CS3000中文.ppt

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1、CENTUM CS 3000 综合生产控制管理系统,崭新的适合大中小规模的DCS,横 河 电 机 公 司,CENTUM CS 3000系统概貌,日本横河电机公司 控制仪表/系统的发展,九十年代：综合型生产控制系统 1993年 - CENTUM CS 1997年 - CENTUM CS1000 1998年 - CENTUM CS3000,三十年代：常规控制仪表,五十年代：集中型控制系统,七十年代：分散型控制系统 1975年 - CENTUM 1979年 - YEWPACK 。 1987年 - CENTUM XL 1988年 - mXL,CENTUM CS3000的发展历程,CS3000系统在保留

2、原有功能的前提下,不断采用领先的技术来提升DCS的功能.,R3.01,R2,R1,R1: Windows NT DDE,OPC 系统容量较小,R2: 现场总线解决方案 现场总线设备管理 更大的系统容量,R3.01: 新增 I/O卡件 (FIO) PRM (Asset Management) 冗余的 FOUNDATION Fieldbus 兼容FF HIST 可从V/XL版本转化 支持两个监视器,CS3000,Dec.97,Oct.98,May.01,Jan.02,R3.02: 新型的FCS PRM (Asset Management) for HART 支持FDA 大容量 更高级的报警管理 长

3、距离的远程 I/O,R3.03,2nd half 02,CENTUM CS3000 特点（1）,功能综合: 横 向: 连续反馈控制，断续顺序控制，丰富计算功能；仪表，电器，计算机； 全厂各工艺装置的操作； 设备管理，生产管理，安全管理，行政管理，信息管理 纵 向: 低级控制LAN，高级信息LAN；操作，优化，分析，管理，计划 自动化: PA，FA，OA，BA(Business Automation) 系统开放: 采用PC硬件技术 采用开放软件：WINDOWS NT/2000(R3版)操作系统，DDE及OPC开放软件 采用标准网络和接口：Ethernet，Field-bus，Profibus，R

4、S232C，RS485， Modbus 面向用户: 简捷开放的组态；清晰高效的操作；快速简单的维修,CENTUM CS3000 特点（2）,功能综合: 系统冗余：V-net总线，控制站电源/CPU/RIO-Bus/ESB-Bus/ER-Bus/NIU/控制IO模块 现场控制站采用RISC和Pair and Spare技术 控制输入输出可选用单点/多点模块或双重化 故障自动诊断和隔离，在线维护 工程简捷: 离线工程/并行工程 采用CAE计算机辅助工程方法 可重复使用Parts 和 Module 更高的性能/价格比,RL bus,CS3000系统结构,Ethernet,工厂信息管理系统（PIMS）

5、,V net,控制站,操作站,SFCS,LFCS,KFCS,ACG,APCS,过程 / 现场总线 / PLC,V-net,VL-net,HF bus,CS系统,CS1000系统,V、XL系统,uXL系统,Prosafe ESD系统,CS3000系统上位通讯,Ethernet,工厂信息管理系统（PIMS）,V net,操作站,ACG,企业资源计划管理 ERP,方法 : 插入通讯卡 配置高性能Gateway 通讯协议: Ethernet TCP/IP，RS232C 显示 : X-windows(Unix)；Active-X(NT),APCS,工厂资源管理（PRM）,操作站,操作站,操作站,PC,C

6、S3000系统下位通讯,V net,控制站,操作站,FCS,Discrete I/O,FCS,RIO Bus,Analog I/O,PLC、Tank Gauging ESD/TMR、Vibration Monitoring Compressor Control,ESB Bus,ER Bus,H1 Field Bus,Discrete I/O,插入通讯卡 通讯规程可组态 RS-232C, RS-485, RS-422, Ethernet,FF-H1,Profibus,Analog I/O,PLC、Tank Gauging ESD/TMR、Vibration Monitoring Compress

