间继电器在工作线路中的安装,1、热继
7、电器的原理： 当负载电流流过发热元件（一种合金电阻片，通过电流时产生并发散热量），使它附近的膨胀元件受热。膨胀元件是由两种膨胀性能不同的金属片沿全表面焊接而成，称为双金属片。双金属片的下层金属片具有较大的膨胀系数。当通过超过特定电流时，发热元件的热量使双金属片向上弯曲，于是带动机构偏转，断开控制电路内的触点，从而使接触器的主触头断开，负载电路被切断。,受热上顶,逆时针旋转,脱开触点,2、热继电器的应用： 对电动机实现过载保护，以免电动机因长时间超负荷运行而损坏电机绝缘。 由于发热存在热惯性，热继电器不能作为短路保护元件。因为发生短路事故时，要求电路立即断开，而热继电器是不能立即动作的。但是这个
8、热惯性也是符合要求的，在电动机起动或短时过载时，热继电器不会动作，从而避开电动机起动电流，保证电动机可正常工作。,JRS2-400(3UA66)热继电器,JDA系列电子式热继电器,YKXR3系列热继电器,3UA50热继电器,3、热继电器触头 的接线与标号：,1,3,5,2 T1,4 T2,6 T3,（上端）三根粗铜棒直接插入接触器主触头接线孔,（下端）电源出线，接电机,97NO,98NO,FR,95NC,96 NC,FR,外接入控制电路,控制任务复杂后的 控制电路接线,1,5,9,14,13,2）时间继电器 接线图和标号：,1和9之间 延时断开的常闭触头,1和5之间 延时闭合的常开触头,5和9
9、之间 瞬时闭合的常开触头,4,8,12,14,13,2）时间继电器 接线图和标号：,控制电路接线,U,FR,SB1,SB2,KM,KM,V,KT1,30秒钟,KM,KT1,2、行动指南：,（3）接线,行动中遇到了问题：施耐德接触器只提供了一个常开触头，,解决办法一：,U,FR,SB1,SB2,KA,KA,V,KT1,30秒钟,KA,KT1,完成连接后的 控制电路接线,解决办法二：,U,FR,SB1,SA,KM,V,KT1,30秒钟,KM,KT1,6,FR,95NC,96NC,L,9,7,A2,A1,8,3,10,4,2,1,N,SA,SB1,KM,控制电路接线,1,9,KT1,20,21,6,
10、FR,95NC,96NC,L,23,26,14,13,25,14,10,13,2,1,N,SB1,KT1,KM,22,控制电路接线,24,一、 位置控制,1、行程（限位）控制 课堂讨论,向前,向后,SQ1,SQ2,行车,挡铁1,挡铁2,工厂车间里的行车控制示意图，要求设计控制线路和主电路。（作业）,控制要求: 1、可以用手动按钮启动行车向前及向后运动。 2、行车碰到挡块后停止某一向的运动，经1分钟后反向运行。 3、如此往复循环运动。 4、可以手动停止；紧急情况可以急停。,控制设备: 1、向前及向后运动启动按钮：SB2、SB3 2、向前及向后运动停止按钮： SB4、SB5 3、急停按钮：SB1
11、4、行程开关：SQ1、SQ2 5、交流接触器：KM1（向前正转）、KM2（后） 6、时间继电器：KT1、KT2,第1步：,U,FU2,FR1,SB1,急停,过载保护,第2步：,U,FU2,FR1,SB1,SB2,KM1,KT2,SB4,KM2,KM1,FU2,V,正向启动,自锁保护,反向转正向启动,正向停止,互锁保护,第2步：,U,FU2,FR1,SB1,SB2,KM1,KT2,SB4,KM2,KM1,FU2,V,KT1,KT1,SQ1,SQ1,KM2,行程控制,行程控制延时,反转时延时复位,行程控制： 当挡铁碰到行程开关时，电机停止转动；并开始延时；当延时结束，电机开始反转时 ，挡铁脱离行程开关SQ1，由于KM2的常闭触点，正转仍然停止。,第3步：,U,FU2,FR1,SB1,SB2,KM1,KT2,SB4,KM2,KM1,FU2,V,KT1,KT1,SQ1,SQ1,KM2,SB3,KM2,KT1,SB5,KM1,SQ2,KM2,其他基本线路之:顺序控制,课堂作业：教材习题5、6,第5题第（2）问：,U,FU2,FR1,SB1,SB2,KM1,KT1,KM1,FU2,V,KT1,SB3,KM2,KM2,SA,KM1,点动转换,KT1,第6题,U,FU2,FR1,SB1,SB2,KA,KA,FU2,V,SB3,KM2,KM2,KM1,KA,SB4,KM1,KM2,反转开关,