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1、2007年10月,机械工程基础部,1,6.1 蜗杆传动的类型和特点,2007年10月,机械工程基础部,2,6.1 蜗杆传动的类型和特点,6.1.1 蜗杆传动的特点,蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。,传动平稳、噪声小。,可制成具有自锁性的蜗杆。,蜗杆传动的主要缺点是效率较低，通常为7080、发热量大和磨损大，常需耗用有色金属。,蜗轮的造价较高。,2007年10月,机械工程基础部,3,6.1 蜗杆传动概述,6.1.2 蜗杆传动的类型,圆柱蜗杆传动,1、圆柱蜗杆传动,2007年10月,机械工程基础部,4,6.1.2 蜗杆传动的类型,圆柱蜗杆传动,1、圆柱蜗杆传动,6.1 蜗杆传动概述,200
2、7年10月,机械工程基础部,5,6.1.2 蜗杆传动的类型,环面蜗杆传动,2、环面蜗杆传动,6.1 蜗杆传动概述,2007年10月,机械工程基础部,6,6.1 蜗杆传动概述,6.1.2 蜗杆传动的类型,环面蜗杆传动,2、环面蜗杆传动,2007年10月,机械工程基础部,7,6.1 蜗杆传动概述,6.1.2 蜗杆传动的类型,3、锥蜗杆传动,锥蜗杆为一等导程的锥形螺旋，蜗轮则与一曲线圆锥齿轮相似。,2007年10月,机械工程基础部,8,6.1 蜗杆传动概述,6.1.2 蜗杆传动的类型,3、锥蜗杆传动,锥蜗杆传动,根据蜗杆齿廓形状,圆柱蜗杆又分：,阿基米德蜗杆 （ZA),2007年10月,机械工程基础
3、部,10,2007年10月,机械工程基础部,11,6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面，称为中间平面。在中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合就相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。在蜗杆传动的设计计算中，均以中间平面上的基本参数和几何尺寸为基准 。,2007年10月,机械工程基础部,12,6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,6.2.1 模数m和压力角,蜗杆与蜗轮啮合时，在中间平面内蜗杆传动相当于齿轮与齿条的啮合传动， 蜗杆的轴向齿距与蜗轮的端面齿距相等,2007年10月,机械工程基础部,13,6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,6.2.
4、2 蜗杆分度圆直径d1、导程角和直径系数q,2007年10月,机械工程基础部,14,6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,6.2.2 蜗杆分度圆直径d1、导程角和直径系数q,为了减少滚刀的型号，便于刀具的标准化，将蜗杆分度圆圆直径d1定为标准值，把d1与m的比值称为蜗杆直径系数q。,d1与m均为标准值，q是d1、m的导出值，不一定是整数。,2007年10月,机械工程基础部,15,6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,6.2.2 蜗杆分度圆直径d1、导程角和直径系数q,当m一定时，q增大，则d1变大，蜗杆的刚度及强度相应提高，因此m较小时，q选较大值；,当q取较小值时，增
5、大，效率提高，故在蜗杆轴刚度允许的情况下，应尽可能选较小的q值。,导程角330的蜗杆传动具有自锁性。,2007年10月,机械工程基础部,16,6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,蜗杆传动的正确啮合条件,蜗杆的轴向模数mX1与蜗轮的端面模数mt2必须相等；蜗杆的轴向压力角X1与蜗轮的端面压力角t2必须相等；两轴线交错为90时，蜗杆分度圆柱导程角与蜗轮分度圆柱螺旋角等值且方向相同。,2007年10月,机械工程基础部,17,6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,6.2.4 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2,2007年10月,机械工程基础部,18,蜗轮的齿数,Z228，使
6、传动平稳,z2=i z1，过多，d2 大， 使蜗杆跨度大，刚度低，一般z280。,6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,6.2.4 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2,2007年10月,机械工程基础部,19,蜗杆材料,6.3 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构,2007年10月,机械工程基础部,20,1、锡青铜，允许,2、铝青铜，允许,3、灰铸铁，允许,蜗轮材料,2007年10月,机械工程基础部,21,6.3 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构,6.3.2 蜗杆和蜗轮的结构,蜗杆往往与轴做成一体，除螺旋部分的结构尺寸决定于蜗杆的几何尺寸外，其余的结构尺寸按轴的结构尺寸要求决定。,无退刀槽，加工螺
