《学校如何在机器人活动中开展》.ppt

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1、学校如何在机器人活动中开展 创新设计? -仿生机器人创新设计 Power tech创意赛方案,什么是创新设计?,创新设计是指充分发挥设计者的创造力,利用人类已有的相关科技成果进行创新构思,设计出具有科学性、创造性、新颖性及实用性的一种实践活动。,面临的问题,1、机器人活动、教育的器材价格相对比较高,直接影响到它的普及,而在没有大多数学生参与的情况下,它的创新进步也是一件很困难的事情。因为创新设计不一定是个人完成的,最好是学生之间通过讨论、竞赛、各抒己见的方式获取,可能几个人不同的想法、建议,结合到一起就成了一个好的创新设计。 2、创新意识的缺乏。创新设计是以人为本、从需求出发的,这就要求学生要

2、多观察生活,感受生活,从生活中获取创新的灵感。 3、动手能力的欠缺。好的创新设计要实现也需要很强的动手能力,而这方面的提高,也是现在学生急需加强的。,创意无限 梦想飞扬,项目解读,二零一一年三月,从这段竞赛视频中, 您看到了什么?,个性 飞扬,团队 协作,统筹 能力,创意 思维,动手 能力,PowerTech 创意梦想,PowerTech创意梦想科学教具是由台湾中华创意发展协会针对青少年科普教育而研发,其目的在于:,培养未来科技人才的规划力、想象力、分析力等思考活泼化。 培养未来科技人才之加工制作实作力与贯彻力。 培养未来科技人才以共同合作产生团队创意的能力。 培养未来科技人才重视效率与质量的

3、概念。,“Power Tech创意梦想青少年科技创作竞赛”活动主旨是中小学生DIY创作的过程中培养“好思考、喜思考、乐创作、肯创作”的科技人的思维与习性。台湾地区自2000年创办至今已有十年以上的经验累积,每年皆有近百支以上中小学队伍热情参与,并衍生出一股不容小觎的凝聚力。自2008年开始,Power Tech竞赛延伸至台湾之外的地区,在香港、澳门及南京皆有举办相关的系列活动。,2010年12月12日至15日,在台湾国立师范大学隆重开赛,来自台湾、香港、澳门和南京等地区的众多中小学生组队参赛。,“Power Tech 2010两岸城市杯邀请赛”,赛前准备:材料点验,创作组装,“Power Te

4、ch 2010两岸城市杯邀请赛”,“Power Tech 2010两岸城市杯邀请赛”,颁奖现场,PowerTech创意梦想科学教具零部件,材料介绍,马达 驱动作品的动力来源。 转速为一秒200转, 电压3v。,材料介绍,齿轮箱公坐 齿轮箱外壳,固定马达 与传动轴,含减速齿轮的轴。,齿轮箱母座 齿轮箱外壳,固定马达 与传动轴。,材料介绍,大齿轮 作用为动力传输,位 于齿轮箱内之传动轴 中心。,蜗杆齿轮 提供动力输出方向的 切换,组装与马达的 轴上。,材料介绍,平齿轮 传动组件,及固定大 齿轮在传动轴上的位 置。,减速齿轮 在齿轮箱中具有减速功 能,并提高齿轮箱输出 的扭力。,材料介绍,凸轮(偏心

5、齿轮) 判别传动轴传动方向, 及固定大齿轮在传动轴 上的位置。,螺丝、螺帽 固定齿轮箱、及其它物 体电池盒之用。互相搭 配可避免松脱。,材料介绍,连接杆 为辅助零件,用于连结 齿轮箱外动力传输或作 为连杆,亦可作为装饰 之用。,密集板 为提供主体结构及部份 零件之用,尺寸21mm 长15mm宽。,材料介绍,电线 电力传输。,塑料管 可用于作品中固定轴 或螺丝,亦可作为装 饰物品。,材料介绍:零件个数,1:齿轮组:蜗齿轮、大齿轮、惰轮、偏心轮、平齿轮。 2:以上制作材料数量仅供参考,您可自由发挥创作。 3:5号电池及创意素材请自备。,材料介绍,特别注意: 齿轮、齿轮盖及马达等含塑料材质材料,在制

