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1、,TTYJ900双梁运架一体机,铁路运架设备研制与铁路梁设计相互促进 良性快速发展，客运专线建设规模宏大,10年变迁 大型架桥机、运梁车，450t、700t、900t箱梁,建国50年1种战备梁,客运专线运梁车现状 共性：车高3.1-3.5m，不能运梁过隧道,切翼缘过隧道,客运专线架桥机现状 共性：外形尺寸大，不拆解不能过隧道,在过隧道方面所做研究 1、过隧道型架桥机配超低运梁车 2、900/450t架桥机 3、运架一体机,架桥机支腿折叠，马鞍旋转，整机 降低高度，驮运过隧道 由于需要拆解每次过隧需5-6天,18轴线超低（2.2m）运梁车,优点：节省设备投资 缺点：仰拱需二次填充 进出口需处理,
2、9/450,两种超低运梁车18轴21轴,一般情况下，设计院为避免过隧道运梁切翼缘，将梁场附近设计为整孔箱梁，过隧道设计成450t并置箱梁，为此12局23局都曾提出能否一机两用，对原有设备进行改造；因为这种设计需两套墩台及制梁模板，两套运架设备，两片梁接缝后期现浇，施工单位多要求变更整孔。,97/228/251;6;423/29; 8,900t/450t两用架桥机方面的探索,两种支腿 两种天车 由于主梁中心距 加大，过隧道时 需拆掉后支腿 吊车占位问题 桥机施工载荷大 两种架桥机,运架一体机可以解决过隧道运架梁问题 在三种方案中是最优方案,优点： 1、运架一体机具有较小的高度宽度尺寸，不需升降即
3、可通过隧道； 2、运架一体机运梁时混凝土箱梁处于低位，正是隧道最宽的位置； 3、运架一体机可以吊运下导梁行走，转场方便快捷。（短桥群）,已经完成运架一体机设计！,运架一体机最早在秦沈客运专线就有使用，中铁五局、十五局由意大利NICOLA公司引进，起重量550吨，可架设24m、20m整孔箱梁；但由于秦沈线没有隧道，优势没有充分发挥出来，运架效率较低，故障率较高。 2007年中铁十二局集团引进一台900吨运架一体机，应用于武广客运专线，这是目前国内仅有的一台可架设32m整孔箱梁、可过隧道的运架梁的运架一体机（购买价3400万元）。 随着西南多隧地区客运专线开工，施工单位对运架一体机过隧道的优势有所
4、认识，但从国外采购运架一体机价格高周期长，配件供应和售后服务都不如国内方便，通过与用户交流，中铁重工股份有限公司及时开发研制了900吨运架一体机。 用户需求是我们研发的动力,运架一体机主要由提运梁机和下导梁组成 天业通联已经为客运专线提供50多台轮胎提梁机，具有成熟的电液控制技术和丰富设计制造经验，为运架一体机研发奠定了基础。,结构组成,提梁机,导梁机,提梁机由主梁、支腿等金属结构，提升机构，行走机构，动力和电液 控制系统等组成。 导梁机由导梁、1个固定支腿、3个滚轮支腿，架梁小车，前吊架等组成,1.运架一体机基本功能,1. 梁场吊梁【出模建议采用其他方式时间与运距通道宽占地多】 2. 沿线路
5、及桥梁运梁 3. 现场架桥 4. 自行转移工地 5. 可实现隧道口零距离架桥。 6. 在山区中桥隧相连的隧道口架桥无需拆解任何部件,2.施工流程,2.1施工效率比较,2.2架设工法,1、沿线路运梁,2、前车和下导梁上架梁小车对接,2.2 架设工法,3、携梁前移到位，后车制动,4、前抽下导梁，让出梁位，落梁,2.2架设工法,5、落梁后导梁后抽11m，提梁机退回，解除和架梁小车连接，返回梁场取梁 进行下一个循环。,架设流程图,架梁效率说明,步骤 时间 运架梁机与下导梁对位，与下导梁机联接动力 20分钟 运架梁机走行到下导梁上喂梁 15 分钟 导梁前抽 20分钟 落梁，拆除吊具 35 分钟 回抽导梁