7、旋部分时只能用铣制的办法。,有退刀槽，螺旋部分可用车制，也可用铣制加工，但该结构的刚度较前一种差。,2007年10月,机械工程基础部,22,6.3 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构,6.3.2 蜗杆和蜗轮的结构,对于尺寸大的青铜蜗轮，多采用组合式结构，为防止齿圈和轮芯因发热而松动，在接缝处用46个紧定螺钉固定，以增强联接的可靠性，或采用螺栓联接，也可在铸铁轮芯上浇铸青铜齿圈。当用铸铁和尺寸小的青铜蜗轮，多采用整体式结构。,2007年10月,机械工程基础部,23,各力方向：,与斜齿轮判定方法相同,Fa1方向用左、右手定则判定。,各力大小：,6.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算,2007年10月,机械工
8、程基础部,24,2007年10月,机械工程基础部,25,右,结论:为使轴轴向力小, 轴上齿轮、蜗杆同旋向。,合理确定旋向,2007年10月,机械工程基础部,26,1）画出升起重物时蜗杆的转向； 2）求出起重时蜗杆的受力，画出其方向,图示为手动蜗杆装置,2007年10月,机械工程基础部,27,6.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算,6.4.1 蜗杆传动的受力分析和计算载荷,在作强度计算时应考虑载荷系数K。,一般取K11.4，当载荷平稳，滑动系数vs3m/s时取小值，否则取大值。,在设计时，若已知蜗杆所需传递的功率P1（kW）及转速n1（r/min），则蜗轮的名义转矩为：,2007年10月,机械工程
9、基础部,28,6.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算,6.4.2 蜗杆传动的滑动速度和失效形式,1、蜗杆传递的滑动速度vs,蜗杆传动在节点处啮合，蜗杆的圆周速度为v1，蜗轮的圆周速度为v2，v1与v2成90，而使齿廓之间产生很大的相对滑动。,由于vs比蜗杆圆周速度还大，在蜗杆传动齿廓之间产生很大的相对滑动，引起磨损和发热，导致效率较低。,2007年10月,机械工程基础部,29,6.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算,6.4.2 蜗杆传动的滑动速度和失效形式,2、蜗杆传递的失效形式和设计准则,主要失效形式: 蜗轮齿面产生胶合、点蚀及磨损。,目前对胶合与磨损的计算还缺乏适当的方法和数据，因而通常只是仿
10、照圆柱齿轮进行齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的条件性计算，并在选取许用应力时，适当考虑校核和磨损失效因素的影响。,2007年10月,机械工程基础部,30,6.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算,6.4.3 蜗轮齿面接触强度计算,对青铜蜗轮或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对式，蜗轮齿面接触强度的校核公式：,设计公式为：,2007年10月,机械工程基础部,31,1、锡青铜，允许,2、铝青铜，允许,3、灰铸铁，允许,点蚀,齿面硬度有关；,蜗轮材料,许用接触应力的确定：,2007年10月,机械工程基础部,32,铝青铜、灰铸铁减摩性差，主要失效形式是,胶合,2007年10月,机械工程基础部,33,6.5. 1 蜗
11、杆传动的润滑,由于蜗杆传动时的相对滑动速度vs大，效率低，发热量大，故润滑特别重要。若润滑不良，会进一步导致效率显著降低，并且会带来剧烈的磨损，甚至出现胶合，故需选择合理的润滑油及润滑方式。,6.5 蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算,2007年10月,机械工程基础部,34,蜗杆传动的效率,总效率, 大，效率高；,，效率提高。,过多，蜗杆加工困难； 减小 ，受蜗杆刚度限制。,6.5 蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算,2007年10月,机械工程基础部,35,小，效率高。,当润滑条件好时，滑动速度 高， 值小，效率高。反之，出现胶合。,2007年10月,机械工程基础部,36,三、蜗杆传动的热平衡计算,发热量,散热量,热平衡,2007年10月,机械工程基础部,37,6.5 蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算,2007年10月,机械工程基础部,38,作业： 6-8；6-9,