7、or Control,H1 Field Bus,CS3000系统基本概念,域（Domain),RL bus,Ethernet,V net,控制站,操作站,SFCS,LFCS,KFCS,APCS,V-net,VL-net,HF bus,CS系统,CS1000系统,V、XL系统,uXL系统,域（Domain)：由同一条控制总线联接的站的集合。,Domain 2,Domain 3,Domain 4,Domain 5,Domain 1,综合远程范围 提供更大容量 综合现有的DCS,CS3000 系统规模,V net,SFCS,LFCS,KFCS,最大工位数 : 200,000 per ICS 最大站数

8、 : 64 V-net 总线(Max): 20 km RIO 总线(max) : 20 km per FCS ESB 总线(max) : 10 M ER 总线(max) : 2 km per FCS,最小配置,域内最大配置, ,LFCS,KFCS, ,V-net, ,:1,000,000 per ICS :64 :20 km :20 km per FCS :10 M :2 km per FCS 最大域数：16,*V-net(粗同轴电缆): 500 M *RIO总线(双绞线) : 750 M *ESB总线：10 M *ER总线(同轴电缆)：185 M(细)/500 M(粗)/2 KM 以太网中继

9、器,系统最大规模,HIS 人机接口站的构成,HIS 基本构成,内存: 128,256 MB 硬盘: 10GB,20GB 其它存储器：FDD,CD-ROM,MO,ZIP,优盘 操作系统: WINDOWS NT 4.0(R2)/WINDOWS 2000 (R3) 显示器: 21”CRT/15”或18“LCD,1280*1024分辨率 操作工具: 操作员键盘(可同时操作8个回路),工程师键盘,触屏,鼠标, 跟踪球 通信接口: Ethernet,RS232C,V-net,USB,HIS 基本配置要求,CPU ：奔腾，866MHz 内存 : 128MB及以上 HDD : 10GB及以上 软驱 : 1个(

10、3.5“) CD-ROM : 1个 显示器 : 21”CRT/(15”LCD/18”LCD可选) 256色,1024X768 鼠标器 ：1个 键盘 ：106键盘，PS2 串口 : 一个以上(RS232C操作键盘,9针) 并口 : 一个（打印机） 总线槽路：1个PCI总线 Ethernet 网卡：10M/100M自适应网卡 操作系统:WINDOWS NT4.0(WS)（R2） /WINDOWS 2000(R3) 应用软件：Office 2000/XP(可选),PC/AT 兼容品牌机,操作员键盘（可选）,横河推荐PC厂家： DELL、HP、COMPAQ、IBM,HIS 横河提供部件,操作员键盘：A

11、IP826-2 外设连接卡：AIP261(可选） AIP261是一个可选卡用于与RAS，操作员键盘，触摸屏的连接 。 AIP261是随操作台捆绑销售的。 V-net接口: VF701网卡 用于安装PC的盘台 标准监视/操作软件 可选监视/操作功能扩展软件 工程组态软件,操作员键盘（可选）,HIS 人机接口站的 功能,HIS人机接口站功能 (1),容量: 200,000个位号,12800点趋势,2500幅流程图(*包括过程总貌，控制组和趋势组窗口),监视/操作功能: 除系统信息窗口和Help窗口外 过程报警窗口：18个报警/窗口，200个报警/HIS 过程总貌窗口：32信息块/窗口 控制组窗口：

12、 8个或16个仪表面板/窗口 调整回路窗口：1个回路/窗口，100,000窗口/HIS 趋势组窗口： 8笔/窗口，800窗口/HIS 趋势点窗口： 1笔/窗口，12,800窗口/HIS 控制方案图窗口:显示控制方案图的数值和报警状态 顺序表窗口： 用颜色表示顺控变量的状态 SFC窗口： 显示SFC功能块的过程状态及每一步的细节 SEBOL窗口: 显示SEBOL程序和状态,及当前语句的细节 流程图窗口： 2,500窗口/HIS*，400数据/窗口，200修改画素/窗口，8个条件/修改画素 操作指导窗口：18条信息/窗口，40条信息/HIS,HIS 人机接口站的功能,报警容量 ：18个报警/窗口，

