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1、知识回顾：变速器概述,一、变速器的位置,变速器在传动系中位于离合器的后面（或液力变矩器的后面），万向传动装置的前面。,二、变速器的功用,功用： 1、通过改变传动比改变输出转速与扭矩,以适应经常变化的行驶条件，同时，使发动机在最有利的条件下工作。 2、利用倒档，使汽车能倒向行驶。 3、利用空档，中断发动机向驱动桥的动力传递，以使发动机能够起步、怠速，满足汽车暂时停车的需要。 此外，还可作为其他动力输出装置（举升、起吊装置等）,变速、变矩、变向,三、变速器的分类,1 按传动比变化方式分为： （1）有级变速器 （2）无级变速器 （3）综合式变速器 2按操纵方式不同分为： （1）强制操纵式变速器 （2
2、）自动操纵式变速器 （3）半自动式变速器,-手动变速器(MT),-自动变速器(AT),-手自一体变速器（AMT）,你认识下面各种变速器吗？,手动变速器,手动变速器,自动变速器,自动变速器,手自一体,知识回顾： 齿轮变速器的工作原理,何谓传动比？,传动比等于主动齿轮与从动齿轮转速的正比、齿数的反比。i12=n1/n2=z2/z1 多级齿轮传动的传动比：从动齿轮齿数之积/主动齿轮齿数之积,普通齿轮变速器的工作原理,一变速变矩原理,普通齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动实现转速和转矩改变的。,1.变速原理:(1)小齿轮带动大齿轮转动，则输出轴 (从动齿 轮)的转速就降低，即为减速传动（i1）；
3、 (2) 当以大齿轮带动小齿轮转动时，则输出轴(从动齿轮)的转速就升高了，即为加速传动（i1）。,2.变矩原理：转速升高，输出扭矩减小；转速降低，输出 扭矩增大。（减速增扭，升速减扭）,从前述可知： 当i1时，为减速增扭传动，其挡位称为降速挡 ； 当i1时，为增速降扭传动，其挡位称为超速挡； 当i=1时，为等速等扭传动，其挡位称为直接挡。,习惯上把变速器传动比值较小的挡位称为高挡，传动比值较大的挡位称为低挡；变速器挡位的变换称为换挡，由低挡向高挡变换称为加挡（或升挡），反之称为减挡（或降挡）。 变速器就是通过挡位变换来改变传动比，从而实现多级变速的。,二换挡原理,换档,三变向原理,由齿轮传动原
4、理可知，一对相啮合的外齿轮旋向相反，每经过一对传动副，其轴改变一次转向。故倒档的实现是在输入齿轮与输出齿轮之间增加了一个中间齿轮(称惰轮)，从而改变了输出齿轮的方向。,手动变速器（MT）,齿轮变速器的一般结构,基本结构：由壳体、传动部分和操纵部分。,壳体,操纵机构,齿轮传动机构,普通齿轮变速器的类型,普通齿轮变速器主要分为三轴变速器和两轴变速器两种。 三轴变速器：这类变速器的前进档主要由输入(第一)轴、中间轴和输出(第二)轴组成。 两轴变速器：这类变速器的前进档主要由输入和输出两根轴组成。 两种变速器的区别主要在于齿轮传动机构的不同，而操纵机构基本相同。,一：三轴变速器,三轴五档变速器有五个前
5、进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。 在该变速器上，各轴上倒档齿轮均为直齿圆柱齿轮，采用移动齿轮换档方式。其余各齿轮全部为斜齿圆柱齿轮，具有传动平稳的特点，并且全部采用同步器换档。 在五档变速器中，往往将第五档设计为超速档。变速器处于超速档工况时传动比小于1，输出轴比输入轴转得要快。 如何润滑： 如何密封：,压力润滑、飞溅润滑,油封、密封圈、密封衬垫,三轴变速器结构,三档齿轮,二档齿轮,一、倒档齿轮,二、三档同步器,输出轴,三档变速器,三轴式五档手动变速器,三轴式五档变速器结构,一、倒档齿轮,二档齿轮,三档齿轮,四档齿轮
6、,四、五档同步器,二、三档同步器,三轴变速工作原理,你能说出各档传动路线吗？,一档： 二档： 三档： 四档： 五档： 倒档：,输入轴abc1输出轴,输入轴abd2输出轴,输入轴abe3输出轴,输入轴abf4输出轴,输入轴abg5输出轴,输入轴abh倒档中间齿轮 R输出轴,二：两轴式变速器,这类变速器主要由输入和输出两根轴组成。与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，在一般档位只经过一对齿轮就可以将输入轴的动力传至输出轴，所以传动效率要高一些；同样因为任何一档都要经过一对齿轮传动，所以任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。,二轴式变速器结构,一档齿轮,倒档齿轮,二档齿轮,三档
7、齿轮,四档齿轮,中间惰轮,一、二档同步器,三、四档同步器,输入轴,输出轴,发动机横向布置的两轴式四档变速器,各档动力传动情况,发动机纵向布置的两轴式五档变速器,（桑塔纳2000 GSI330型）两轴式变速器结构图,各档动力传动情况,二轴式变速器工作原理,变速器的操纵机构,功用：保证驾驶员能根据使用条件换入所需档位。 要求：（1）防止自动换档与自动脱档； （2）保证不会同时换入两个档位； （3）防止误挂倒档。 类型：直接操纵式和远距离操纵式,直接操纵式,一般前置发动机后轮驱动汽车的变速器距离驾驶员座位较近，换档杆等外操纵机构多集中安装在变速器箱盖上，结构简单、操纵容易并且准确。,变 速 杆,变速
