机械设计第5章-螺纹.ppt

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1、1,第二篇 联接,机器从组成上划分为五个部分:,机械部分,被联接件之间不能作相对运动,被联接件之间具有确定的相对运动,2,第五章 螺纹联接,51、螺纹,52、螺纹联接的类型及标准联接件,53、螺纹联接的预紧,55、螺纹联接的强度计算,57、螺栓的材料和许用应力,58、提高螺栓联接强度的措施,54、螺纹联接的防松,56、螺栓组联接的设计,通过本章学习: 掌握螺纹及螺纹联接的基本知识; 掌握螺纹联接的强度计算,3,第五章 螺纹联接,51、螺 纹,1、螺旋线,:直角三角形绕在圆柱体上,其斜边形成螺旋线。,性质:,旋向 右旋、左旋,线数 单头、多头,升程 S,螺距 t,升角 ,2、螺纹,:一平面图形沿

2、螺旋线运动,运动时保持该图形通过圆柱体的轴线。,4,第五章 螺纹联接,(一)螺纹的类型与应用,1、分类,按螺纹牙型分,按生长表面分,按作用分,按母体形状分,外螺纹 内螺纹,联接螺纹 传动螺纹,圆柱螺纹 圆锥螺纹,普通螺纹(三角形) 管螺纹 梯形螺纹 矩形螺纹 锯齿形螺纹,联接,传动,5,第五章 螺纹联接,2、特点,联接螺纹,普通螺纹 管螺纹,等腰三角形,牙型角=60,外螺纹根部允许较大圆角, 防应力集中,同一公称直径有多种螺距, 螺距最大的称粗牙螺纹,其 余统称细牙螺纹。,细牙:自锁性好、强度高;不耐磨易滑扣,薄壁件、受动载的联接、微调机构,有径向间隙,非螺纹密封管螺纹,用螺纹密封管螺纹,等腰

3、三角形,牙型角=55,螺纹分布在1:16锥面上,等腰三角形,牙型角=55,无径向间隙,普通螺纹,6,第五章 螺纹联接,传动螺纹,矩形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹,正方形,牙型角=0,传动效率最高,牙根强度弱,磨损后间隙不能补偿,等腰梯形,牙型角=30,传动效率较矩形螺纹略低,牙根强度高,对中性好,不等腰梯形,工作面牙侧角3,非工作面30,大径处无间隙,便于对中,兼有梯形螺纹牙根强度高、 矩形螺纹效率高的特点,很少使用,最常使用,只在单向受力的螺旋 传动中使用,7,第五章 螺纹联接,(3) 中径d2,(1) 大径d(公称直径),(2) 小径 d1(计算直径),(4) 螺距P,(5) 导程S,S=

4、nP,(8)接触高度 h 。,(二)螺纹的主要参数,(6) 螺纹升角,(7)牙型角 、牙侧角 ,8,第五章 螺纹联接,5 2 螺纹连接的类型与标准连接件,(一 )螺纹连接的基本类型,1、 螺栓连接,普通螺栓联接 特点: 孔与杆间有间隙、装拆方便 适用场合: 经常装拆的一般场合,铰制孔螺栓联接 特点: 孔与杆间无间隙、装拆方便 适用场合: 承受横向载荷的场合,9,第五章 螺纹联接,2、双头螺栓联接 特点: 孔与杆间有间隙、装拆方便 适用场合: 被联接件之一较厚、经常装拆的场合,3、螺钉联接 特点: 孔与杆间有间隙、装拆方便 适用场合: 被联接件之一较厚,不常装拆的场合,10,第五章 螺纹联接,适

5、用场合: 多用于轴上零件的固定,传递较小的力, 锥端螺钉联接 平端螺钉联接 圆柱端螺钉联接,4 、紧定螺钉连接,11,第五章 螺纹联接,5、其它特殊结构的螺纹连接,地脚螺栓,吊环螺钉,T型槽螺栓,12,第五章 螺纹联接,(二 )标准螺纹连接件,精度等级:,A级,B级,C级,精度最高,用于配合精确,防振动等场合;,受载较大且经常拆卸,调整或承变载荷的联接;,用于一般联接,最常用。,1、六角头螺栓, 种类最多、应用最广; 一段或全螺纹; 粗或细牙,2、双头螺柱, 两端螺纹了相同或不同; 螺柱部分可制成退刀槽或腰杆、或全螺纹;,13,第五章 螺纹联接,3、螺钉,头部形状,槽形状, 十字头对中性好,便