13、200个报警/HIS 报警信息 ：序号，标记，日期，时间，仪表说明，报警状态， 测量值，是否恢复正常 优先级别 ：五级（高/中/低/记录/参考）,过程报警窗口,HIS 人机接口站的功能,20,0000 块仪表面板/HIS 连贯的操作接口 每一功能块均有面板显示 具有用户可组态面板,模拟量显示,趋势显示,批量显示,顺控显示,丰富的面板显示,HIS 人机接口站的功能,AUT,CND,NR,AOF,OPN,100.0,CLS,0.0,调整中,FIC1001A,位号.,阀门开关说明,操作输出值,操作输出限制值,提示指针,报警状态,回路状态,位号标记,操作标记说明,操作标记,计算机标记,串级标记,回路子

14、状态,报警子状态,仪表刻度,上上限报警设定值（红）,上限报警设定值（绿）,设定值,测定值,下下限报警设定值（红）,下限报警设定值（绿）,模拟量显示,HIS 人机接口站的功能,控制分组窗口,仪表面板数量 ： 8个或16个仪表面板/窗口 (大小面板可混合在一个窗口中）,* 当使用8个仪表面板分组时可配合使用操作员键盘直接进行操作。,HIS 人机接口站的功能,调整回路窗口,显示数量 ：1个回路/窗口，200,000窗口/HIS 显示内容 ：仪表面板，调整趋势，仪表参数,HIS 人机接口站的功能,趋势组窗口,显示数量 ：8笔/窗口，800窗口/HIS（可以是其它HIS，共12800点） 适用参数 ：P

15、V，SV，MV，FV 等 采样周期 ：1秒，10秒，1分，2分，5分，10分 记录时间 ：48分，8小时，2天，4天，10天，20天,* 当选用长时趋势软件包时，记录时间可根据硬盘容量由用户自定义。,HIS 人机接口站的功能,Control Drawing 显示窗口,* 当选用Control Drawing显示软件包时，用户可实时观察回路联接情况，便于日常维护。,HIS 人机接口站的功能,逻辑图显示窗口,* 当选用逻辑图显示软件包时，用户可以判断回路联锁情况，便于日常维护。,HIS 人机接口站的功能,顺控表显示窗口,显示内容 ： 运行模式，报警状态，扫描方式， 以及信号条件和规则状态,HIS

16、人机接口站的功能,SFC 窗口,显示内容 ： 运行模式，报警状态，SFC过程状态等,HIS 人机接口站的功能,流程图窗口,流程图窗口：2500窗口/HIS，400数据/窗口，200修改画素/窗口,HIS 人机接口站的功能,操作指导窗口,显示数量 ： 18条信息/窗口，40条信息/HIS 显示内容 ： 序号，标记，信息发生时间，用户定义信息,HIS 人机接口站的功能,HIS人机接口站功能 (2),操作支持功能: 报告功能：过程信息/历史信息(35,000条) 数据安全：键盘锁和用户名/密码（200个） 画面拷贝 应用功能:(可选操作/监视扩展功能） 报表（Excel格式） DDE（动态数据交换）

17、 OPC（OLE for Process Control,用于过程控制的对象联接和嵌入）,工程功能: 组态(系统,HIS,FCS) 调试(虚拟和真实) 自动成文(组态后的工程文件) 系统维护(系统状态,系统报警,HIS设置,时间设定),HIS 应用功能,报表,报表格式：MS-EXCEL 报表数据： 瞬时过程值 处理过的数据（平均，累计，最大，最小） 历史趋势数据 批量数据 位号信息 历史报警事件信息 报表打印: 自动（周期，指定时间，顺序信息，PC应用程序） 手动（功能键，流程图打印键，MS-Excel,网络MS-Excel),HIS 应用功能,报表(举例）,HIS 应用功能,DDE 动态数据