6、 10分钟 运架梁机与下导梁脱离 20分钟 运架梁机从开始对位到架设完毕一孔箱梁运架梁机开始 开回，共需2小时。 4 公里运距时： 梁场占用时间1小时+重载运梁1小时+架梁占用时间2小时 +空载驶回梁场0.5个小时，总计4.5个小时,2.3各工况支腿位置图,架设前状态,架设后状态,提梁机返回后转移支腿,提梁机离开前和已架梁锚固,2.4 通过双线隧道断面图,提梁机与隧道 混凝土梁与隧道 间隙均大于200mm,过隧道运梁图,提下导梁过隧道图,2.5桥间转移工况图,桥间转移时下导梁后支腿折叠，其余支腿悬挂在前吊架上 轮胎提梁机起吊下导梁，沿线路运至下一座桥头,架设首孔桥时在路基或桥面摆放滚 轮（如右
7、图）将主支腿放到桥墩固 定，导梁在三处滚轮的支撑下，在 架梁小车链条的驱动下，前移一 跨，放下前辅支腿后继续前移到位 再将支腿转移到架梁状态。,2.6 末孔梁架设流程,3.主要技术参数,吊运架箱梁最大重量： 900吨 吊运架箱箱梁最大长度 32.6m 吊运架箱箱梁最大高度 3.05m 工作时最大纵向坡度 3% 运行时最大横坡 4% 工作时最小水平曲线半径 2000m 架设跨度 32m、24m、20m 运行速度 空载 08km/h，满载04km/h 架设速度（4公里运距） 4h/孔 外形尺寸 提梁机 69800x7810x8974mm 导梁机82000x2200x6190mm,4.和进口设备主要
8、区别,主梁：双梁结构形式，稳定安全 支腿：杯座型，受力合理 天车：上行式，居两主梁之间 行驶速度高，空气制动系统,参考文献 李开言主编运架一体机架设技术与工艺 2002年5月 李怡厚主编铁路客运专线架梁铺轨施工设备2003年4月,和进口设备主要区别 也称为创新点，已申报专利。,支腿,天车,吊架,主梁,辅吊,方便施工方面,三个支腿 均由吊架 来提和放,自动纠偏与无人驾驶(可选件),行驶方向控制：车两端各设一摄像仪器，对准事先描画在路面上的标志线，根据图像由控制器分析头、尾的偏移，判别整车姿态，自动修正或者进行报警直至切断运行，可实现无人驾驶 接近距离控制：两端面设置激光测距仪，控制运梁车与架桥机
9、的相对纵向位置，实现精确定位。,支腿固定装置（可选件）,和桥墩形状有关 不能实现抱墩的 需预埋锚固件,箱梁防摆研究,5. 主要技术特点,5.1 载荷分配均匀合理 由于长度大于运梁车，其前后轮组的载荷总是分配在相邻的2孔梁上，最大限度降低了轮组作用在1孔梁体上的载荷； 5.2 转向系统灵活、转向模式多样 具有直行、斜行、原地90度转向等功能 5.3 结构紧凑，高度低 整机外形不超过隧道限界，后支腿可通过主支腿，提梁机可跨越导梁支腿 5.4 考虑到运架梁机使用频繁，从液压元件选型上都留有富余量，且为进口优质产品 导梁机增加锚固和安全限位。 5.5 转移工地方便 设置前吊架，使导梁机支腿同时转移，又
10、能很方便地放至下一工地桥台 5.6 过隧道快捷，不需拆解 由外形决定，隧道口架梁也很方便，但隧道内只可架切翼缘的箱梁。,6.设计计算结果,7.施工载荷计算,运梁状态,工况一：空载，运架梁机自重480t Ra=240t Rb=240t Ra1Ra8=30t Fa单胎=7.5t Rb1Rb8=30t Rb1Rb8=30t,工况二：运输32m梁，梁重900t，运架梁机自重480t Ra=690t Rb=690t Ra1Ra8=86.25t Fa单胎=21.5625t Rb1Rb8=86.25t Fb单胎=21.5625t,施工载荷计算,工况三：运输24m梁，梁重700t，运架梁机自重480t Ra=296t+240t=536t Rb=404t+240t=644t Ra1Ra8=67t Fa单胎=16.75t Rb1Rb8=80.5t Fb单胎=20.125t,工况四：运输20m梁，梁重560t，运架梁机自重480t Ra=215t+240t=455t Rb=345t+240t=585t Ra1Ra8=56.875t Fa单胎=14.21875t Rb1Rb8=73.125t Fb单胎=18.28125t,运梁状态,施工载荷计算,架梁状态,施工载荷计算,架梁状态,施工载荷计算,各支腿墩顶作用位置图,谢谢各位领导、专家 The End,