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1、1定线步骤 (1) 徒手画出线形顺适、平缓并与地形相适应的路线概略位置。 (2)选用直尺和不同半径的圆曲线弯尺拟合徒手画线，把该画线分解成规则的数学单元一圆弧和直线。 (3)在每一被分解后的圆弧或直线上各采集两个点的坐标，从而将直线和圆固定下来。通过试定或试算，用合适的缓和曲线将固定的线形单元顺滑地连接，形成一条以曲线为主的连续型线形。,二、曲线型定线法坐标计算方法,回旋线参数A确定的常用方法有： 1)回旋曲线尺法,2确定回旋线参数,回旋线参数A的确定常用方法有： 1)回旋曲线尺法,2确定回旋线参数,回旋线参数A的确定常用方法有： 1)回旋曲线尺法,2确定回旋线参数,式中：D圆弧之间距离； R
2、换算半径， S型曲线,卵型曲线：,2)回旋曲线表法 3)近似计算法 S型、卵型曲线，回旋线参数A可用下式计算：,回旋线参数A确定的常用方法有： 1)回旋曲线尺法,2确定回旋线参数,（1）直线与圆曲线连接 已知直线上两点D1（xD1，yD1）和D2（xD2，yD2），圆曲线上两点C1 （xC1，yC1）和C2（xC2，yC2）， 圆曲线半径为R。,4）解析计算法：,要求设计缓和曲线LS连接圆曲线并与直线D1D2相切。,（1）直线与圆曲线连接,圆心坐标M（xm，ym） C1C2两点之间距离：,xm=xC1+Rcosm ym=yC1+Rsinm,4）解析计算法：,圆心到直线的距离D 直线D1D2斜率
3、：,（1）直线与圆曲线连接,4）解析计算法：,回旋线参数A及长度Ls 圆曲线与直线之间的距离D即曲线内移值p，即 p = D。 若按回旋线参数A2=RLS设计，则,（2）两反向曲线连接（S型）,两曲线间距D：,用牛顿求根法可解出A1，A2,建立方程：,（3）两同向曲线连接（卵型）,两圆心间距：,建立方程：,用牛顿求根法可解出A。,1）单曲线计算方法：,由两段缓和曲线把圆曲线与两条直线连接起来。,3. 曲线型定线坐标计算方法：,（1）曲线主点坐标计算： ZH、HZ点到圆心M的方位角：,ZH、HZ点坐标：,圆心M到HY、YH的方位角：,HY、YH的坐标：,（2）曲线主点里程桩号计算：,平曲线长度,
4、设前直线上点（x1,y1）的里程桩号为Lcz，,（2）曲线主点里程桩号计算：,平曲线长度,设前直线上点（x1,y1）的里程桩号为Lcz，,HY=ZH+Ls1，HZ=ZH+L，YH=HZ-Ls2,（3）曲线上任意点坐标计算： （方法同前）,2）S型曲线计算方法,已知两圆心坐标为M1(xm1，ym1)，M2(xm2，ym2)，半径R1，R2 （反向），计算确定缓和曲线长度Ls1、Ls2。,(1)线形元素连接点坐标计算,公切点D2坐标计算：,D2点的坐标：,圆心M1到公切点D2的方位角：,，,公切点D2坐标计算：,D2点的坐标：,圆心M1到公切点D2的方位角：,圆心M2到公切点D2的方位角：,可通过
5、两种方式解决：设定D2为公切点， 移动M2的位置； 调整Ls2的参数A2。 移动圆心M2的位置时：,如果回旋线参数A计算不准确，则由M1和M2计算出的D2坐标不相等，即D2不是公切点。,缓和曲线与圆连接点D1、D3的坐标计算： （公式同前）,（2）主点里程桩号计算： （方法同前） （3）曲线上任意点坐标计算： （方法同前）,卵型曲线计算方法 （自学）,第三节 实地放线,一、穿线交点法 穿线交点法是根据平面图上路线与施测地形时敷设的控制导线（以下简称导线）的关系，把纸上路线的每条边逐一而独立地放到实地上去，延伸这些直线支出交点，构成路线导线。 1支距法,2解析法,二、直接定交点法,在地形平坦，视线开阔，路线受限不十分严，路线位置能根据地面目标明显决定的地区；可依纸上路线和地貌地物的关系，现场直接将交点定出。,1. 采用统一的坐标系统对路线导线进行坐标计算（计算导线点坐标）。 2. 实测地形图，进行纸上定线后，计算路线中线上各桩号的坐标（逐桩坐标）。 3. 按路线逐桩坐标表进行实地放线。 4. 采用极坐标法进行坐标放线。（即拨角测距法，至少需要两个导线点，采用全站仪）。,三、坐标法,第六节 航测定线 程序： 准备工作 摄影工作 外业工作 内业工作 方法： 多倍仪立体模型定线 精密立体测图仪定线 影像地图定线,作业： P229: 7-8； 7-9,