18、交换,No.of clients：4 No.of hot link request data：200 Hot link cycle：5 sec,HIS 应用功能,Exaopc OPC 用于过程控制的OLE,用户程序,（客户器）,Ethernet,V net,通用PC机,OS：Windows NT/ Windows 2000,HIS,HIS,HIS,用户程序,（客户器）,OPC接口,OPC接口,No.of clients：4 No.of groups：:20 No.of items：1,000 items/group No.of cache items：20,000/server Cache u

19、pdate cycle：1 sec,to 1 hour Through-put：500 data/sec,HIS 功能特点,Window 方式显示：尺寸可大小，位置可移动 屏幕显示模式 ：窗口模式和全屏模式（操作台式仅全屏） Web 图象显示：流程图窗口（经转换送Web服务器） ITV 窗口显示 ： 显示ITV窗口,并可操作ITV（仅操作台式HIS） 同时操作回路 ：8 个 （仅操作台式HIS） 同时显示窗口 ：5 个 动态窗口组 ： 30组 窗口分级显示 ：窗口目录，便于直接调用窗口 窗口环境切换 ：CS3000和Window 程序可同时运行和显示，且操作随时可切换 显示画面组：在不同的HI

20、S上可按一个键同时显示一组画面，每组5个窗口，共200组,通用特性,HIS 功能特点,紧随最新的WINDOWS操作系统新技术. 全球首家基于WINDOWS2000的DCS系统. 系统结构更加开放化. 用OPC 同商业领域建立联系. 基于Web的远程监视. FOUNDATION TM Fieldbus 的解决方案. 全厂资源调度软件包. 增加了新的硬件. 可以使用LCD监视屏的控制台. 可以使用USB接口. 支持双显示器显示.,R3 HIS新特性（1）,HIS 功能特点,对现有 CENTUM 用户程序的转移. R2的应用软件与R3是兼容的(HIS和FCS). 在一个系统中R2和R3的站,可以并存

21、. 设备资源管理支持 HART. 对HART 模块快速响应. 向 HART 多路器开放接口. FDA 解决方案. 应用 21CFR Part11可以适用于药厂. 高级的报警管理.,R3 HIS新特性（2）,HIS 操作界面,操作形式. 窗口方式（与Windows系统相同） 屏幕显示模式. 多窗口显示模式（多窗口层叠显示） 全屏显示模式 （只有一个当前窗口） 优化窗口管理. 最多5个窗口 系统信息窗口不被覆盖. 动态窗口分组：30组/HIS（相关画面成组显示） 窗口分级显示：用分级方法显示窗口的目录，使用导航窗口可直接调用画面 窗口环境切换（可与PC应用程序同时使用）,HIS 扩展功能,WEB

22、图象显示 可建立WWW服务器通过Internet浏览流程图等操作画面 ITV 窗口显示 在操作台式HIS上实现 窗口大小可变 远程控制ITV（可选） *以上功能均需增订相关支持软件包。,FCS 现场控制站的构成,FCS 现场控制站类型,CS3000 R3有三种型号控制站,标准控制站(RIO),标准控制站(FIO),紧凑型控制站,FCS 现场控制站结构,紧凑控制站,CPU : R4300(75MHz) 内存后备 : 72小时 I/O模块箱 : 2个/5个 AI/AO : 128点 DI/DO : 512点 双重化 : CPU,电源,通信口 安装 : 19“ 机架安装,CPU,通信 耦合器,I/O