6、于自动装配; 内六角头能承受较大扭矩,用于要求结构紧凑场合;,14,第五章 螺纹联接,4、紧定螺钉,锥端:适用于紧定处硬度较低或不常拆 卸的场合;,平端:不伤紧定表面,适用于紧定处硬度较大及常拆卸场合;,圆柱端:适用于空心轴上的零件定位。,5、自攻螺钉, 被连接件不需事先共处螺纹 材料为渗碳钢,热处理后硬度45HRC;,15,第五章 螺纹联接,5、六角螺母,分标准螺母和薄螺母 薄螺母用于受剪螺栓或轴向尺寸受限处,精度等级与螺栓相同,与相同精度螺栓配用,6、圆螺母,与止动垫片配用,7、垫片,精度等级分A、C,同一螺纹直径的垫 片分特大、大、普 通、小四种规格,16,第五章 螺纹联接,53、螺纹联

7、接的预紧,预紧力:,预紧的目的:,预紧力的大小:,碳素钢螺栓:,F0(0.6 0.7)s A1,合金钢螺栓:,F0 (0.5 0.6)s A1,螺栓危险截面积,大多数螺纹联接在承受工作载荷之前需拧紧,使之预先受到力的作用,这个预加作用力称为预紧力F0。,预紧力过大,会使连接超载; 预紧力不足,会使连接失效(出现缝隙或相对移动) 重要的螺栓应控制预紧力。,螺纹联接件的预紧应力不得超过其材料屈服极限ss的80%。,17,第五章 螺纹联接,拧紧力矩的计算:,螺旋副的摩擦力矩:,螺母与支承面的摩擦力矩:,拧紧力矩:,简化:对M10 M64粗牙螺纹,螺母与钢表面的摩擦系数fc=0.15,则,18,第五章

8、 螺纹联接,拧紧力矩的控制:, 测力扳手 定力矩扳手, 测长法,准确性差,19,第五章 螺纹联接,54、螺纹联接的防松,螺栓为什么会松动?,防松方法:,摩擦防松 机械防松 破坏螺旋副运动关系防松,阻止螺旋副相对转动,或增加其难度。,靠摩擦力自锁不可靠,在冲击、震动、变载下会松退。,20,第五章 螺纹联接,双螺母 在螺母和螺栓之间形成附加的内力,1、摩擦防松,特点: 结构简单、使用方便 可靠性不高 用于平稳、低速、重载。, 弹簧垫圈 弹力保持一定压力 切口尖端逆向。,特点: 结构简单、使用方便 放松效果差 用于不重要联接。,锁紧螺母 非圆形收口或开槽后径向收口。,特点: 结构简单、使用方便 放松

9、可靠 用于多次拆卸较重要联接处。,21,第五章 螺纹联接,开口销与六角开槽螺母,2、机械防松,特点: 结构简单、使用方便 放松可靠 适用于有较大冲击、振动的高速机械中。, 止动垫片,特点: 结构简单、使用方便 放松可靠,串联钢丝,特点: 防松可靠 装拆不便 用于螺栓组防松。,22,第五章 螺纹联接,冲点,3、破坏螺旋副防松,特点: 放松可靠 拆卸后不能再使用, 黏合,冲1-1.5倍螺距深 中心在小径处 冲3-4处 冲点可在端或侧面,23,第五章 螺纹联接,55、螺栓组联接的设计,(1)保证联接结合面受力均匀 (2)便于加工、装配 (3)螺栓受力合理,一、螺栓组联接的结构设计,基本原则,大多数机

10、械中螺栓都是成组使用的,1)接合面采用轴对称的简单几何形状, 螺栓的数目及布置, 螺栓的尺寸,24,第五章 螺纹联接,2)合理布置螺栓位置,用绞制孔螺栓时: 避免在平行外载方向上成排布置8个以上螺栓,螺栓承受弯矩或转矩时: 避免螺栓向接合面形心布置,螺栓承受较大横向载荷时: 避免直接用普通螺栓联接,25,第五章 螺纹联接, 对于压力容器等紧密性要求较高的重要联接, 螺栓的间距不大于表5-4推荐值。,3)螺栓排列应有合理的间距、边距, 螺栓轴线之间、螺栓轴线与机体壁之间距, 按扳手空间确定。,26,第五章 螺纹联接,4)为了便于在圆周上钻孔时的分度和画线,通常分布在同一 圆周上的螺栓数目取成:

11、4、6、8等偶数。,同一螺栓组中的螺栓的材料、直径、长度应相同。,5)避免螺栓承受偏心载荷, 产生偏心载荷的原因, 解决方案,27,第五章 螺纹联接,二、螺栓组联接的受力分析, 目的:, 假设:,(3) 受载后联接接合面仍保持为平面。, 受力分析的类型:,(2)螺栓组的对称中心与联接接合面的形心重合;,找到螺栓组中受力最大的螺栓及所受的力,以进行强度计算(确定其尺寸)。,(1) 所有螺栓的材料、直径、长度和预紧力均相同;,转矩,横向载荷,轴向载荷,倾覆力矩,28,第五章 螺纹联接,(1)铰制孔螺栓联接,根据预紧后接合面的摩擦力必须大于等于横向载荷,1受横向载荷的螺栓组联接,每根螺栓受的剪切力F

12、均为:,(2)普通螺栓联接,设每根螺栓受的预紧力均为F0:,F0,对接合面是压力 对螺栓是拉力,防滑系数:1.1 1.3,螺栓总数,接合面数,29,第五章 螺纹联接,2受转矩的螺栓组联接,假设:,(1)铰制孔螺栓, 底板受载仍为平面 螺栓的剪切变形量与r成正比 各螺栓剪切刚度相同,故剪切力与r成正比:,螺栓组中的最大剪切力Fmax为:,30,第五章 螺纹联接,2受转矩的螺栓组联接,(2)普通螺栓,则每根螺栓的预紧力F0为:,设每根螺栓受的预紧力均为F0,31,第五章 螺纹联接,3受轴向载荷的螺栓组联接,则:,螺栓预紧力,每根螺栓的工作载荷,F2=F0+F, 拧紧螺栓,施加预紧力, 内部产生压力

13、,施加工作载荷,实际上是总的外载荷分配到每个螺栓处的等效载荷。,讨论:,(1)工作载荷F的实质?,(2)工作载荷是否作用在螺栓上的全部载荷(称总拉力F2) ?,显然不是。那F2是多少?,下面研究单个螺栓的受力变形过程。,32,由联接的变形协调条件 m= b= ,第五章 螺纹联接,(1)螺母未拧紧,(2) 螺母已拧紧,(3)已承受工作载荷,残余预紧力,故:F2= F+ F1,Cb螺栓刚度,Cm被联接件刚度,33,第五章 螺纹联接,螺栓相对刚度:金属垫片0.2-0.3,皮革0.7,铜皮石墨0.8,橡胶0.9,残余预紧力:防止接合面受载后产生缝隙。 有密封要求联接:F1=(1.5-1.8)F 一般联

14、接:F1=(0.2-0.6)F(F稳定) F1 =(0.6-1.0)F (F不稳定) 地脚螺栓:F1F,34,第五章 螺纹联接, 前面研究了螺栓预紧后,受向上的轴向工作载荷时的力与变形情况。, 现研究螺栓预紧后,受向下的轴向工作载荷时的力与变形情况。,35,第五章 螺纹联接,4. 受倾覆力矩的螺栓组联接,假设,底板为刚体 各螺栓刚度相同,工作载荷及分布,(1)求工作载荷,36,第五章 螺纹联接,(2)螺栓与地基的力与变形图,右边,左边,37,第五章 螺纹联接,(3)地基应力分布及校核,(防止结合面出现间隙),(防止结合面被压碎),其中:,38,第五章 螺纹联接,56、螺纹联接的强度计算,单个螺

15、栓的强度计算,:塑性变形或断裂,:压溃或剪断(绞制孔螺栓),经常装拆因磨损而发生滑扣,失效 形式,上一节,通过受力分析,可获得螺栓组中受力最大的 单个螺栓的受力状态及大小,失效原因,过载(10%),疲劳(90%),疲劳断裂部位:截面积较小、应力集中部位,计算最小直径,39,第五章 螺纹联接,(一)松螺栓联接的强度计算,松螺栓联接:螺母不拧紧,承载之前螺栓不受力,失效形式:螺栓拉断 (静、疲劳),(设计公式),设计准则:保证螺栓拉伸强度,(验算公式),40,第五章 螺纹联接,(二)紧螺栓联接强度计算,1. 仅受预紧力的紧螺栓联接,螺栓预紧时:,即工作载荷施加前后,螺栓预紧力不改变。,受扭矩T 受