8、器连动杆,变速器壳体,远距离操纵式,在发动机后置或前轮驱动的汽车上，通常汽车变速器距离驾驶员座位较远，变速杆和变速器之间 通常需要用连杆机构联接，进行远距离操纵。,变速杆,横向拉杆,纵 向 拉 杆,变速器的操纵机构的组成,组成：由换档拨叉机构和定位锁止装置两部分组成。 一、换档拨叉机构：,二、定位锁止装置,定位锁止装置：自锁装置、互锁装置和倒档锁。 1、自锁装置：对各挡拨叉轴进行轴向定位锁止，以防止其自动产生轴向移动而造成自动挂档或自动脱档。,2.互锁锁装置 当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。,第四节,3.倒档锁装 当
9、换档杆下端(红色的长方块部分)向倒档拨叉轴移动时，必须压缩弹簧才能进入倒档拨叉轴上的拨块槽中。防止了在汽车前进时误挂倒档，而导致零件损坏，起到了倒档锁的作用。当倒档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。,第四节,同步器,功用：实现换档时接合套与待啮合齿圈迅速同步， 缩短换档时间，防止在同步前啮合而产生的齿 轮撞击声。 类型：锁环式和锁销式两种。 组成：由同步装置、锁止装置和接合装置三部分组成。,锁环式同步器结构,锁环式惯性同步器,锁销式同步器,锁销式惯性同步器结构图,手动变速器常见故障诊断与排除,一、漏油 1、现象：变速器盖周边、壳体侧盖周边、加油口螺塞、放油口螺塞、第一轴回油螺纹、第二
10、轴油封（或回油螺纹）或各轴承盖等处有明显漏油痕迹。,手动变速器常见故障诊断与排除,一、漏油 2、原因： （1）结合平面变形或加工粗糙；密封垫片太薄、硬化或损坏； （2）变速器盖、壳体侧盖和轴承盖等处固定螺钉松动或上紧顺序不符合要求； （3）油封与轴颈安装不同轴、油封装反、油封本身磨损、硬化或轴颈与轴不同轴； （4）回油螺纹与轴颈安装不同轴、回油螺纹沟槽污物沉积严重或有加工毛刺阻碍回油； （5）油封轴颈磨损成沟槽； （6）加油口盖、放油口螺栓松动或螺纹损坏； （7）壳体有铸造缺陷或裂纹。,3、诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图所示。,图9-23 变速器漏油诊断流程图,二、异响： 1、现象：变
11、速器齿轮的啮合声、轴承的运转声等噪声太大；变速器发出干磨、撞击等不正常响声。,二、异响： 2、原因： （1）滚动轴承缺油（如第一轴前导轴承），滚珠磨损失圆，滚道有麻点、脱层、伤痕，内外滚道在轴上或壳体内转动，或轴承间隙太大； （2）齿轮加工精度差或热处理工艺不当等造成齿轮偏摇或齿形发生变化；齿隙过大或花键配合间隙太大； （3）修复过的齿面没有对毛刺、凸起等进行修整； （4）齿面剥落、脱层、缺损、磨损过甚或换件修复中齿轮未成对更换； （5）第一轴、第二轴或中间轴弯曲变形；,二、异响： 2、原因： （6）壳体轴承孔镗孔镶套修复后，使两孔中心距发生变动或使两轴线不平行； （7）经修复后的变速叉弯度不
12、对或变速叉磨损后单边堆焊太厚，致使相关齿轮位置不准； （8）第二轴紧固螺母松动或其他各轴轴向定位失准； （9）自锁装置凹槽、钢球磨损过甚或自锁弹簧疲劳、折断，造成挂挡时越位； 3、诊断方法： 按下列方法诊断，其流程图如图9-24所示。,图 9-23 变 速 器 异 响 诊 断 流 程 图,三、跳挡 1、现象：汽车重载加速或爬越坡度时，变速杆有时从某挡自动跳回到空挡位置。,三、跳挡 2、原因： （1）相啮合的一对离合器式齿轮在啮合部位磨损成锥形； （2）由于离合器壳后孔中心位置变动、离合器壳与变速器壳接合平面相对曲轴轴线的垂直度 变动或第一轴、第二轴轴承过于松旷等原因，造成第一轴、第二轴、曲轴三
13、者不在同一轴线上； （3）挂入挡位后齿轮啮合未达轮齿全长或自锁钢球未进入凹槽内； （4）各轴轴向间隙或径向间隙太大； （5）有多道常啮齿轮的变速器，装在第二轴上的常啮齿轮轴向间隙或径向间隙太大； （6）自锁装置凹槽、钢球磨损严重或自锁弹簧疲劳、折断。,图 9-24 变 速 器 异 响 诊 断 流 程 图,3、诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图所示。,（接上 图） 图 9-24 变 速 器 异 响 诊 断 流 程 图,四、乱挡 1、现象： 在离合器分离彻底的情况下，要挂挡挂不上或要摘挡摘不下；有时要挂某挡，结果挂在别的挡上。,四、乱挡 2、原因： （1）互锁装置损坏； （2）变速杆下端长度不足、下端工作面磨损过大或变速叉轴上导块的导槽磨损过大； （3）变速杆球头定位销松旷、折断或球头、球孔磨损过大。,图9-25 变速器乱挡诊断流程图,3、诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图9-25所示。,