23、 模块箱,电源,FCS 现场控制站结构,RIO总线型控制站,FCU: 现场控制单元 RIO: 远程输入/输出总线 NODE: 节点(NIU和IOU组成) NIU: 节点接口单元 (1.8) IOU: 输入输出单元 (5x8),V net,NIU,模拟量I/O,RIO bus,开关量I/O,YS100，PLC，FF-H1 etc.,FCU,子系统,IOU,FCS 现场控制站结构,ESB/ER 总线型控制站,V net,模拟量I/O,ESB bus,开关量I/O,YS100，PLC，FF-H1 etc.,FCU,子系统,FIO,ER bus,FCU: 现场控制单元 ESB: 扩展型串行背板总线 (

24、Extended Serial Backboard Bus) ER: 增强型远程总线 (Enhanced Remote Bus). NODE: 节点(Node Unit和FIO组成) Node Unit: 节点单元 (1.10) FIO : 输入输出单元 (8x10),Node Unit,FIO,Node Unit,FCU 现场控制单元结构,供电单元,RIO BUS接口卡/ESB BUS接口卡,CPU卡,Vnet 连接单元,电源单元,电源单元,RIO BUS接口单元/ESB BUS接口单元,电源分配板,外部接口单元,供电端子,风扇单元,FCU CPU技术细节,Pair & Spare 技术,保

25、证输出数据的正确性 实现 Non-stop 控制 无扰动切换 独立与内存,具ECC功能,COMP,CPU,SYNC,CPU,BUFFER,COMP,CPU,SYNC,CPU,BUFFER,控制侧,备用侧,INPUT,OUTPUT,BUFFER,BUFFER,FCS 控制站通讯总线,RIO 总线,介质: 双绞线, 光纤 距离: 750m(双绞线), 20km(光纤) 速度: 2Mb/s,FCS 控制站通讯总线,ESB/ER 总线,ESB bus,FCU,V net,Node Unit,最长 500 M,ESB 总线 介质: 专用电缆 距离: 10M(专用电缆) 速度: 128Mb/s,Node

26、Unit,ER bus,ER 总线 介质: 同轴电缆 距离: 185M(细缆),500M(粗缆),2KM(EB402通讯卡、 Switch HUB、双绞线),广域以太网(微波等设备)。 速度: 10Mb/s,Node Unit 结构,RIO 总线NIU结构,RIO bus,FCU,NIU,模拟量I/O,开关量I/O,YS100 PLC etc.,子系统,NIU,IOU,IOU,IOU,IOU,IOU,IOU,NODE数: 8个/FCS(MAX) IOU数: 5个/NIU(MAX),NODE,NODE,Node Unit 结构,ESB 总线NODE结构,ESB bus,FCU,NODE数: 10

27、个/FCS(MAX) FIO数: 8个/NODE(MAX),模拟量I/O,开关量I/O,YS100，PLC，FF-H1 etc.,子系统,FIO,ER bus,Node Unit,FIO,Node Unit,模拟量I/O,开关量I/O,YS100，PLC，FF-H1 etc.,子系统,FIO,Node Unit,I/O 模块,RIO 总线I/O模块(1),电流/电压输入 mV, T/C, RTD输入 脉冲输入 电流/电压输出,16 点电流输入 16 点电压输入 16 点mV输入 16 点热电偶输入 16 点热电阻输入 16 点电流输出,模拟量控制I/O单元(单点),模拟量控制I/O模块(单点)

28、,多点模块,多点I/O单元,I/O 模块,RIO 总线I/O模块(2),接插件型 多点模拟 控制I/O 模块,模块型号：AMC80 输入点数：8 点 (1-5Vdc) 输出点数：8 点 (4-20mA) 连接电缆：KS1 与现场连接：经信号变换或端子排 应用：可实现双重化,I/O单元,I/O 模块,RIO 总线I/O模块(3),16 点输入(隔离) 16 点输出(隔离) 32 点输入 32 点输出,端子型接点I/O模块,端子型接点I/O单元,接插件型接点I/O模块,接插件型接点I/O单元,16 点输入(隔离) 16 点输出(隔离) 32 点输入 32 点输出,I/O 模块,RIO 总线I/O模

