机械控制系统介绍-修改版.ppt

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1、数字化施工技术介绍,王晓利 13488803076 2010年4月30日,二、数字化施工系统简介,土石方施工中数字化施工构成,四、平整控制系统,(一) 1D推土机激光引导系统,1D推土机激光引导系统系统原理,推土机激光引导系统,是在工作区域上空,依据工程设计需要,利用激光发射器GL422建立一个水平面、单坡面或复合面激光基准;通过安装在推土板上的激光接收器LR60,监测铲刃相对于基准面的相对高程差;由安装在驾驶室内与激光接收器LR60同步的远端显示器RD10,实时引导操作手获知每时每刻推土机工作位置的铲刃,与基准面的相对高差。使大面积土方施工,达到3-5厘米的高程控制精度。,推土机激光引导系统

2、组成部件,GL422激光发射器: 双轴:-10至+15% 工作直径:800米 自安平:5,推土机激光引导系统组成部件,LR60激光接收器: 水平接收范围:360 垂直接收范围:22.2厘米 具有内置铲刀倾斜、挖机动臂铅锤和角度补偿指示器的 平坡和挖掘显示接收器 激光发射器等高程精度范围有四种:0.5厘米、1厘米、2厘米和4厘米。通常,土方工程,选择2厘米标准精度。 LR60接收器电源和引导信息传递到驾驶室内的RD10显示器。,推土机激光引导系统组成部件,RD10远端显示器: 显示器信息含义: 上部红色信号。提示:铲刃位置高,需要向下调整高程。 中间绿色闪亮信号。提示:铲刃位置在设计基准高程内。

3、 下部红色信号。提示:铲刃位置低,需要向上调整高程。 通常红色箭头固定亮,表示到达设计基准的距离要远; 红色箭头闪亮,表示到达设计基准的距离相对要近; 闪动的频率越快,表示越接近设计基准。,推土机显示引导系统使用注意事项,注意:熟习发光二极管的不同指示状态,准确、自如地调整相应的铲刀高程,是正确操作推土机高程显示激光引导系统的核心内容。,1D推土机激光引导系统系统优势,激光显示引导系统,适用于各种机型 无须测量人员预先放2020米点桩;施工中减少测量人员配合; 激光导向实时监测施工精度,快速施工不返工,减少了反复刮削,避免了盲切,不会出现局部过切或堆积造产的凹凸表面; 对于多雨季节土方施工工程

4、,使承包商最大限度地利用了少有的晴好天气,让施工进度和施工质量得到保障。 达到传统施工方式没法实现的精度:cm级 用专业设备协助一般操作人员达到较高的施工水平 施工机械加载机械控制系统,大约可节省原材料30%、施工成本也可降低20%左右,比传统施工方式大大降低了施工成本;,1D推土机激光引导系统系统优势,总之,高程显示激光引导系统,能够帮助施工人员提高工效;提高施工质量;减轻操作手劳动强度;缩短工期;为业主和承包商创造良好的综合经济效益。,毛儿盖大坝应用案例SD32,毛儿盖大坝应用案例,推土机切削刃 高出施工要求, 需要降低铲刀高度。,激光引导控制系统实例,缅甸耶涯RCC大坝工程,1D安装在S

5、D16推土机上,香港跑马场-1D安装在挖掘机上平整,传统推平与GCS系统的对比,(二)GCS900推土机自动控制系统,工程:哈大客专 用户:中铁一局 机械:推土机 机械控制:GCS900 推土机自动控制系统 用途:路基摊铺平整,传统推平与自动推平对比,哈大客专平整和碾压后的厚度数据对比:,松铺平整的数据分析:,五、CCS900压路机控制系统,碾压施工过程无记录,无参考 局部取样检测点,监测指标代表性低 检测指标费工、费时,对地基有一定损坏 碾压次数无记录 碾压厚度数据事后控制 过压或漏压不能实时显示,当前压实施工中的局限性,Trimble CCS900智能压实控制系统组成,工作原理:压实效果测

6、量压实度值是否均匀,碾压过程中,实时探测到地下硬度和反弹情况,CMV值显示了被压实材料的整体硬度,CMV值越高,说明被压实材料越硬,密实度越高。,Compaction Meter Values (CMV),压实效果显示控制器显示过程指标,CCS900智能碾压系统现场报告,第一遍绿色,第二遍红色,第八遍蓝色,大于八遍为灰色。很容易就能看到漏压和过压的区域。任意选择一点(下图黄色圈中的点)显示碾压的所有数据。,内业软件管理查看和分析,原始数据,记录这一点碾压了8次,振动状态为开,速度,振动幅度、频率、CMV值,目标CMV值,碾压厚度、目标厚度等。,详细数据阅读器可以任意抽取点来查看此位置一共填了多少层,每一层碾压了多少遍,每层的填筑厚度,以及压路机碾压时的行驶速度。,原始数据可以转换成电子数据表格进行统计分析,指导后续施工,CCS900智能压实控制系统应用实例,毛儿盖大坝错距碾压现场,向莆铁路南昌西站段:Trimble智能压实控制系统在控制箱的指导下能够实现24小时不间断施工,哈大客专试验段,兰新铁路领导观摩,厦深铁路路基施工,

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