6、作过程中,尽量不要直接敲打,可用推或押的方式组装,避免损坏。 制作过程中请注意安全。,基本工具,工具介绍,手摇钻 用于黏着密集板、冰 棒棍,或其它加工物 。,工具介绍,热融胶枪 用以在密集板、连接杆 ,或其它加工物。 使用时,因为在枪尖 部会产生高温,请小 朋友特别注意,千万 不可以去碰触枪尖部。,工具介绍,线锯 用在裁切密集板或 连接杆。,尖嘴钳、斜口钳 用于修剪电线及连接杆 ,因为刀口及刀尖 锋利,请小朋友使用 时特别注意安全,以 免发生危险。,工具介绍,铁锤 敲击之用。使用时,眼 睛务必注视,并请先轻 轻敲打,再渐渐增加力 量。,工具介绍,润滑油 可加至齿轮组上,齿 轮运转就会很顺畅了

7、。,砂纸 修饰不平整的加工面 ,可以把连接杆或密 集板会割人的毛边磨 除。,组装、使用规范,基本工法:线锯,组装步骤一、 将锯条先安装在线锯 下端,锁紧固定钮。 注意:锯齿需朝下 (锯齿指向线锯握柄),PowerTech,基本工法:线锯,组装步骤二、 将锯条安装在线锯上 端,锁紧固定钮。,PowerTech,基本工法:线锯,组装步骤三、 锁紧上方固定悬钮, 拉直拉紧锯条,完成 组装。,PowerTech,基本工法:线锯,使用方法: 使用惯用手紧握把手 ,切割时锯条需与加 工面成90度角。下拉 时前进,上推时后退 。,PowerTech,基本工法:线锯,错误使用方法: 使用错误方法,容易 造成锯

8、条断裂及人员 受伤。,PowerTech,注意事项: 1:锯条一定要固定紧,晃动的锯条很容易造成锯条的折断,松动的锯条也很难切割出所需的规则木板。 2:不要随意用线锯切割其他物体,避免锯条断裂,碎片伤及到人。 3:使用时动作一定要规范,切割的木板要固定好,手紧握线锯把手,防止滑动锯到手。,PowerTech,基本工法:手摇钻,组装步骤一、 握住把手,以食指扣 住转柄,松开三爪夹 头。,PowerTech,基本工法:手摇钻,组装步骤二、 放入钻头,锁紧三爪 夹头。,PowerTech,基本工法:手摇钻,使用方法: 钻孔时钻头需垂直加 工面,顺时针转为下 钻,逆时针转为上转 。,PowerTech

9、,注意事项: 1:在钻孔时,钻头要固定垂直加工面,避免钻头滑动,造成钻孔位置偏离。 2:手摇钻拿在手上时,钻头方向尽量不要对准人,最好向下,避免无意中对人的伤害。 3:在钻孔时,加工物下面一定要垫一块废弃的木板,避免把桌子钻坏。,PowerTech,基本工法:热融胶枪,使用方法: 胶枪预热后,将枪头 尖嘴对准所要黏的目 标。 确定所要黏的目标后 便可扣扳机,将融胶 均匀挤出。,PowerTech,注意事项: 1:枪头尖嘴温度很高,胶枪使用完毕请放置 在安全处,避免人员烫伤。 2:枪头挤出的溶胶温度很高,不要滴在皮肤上造成烫伤。 3:绝对不允许相互之间用热熔枪嬉戏打闹(使用时,最好将热熔枪统一放