29、块(4),16 点输入 16 点输出,带继电器I/O单元,带继电器I/O模块,I/O 模块,RIO 总线I/O模块(5),RS-232C RS-422 RS-485 Ethernet Fieldbus(H1) Profibus,通讯模块,通讯单元,I/O 模块,FIO 总线I/O模块(1) 模拟I/O模件 AAI141 16Ch 电流输入 420mA , 变送器供电 AAV141 16Ch 电压输入 15V AAV142 16Ch 电压输入 10V10V AAI841 8Ch 电流输入，8Ch 电流输出 420mA，变送器供电 AAB841 8Ch 电压输入、8Ch 电流输出 15V入，420

30、mA出 AAV542 16Ch电压输出 10V10V AAT141 16Ch mV,TC输入 JIS R,J,K,E,T,B,S,N/ -100+150mV AAR181 12Ch RTD JIS Pt100 AAI135 8Ch电流输入 420mA ,变送器供电 AAI835 4Ch电流输入,4Ch 电流输出 420mA，变送器供电 AAT145 16Ch mV,TC输入JIS R,J,K,E,T,B,S,N/ -100+150mV AAR145 16Ch RTD/POT输入 RTD JIS Pt100/ POT 10k AAP135 8Ch 010kHz 脉冲输入，变送器供电（12V/24

31、VDC）, 跳线电阻可以选择.,I/O 模块,FIO 数字I/O模件 ADV151 32Ch24VDC input, Common minus side every 16-channel ADV157 32Ch24VDC input, Common minus side every 16-channel, Single and Weidmueller only ADV161 64Ch24VDC input, Common minus side every 16-channel, MIL type only ADV551 32Ch24VDC,0.1A, Common minus side eve

32、ry 16-channel ADV557 32Ch24VDC,0.1A, Common minus side every 16-channel, Single and Weidmueller only ADV561 64Ch24VDC,0.1A, Common minus side every 16-channel, MIL type only ADV141 16Ch100VAC input, Common minus side every 8-channel ADV142 16Ch220VAC input, Common minus side every 8-channel ADR541 1

33、6Ch Relay output, Common minus side every 16-channel,24100VDC,100200VAC, 2A/point，Maximum 8A is allowed per common,A type contact, exchange by a module. ADV859 ST2 compatible （16Ch input,16Ch output） ADV159 ST3 compatible （32Ch input） ADV559 ST4 compatible （32Ch output） ADV869 ST5 compatible （32Ch i

34、nput, 32Ch output） ADV169 ST6 compatible （64Ch input） ADV569 ST7 compatible （64Ch output）,I/O 模块,FIO 数字I/O模件 串行通讯模件 RS-232C 2口 RS-422/RS-485 2口 软件可以双重化 只可以安装在本地节点中 远程节点的安装正在计划之中 FF现场总线通讯模件(LAS) FF-H1 4口 双重化(世界首创) 压线端子和端子板两者，都可以 可以安装在本地和远程节点中,I/O 模块,FIO 的特点（1） FIO可以安装在离现场设备近距离的地方，从而减少连线的投资。 可以使用高速的远程

35、I/O节点.(10Mbps) FIO 节点符合NI(非易燃的)和环境标准ISA G3. FIO节点可以安装在温度范围较宽的地方 (-20C-70C) FIO节点是紧密型的，这样便于安装在很小的地方. 可选择所要求的性能价格比. 可选择单/双重化. 非隔离型(系统和现场之间)可选择.,I/O 模块,FIO 的特点（2） 开放的结构 FIO的远程I/O总线基于Ethernet，因此这有利于减少安装费用。 通用19”英寸 可以采用通用的机柜和托架。 完全支持FOUNDATION现场总线标准。 更高的可靠性，FIO的所有I/O 模件都可以构成双重化。 数字模件也可以双重化构成。 冗余的子系统(串行通讯