16、拉力F0,剪应力,拉应力,第四强度理论,M10-M64: 0.5,前已求出,41,第五章 螺纹联接,2. 受预紧力和工作拉力的紧螺栓联接,F2= F1+ F,前已求出,如前:螺栓预紧时,假设F2也由拧 紧螺母产生, 静强度计算,42,第五章 螺纹联接, 疲劳强度计算,工作载荷F是交变载荷:0 F,螺栓载荷也F2是交变载荷:F0 F2,应力幅值,详见p85,43,第五章 螺纹联接,3. 受工作剪力的紧螺栓联接,受载情况:拧紧过程中预紧力小,只 考虑横向工作载荷F。,失效形式:侧面压溃及螺杆剪切,螺杆的剪切强度条件:,螺栓与孔壁的挤压强度条件:,螺栓或孔壁材料两者 较小的许用挤压应力,44,第五章

17、 螺纹联接,57、螺栓的材料和许用应力,(一)螺纹联接件材料,螺母螺栓:,特殊用途(防磁、导电): 特殊钢、铜合金、铝合金等。, 性能等级:,15Cr、40Cr、 30CrMnSi等合金钢(冲击振动场合),垫 圈:,Q215、Q235、35、45等碳素钢(一般场合),Q235、15、 35(普通); 65Mn(弹簧垫圈),螺栓、螺柱、螺钉的性能等级分为10级:,B/100,10s/ B,螺母的性能等级分为 7级:,粗略表示min/ 100, 材料:,45,第五章 螺纹联接,(二)螺纹联接件的许用应力,螺纹联接件的许用应力与载荷性质(静、变载荷)、装配情况(松、紧联接)、材料、结构尺寸有关。,许

18、用拉应力:,许用剪应力:,(被联接件为钢),(被联接件为铸铁),S、S,、 Sp-安全系数,其取值见表5-10,许用挤压应力:,46,第五章 螺纹联接,N,47,第五章 螺纹联接,5-8 提高螺栓连接强度的措施,(一)降低螺栓受到的交变应力幅,措施1:降低螺栓刚度,48,第五章 螺纹联接,措施2:提高被连接件刚度,49,第五章 螺纹联接,(二)改善螺纹牙载荷不均现象,由于螺栓和螺母刚度及变形性质不同,各圈螺纹牙受力不同,厚螺母不能提高刚度,50,第五章 螺纹联接,(三)减少应力集中的影响,(四)采用合理的制造工艺方法,采用冷镦螺栓头部、滚压螺纹段的工艺,及氮化、喷丸等处理工艺。, 冷作硬化,

19、金属流线走向合理,冷镦滚压工艺可提高疲劳强度30%-40%,热处理后滚压70%-100%。,51,第五章 螺纹联接,题520: 两根梁用8个4.6级普通螺栓与两块钢板相联接,F=28KN,f=0.2,控制预紧力,确定螺栓直径。,分析:, 受力状态:, F0确定:由摩擦力大于F定;, d0确定:由强度条件,解:设每根螺栓预紧力F0,4.6级:s=240 MPa,表5-10:S=1.3,= s/S=240/1.3=184.6 MPa,查表:用M16螺栓,螺栓组的受力分析一节,属受横向力的螺栓组联接;,在强度计算一节,属仅受预紧力的紧螺栓联接;,52,第五章 螺纹联接,分析:, 受力状态:,螺栓组的

20、受力分析一节,属受转矩的螺栓组联接;,在强度计算一节,属仅受预紧力的紧螺栓联接;,解:设每根螺栓预紧力F0,4.6级:s=240 MPa,表5-10:S=1.3,= s/S=240/1.3=184.6 MPa,查表:用M14螺栓,53,第五章 螺纹联接,分析:, 受力状态:,螺栓组的受力分析一节,属受转矩的螺栓组联接;,在强度计算一节,属受剪力的紧螺栓联接;,解:查表:d0=13; 推荐Lmin1.25d0,取Lmin=17,螺栓8.8级: s=640 MPa, S=2.5, Sp=1.25 HT200: B=200 MPa, Sp=2.5,每根螺栓受剪切力F,强度足够,54,第五章 螺纹联接,表5-4:要求t07d 设计成功,分析:, 受力状态:,螺栓组的受力分析中,属受轴向载荷的螺栓组联接;,在强度计算中,属受预紧力和工作载荷的紧螺栓联接;, F2确定:F2= F1 +F,解: 初定Z=8, 本题的设计包含两层含义,55,THE END,

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