10、在单独的地方,由老师看管,协助使用) 4:在用完后要及时关掉电源。,PowerTech,基本工法:铁锤,使用方法: 将铁锤垂直对准物体轻轻 敲打,千万不要用力过猛。,PowerTech,注意事项: 1:注意力度,过猛的敲击可能造成器材的损坏。 2:注意角度,不要砸到手,手扶位置尽量远离敲击点。 3:绝对不允许使用铁锤嬉戏打闹。,PowerTech,基本工法,工欲善其事,必先利其器 有熟练的基本工法, PowerTech作品才会更完美。,PowerTech,蚂蚁雄兵,PowerTech,蚂蚁雄兵,齿轮箱:蚂蚁雄兵请用短轴,PowerTech,齿轮箱组装动画视频POWER TEC馬達-組裝動畫.a

11、vi,PowerTech,蚂蚁雄兵,尺寸规划 设计脚部、脚底、身躯的基本尺寸及造型,PowerTech,蚂蚁雄兵,尺寸规划:参考尺寸,连杆: 依连结方式不同 ,制作2或4支。,脚部: 每3支连接杆组成一只脚,共需12支连接杆。,PowerTech,蚂蚁雄兵,尺寸规划:参考尺寸,PowerTech,蚂蚁雄兵,尺寸规划:身体连接方式,单连杆连结: 蚂蚁雄兵可以绕圈前进。,PowerTech,蚂蚁雄兵,尺寸规划:单连杆连结参考尺寸,PowerTech,蚂蚁雄兵,尺寸规划:身体连接方式,双连杆连结: 蚂蚁雄兵前进时较为平稳。,PowerTech,蚂蚁雄兵,尺寸规划:双连杆连结参考尺寸,PowerTec

12、h,蚂蚁雄兵,作品组装:脚部 将中心钻好洞的连接杆3支交迭,夹角60,使用热融胶黏着固定。 蚂蚁雄兵共需4支脚部。 可将连接杆套在多余的轴上,再用热融胶固定。,PowerTech,蚂蚁雄兵,作品组装:身躯 将齿轮箱组装于前后两节身驱上。 将固定好的脚部组装于齿轮箱内的传动轴上 可用螺丝、螺帽或 热熔胶进行固定。,PowerTech,蚂蚁雄兵,作品组装 使用连杆连接三节身躯。 使用螺丝、螺帽进行固定,方便调整。,PowerTech,蚂蚁雄兵,作品组装 主体结构组装完成。,PowerTech,蚂蚁雄兵,连接电池盒 使用螺丝螺帽或热融胶将电池盒固定于中间身躯。 两组齿轮箱采用并联方式连接。 测试电流

13、输入方向是否正确。 作品完成。,PowerTech,蚂蚁雄兵组装动画 视频螞蟻雄兵-組裝動畫.avi,蚂蚁雄兵运作动画 视频螞蟻雄兵-運作動畫.avi,万兽之王,PowerTech,PowerTech,万兽之王,结 构 示 意 图,万兽之王运作动画 视频萬獸之王-運作動畫.avi,万兽之王组装动画 视频萬獸之王-組合動畫.avi,龙 猫 吧 士 图,PowerTech,龙猫巴士,结 构 示 意 图,PowerTech,龙猫巴士运作动画 视频龍貓巴士-運作動畫.avi,龙猫巴士组装动画 视频龍貓巴士-組裝動畫.avi,虫 虫 危 机 图,PowerTech,完成图,PowerTech,虫虫危机运作动画 视频蟲蟲危機-運作動畫.avi,虫虫危机组装动画 视频蟲蟲危機-組裝動畫.avi,机 械 战 鼠 图,PowerTech,PowerTech,机械战鼠运作动画 视频機器戰鼠-運作動畫.avi,机械战鼠组装动画 视频機器戰鼠-組裝動畫.avi,PowerTech,PowerTech,PowerTech,PowerTech,PowerTech,PowerTech,PowerTech,PowerTech,作品视频展示 C:UsersasusDesktop作品展示,

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