36、)是可行的。 在全球，只有Yokogawa提供冗余的FOUNDATION现场总线。,I/O 模块,灵活的适应性(连接方式) 专用的带M4螺钉压线端子(RIO):横河传统的连接类型。 Weidmueller (压线端子) 端子(FIO): 在欧州最为流行，与PLC的端子一样。 专用的端子板，带M4螺钉的端子，通过KS电缆连接: 与横河传统的连接类型一样。 MIL连接器(FIO): 海外流行的底成本安装方式。,现场的连线方法，根据具体应用和预算而定,MIL connector,Weidmuller 端子,KS cable adapter,I/O模件,带M4螺钉压线端子,FCS 现场控制站功能,控制

37、组态方式,控制 Drawing 控制Drawing:由一组功能块组成 可处理反馈控制和顺序控制 工程简单并可与相应过程对象(装置)对应 控制Drawing: 256个/FCS 控制Block: 4000个/FCS,控制站功能块种类（1）,Input Indicator Block PVI PVI-DV Controller Block PID PI-HLD PID-BSW ONOFF ONOFF-G PID-TP ON/OFF PD-MR PI-BLEND PID-STC Manual Loader Block MLD MLD-PVI MLD-SW MC-2 MC-3 Signal Sette

38、r Block RATIO PG-L13 BSETU-2 BSETU-3 Signal Limiter Block VELLIM Signal Selector Block SS-H/M/L AS-H/M/L SS-DUAL Signal Distributor Block FOUT FFSUM XCPL SPLIT Alarm Block ALM-R Pulse Count Input Block PTC YS Instrument Block SLCD SLPC Controller Block SLMC Controller Block with PW Output SMST-111 P

39、ushbutton Set point Setting SMST-121 Manipulated Output Lever SMRT SBSD SLCC SLBC STLD,控制站功能块种类（2）,Foundation Fieldbus FF-AI FF-DI FF-CS FF-PID FF-RA FF-AO FF-DO FF-OS FF-SC FF-IT FF-IS FF-MDI FF-MDO FF-MAI FF-MAO Arithmetic Calculation Block ADD MUL DIV AVE Analog Calculation Block SQRT EXP LAG INT

40、EG LD RAMP LDLAG DLAY DLAY-C AVE-M AVE-C FUNC-VAR TPCFL ASTM1 ASTM2 Logic Operation Block AND OR NOT SRS1-S SRS1-R SRS2-S SRS2-R WOUT OND OFFD TON TOFF GE GT EQ BAND BOR BNOT General-Purpose Calculation Block CALCU CALCU-C Calculation Auxiliary Block SW-33 SW-91 DSW-16 DSW-16C DSET DSET-PVI BDSET-1L

41、 BDSET-1C BDSET-2L BDSET-2C BDA-L BDA-C ADL,控制站功能块种类（3）,Sequence Table Block ST16 ST16E Logic Chart Block LC64 SFC Block _SFCSW _SFCPB _SFCAS Switch Instrument Block SI-1 SI-2 SO-1 SO-2 SIO-11 SIO-12 SIO-21 SIO-22 SIO-12P SIO-22P Sequence Auxiliary Block TM CTS CTP CI CO RL RS Valve Monitoring Block

42、 VLVM Analog Faceplate Block INDST2 INDST2S INDST3 Sequence Faceplate Block BSI PBS5C PBS10C Hybrid Faceplate Block HAS3C Unit Instrument _UTSW _UTPB _UTAS Non-Resident Unit Instrument _UTSW-N _UTPB-N _UTAS-N Operation OPSBL OPSFC OPSFCP1 OPSFCP2 OPSFCP3 OPSFCP4 OPSFCP5 Valve Pattern Monitor VPM64 V

