中级课程(新版)2.超级坦克.ppt

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1、Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,SupertankBot(超级坦克机器人)是将橡皮筋连接到伺服马达和器物上,像发射弓箭一样发射橡皮筋的机器人。恢复原样的性质,即:了解一下具有弹性的物体除了橡皮筋以外还有哪些,想一想日常生活中使用有弹性物体的东西。 利用飞出的橡皮筋,和朋友们比一比看看谁能毁掉更多的塔!,SoccerBot,EasyBot,生活中的机器人故事,SoccerBot,EasyBot,两手抓住我们使用的橡皮筋撑开后然后放手,橡皮筋就会恢复到原来橡皮筋的状态。 即:橡皮筋具有受外力的影响发生变形后,当外力解除时恢复到原样的性质。

2、 这种性质 叫做弹性。 具有弹性的物体叫做弹性体,弹性体要回到原来尺寸的力,叫做弹力。 大部分固体虽然 具有大小个体差异但都具有弹性。 橡胶或弹簧、橡皮、弓箭、海绵、皮球、床、钢板等 也都具有弹性。 我们能够随心所欲的踢足球,也是因为足球是个弹性体,当与头部冲撞时足球发生变形, 可以缓解冲击,用手指按住脸颊后再放开时能恢复原样,也是因为我们的皮肤是一种弹性体。,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,那么具有弹性的物体就能始终保证恢复到原样吗? 当拉紧橡皮筋后伸出来时,能恢复到原样说明其还维持着弹性。 但是如果继续长时间拉 紧橡皮筋的话,虽然橡皮筋不破断,但无法

3、恢复到原来的状态。 像这样具有与弹性相反性质的,当外力解除后物体仍然无法恢复原样的性质叫做塑性。 具有那种性质的物体叫 做塑性体,像粘土以及面团等可以叫做塑性体。 如果弹性消失,那么我们的生活又将会变成一个什么样的状态呢?不仅使用弹簧的称、自 动铅笔、圆珠笔无法使用,就连跳水运动员跳入水中时踩的脚踏板都将无法使用。 具有很小弹性的钢铁,结构物体弯曲后无法恢复到原样的话,当然就要破裂了。另外,我们 也就无法玩单杠了。 那是因为构成我们身体一部分的脊椎,也是利用具有弹性这一点才 能实现伸缩的。 虽然我们自己没有察觉,但若要是生活各个角落的弹性要是消失了的话,那该有多不方便 啊。让我们再了解看看具有

4、弹性的物体还有哪些。,SoccerBot,EasyBot,6,6,组装电池盒,1,SoccerBot,EasyBot,7,7,组装L型2X6构架,2,SoccerBot,8,组装L型2X1构架和支架螺丝,3,SoccerBot,9,组装履带装置导轮,4,SoccerBot,10,组装直流马达,5,SoccerBot,11,组装接口板与直流马达驱动板,6,SoccerBot,12,组装主构架,7,SoccerBot,13,组装电池盒,8,SoccerBot,14,组装遥控接收板,9,SoccerBot,15,组装伺服马达,10,SoccerBot,16,将伺服马达组装到主体上,11,Soccer

5、Bot,17,组装中构架,12,SoccerBot,18,组装中构架,13,SoccerBot,19,制作嵌齿轮,14,SoccerBot,20,组装嵌齿轮,15,SoccerBot,21,组装主构架,16,SoccerBot,22,将主构架组装到主体上,17,SoccerBot,23,制作枪 1,18,SoccerBot,24,制作枪 2,19,SoccerBot,25,制作枪 3,20,SoccerBot,26,将枪组装到主体上,21,SoccerBot,27,连接电源线,22,SoccerBot,28,连接电源线,23,SoccerBot,29,组装履带装置,24,SoccerBot,EasyBot,操作一下吧! 让大炮按下无线遥控器1、5号时向 左,按2、5号面时向正面,按下3、5 号时向右侧移动。,SoccerBot,EasyBot,2.按无线遥控器 1、5号时,让大炮向 正面 左侧 正面 右侧顺序移 动。,SoccerBot,EasyBot,3.尝试按下遥控器4、5号,发射大炮 吧。,SoccerBot,EasyBot,4.试试组合所有的程序进行游戏吧。,

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