43、PM128 VPM256 VPM512 VPM64A VPM128A VPM256A VPM512A Off-Site Block FSBSET BLEND,功能块扫描时间,标准扫描时间: 1 秒 中速扫描时间: 200 毫秒,250 毫秒,500毫秒 高速扫描时间: N * 50 毫秒 (N=1,2,3,.,10),模块模拟信号输入处理,输入处理: 信号转换: 无, 开方, 脉冲量程标定, 子系统输入转换 数字滤波: 一阶滞后 累积 PV Overshoot功能: 输入Bad时, PV=上限/下限/保持 校验功能: 置PV为CAL状态, 操作员可输入PV值 报警检查: 开路, 上限/下限,

44、上上限/下下限, 速率, 连接故障 偏差报警,模块模拟信号输出处理,输出处理: 信号转换: 到功能块(不变), 模拟输出(0-100%), 脉宽输出(相应MV的脉宽), 到子系统(OUT=1/G(MV-B) 输出限制: MH, ML 输出速率限制: DML(扫描周期内允许MV的变化限) 输出箝位: MV 的状态 (CLP+/CLP-) 输出预置: 利用顺控块,进入预置态:MV=预置值并强制MAN 输出跟踪: TSI作用时, MV=TIN 输出Index指针跟踪: 作为手操时查考用 报警检查: 开路, 上限/下限, 连接故障(如下位块未工作),典型模块示例(PVI),模拟输入指示- PVI,典型

45、模块示例(PID),BIN:补偿输入 RL1:积分限值1 RL2:积分限值2 TIN:跟踪输入 TSI:跟踪开关输入 INT:联锁开关输入,PID 控制块(1),典型模块示例(PID),PID 控制块(2),控制和计算: PID调节计算 比例带非线性:Gap(内外两值):平方偏差(Gap内按偏差正比例) 控制输出类型: V型, P型 控制作用方向: 正作用, 反作用 I/O补偿: CVn=PVn+CK(VN+CB); 或MVn=MVn0+CK(VN+CB) 输入跟踪: MAN时,SET跟踪输入; MAN到AUT,无扰动切换 SV限制: 就地改,如超限,需确认; 远程(计算机)改,超限时,为限值

46、,其他模拟控制模块,PID-STC自整定PID控制块 PID-PSW具有批量开关PID控制块: 回路投自动后,偏差很大,但它能快速调节而不产生超调现象 PI-HLD采样PI控制块: 在规定的采样周期中,PI才起作用 PI-BLEND调和PI控制块: 它对累积偏差进行PI作用 PID-TP时间比例开关PID控制块: 此PID的输出是两位式的, 其ON的时间正比于MV的值 ONOFF两位式控制块 ONOFF-G三位式控制块,运算模块示例,输入处理: 信号转换:无,开方,脉冲,子系统输入 CPV超量(Overshoot)功能:输入BAD时, CPV=最大/最小/保持 效验功能:操作员输入IN值 输入

47、检查: 开路,输入出错,无效连接,ADD加法块: CPV=GAIN*(RV+(GNI*RV1)+BS1)+BIAS,MUL乘法块: CPV=GAIN*(RV*(GNI*RV1)+BS1)+BIAS,DIV除法块: CPV=GAIN*(RV/(GNI*RV1)+BS1)+BIAS,ADD加法块/MUL乘法块/DIV除法块,温压补偿模块示例,TPCFL温度压力补偿功能块,通用运算模块示例,CALCU 通用计算块,输入/输出: 8进,4出,可用CALEX扩展: 每一个增加8进4出,输入处理: 信号转换:无,开方,脉冲,子系统输入 CPV超量(Overshoot)功能:输入BAD时, CPV=最大/最小/保持 效验功能:操作员输入IN值 输入检查: 开路,输入出错,无效连接,用户定义运算表达式: 20句(250行); 运算符(算术/逻辑/比较/位); 内部函数 输出处理: 输出跟踪; 信号转换,通用运算模块内部函数,一般函数: Labs 整数取绝对值 Dabs 实数取绝对值 Lmax 整数取大 Dmax 实数取大 Power 求幂 Int 取整 位计算: bitpstn 取1的最高位 (多个1,为-1