中级课程(新版)3 10 太空探测.ppt

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1、Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,SpaceBot,太空探测机器人,SpaceBot,EasyBot,SpaceBot,EasyBot,SpaceBot,EasyBot,SpaceBot,EasyBot,太空机器人 太空机器人,是一种在航天器或科学站作业的具有智能的通用机械系统。太空机器人具有机械臂和电脑,能实现感知,推理决策等功能。可以像人一样在事先未知的空间环境下完成各种任务。只有操作功能不具备智能的简单机器人一般称为机械手。,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,SpaceBo

2、t,开始搭建,SpaceBot,EasyBot,7,7,Assemble the support,1,2个20mm支架,4个35mm支架,1个主构架,6个螺丝,SpaceBot,EasyBot,8,8,Assemble the motor frame and L frame,2,2个马达构架,2个1*2构架,6个螺丝,4个螺母,SpaceBot,9,Assemble the 8hole frame,3,2个2*6构架,1个8孔构架,2个螺丝,4个螺母,2个7mm支架,SpaceBot,10,Assemble the caterpillar wheel guide,4,1个200mm轴,2个诱导

3、轮,2轴固定套,2个螺丝,SpaceBot,11,Assemble the step 2 and step 4,5,2个螺丝,SpaceBot,12,Assemble the option frame,6,2个选项构架,8个螺丝,8个螺母,SpaceBot,13,Assemble the DC motor,7,2个直流马达,4个马达构架,8个螺丝,SpaceBot,14, Assemble the support,8,4个40mm支架,SpaceBot,15, Assemble the saw tooth wheel,9,2个20mm支架,2个齿轮,2个导轮,2个缺口螺丝,2个螺丝,Space

4、Bot,16,Assemble the servo motor,10,1个伺服马达,2个马达构架,4个螺丝,SpaceBot,17,Assemble the motor guide,11,1个导杆,1个5孔构架,1个7mm支架,2个螺丝,1个螺母,SpaceBot,18,Assemble the grab 1,12,1个伺服马达,2*2构架3个,马达构架2个,8孔构架1个,8个螺丝,2个螺母,SpaceBot,19,Assemble the grab 2,13,2*6构架5个,6个螺丝,6个螺母,SpaceBot,20,Assemble the grab 3,14,3个螺丝,3个螺母,Spac

5、eBot,21,Assemble the grab 4,15,1个马达构架,2个2*6构架,1个选项构架,6个螺丝,3个螺母,SpaceBot,22,Assemble the grab to the main body,16,1个200mm轴,2个诱导轮,4个轴固定套,4螺丝,SpaceBot,23,Assemble the battery case,17,1个电池盒,1个7mm支架,1个5孔构架,4个螺母,SpaceBot,24,Assemble the receiver,18,2个10mm支架,1个接收器,1个中构架,1个小构架,4个螺母,2个螺丝,SpaceBot,25,Assemble

6、 the DC motor(600rpm),19,1个高速马达,2个4孔构架,1个CPU,6个螺母,6个螺丝,SpaceBot,26,Assemble the antenna,20,1个轮子,2个15mm支架,1个1*2构架,1个2*2构架,1个导杆,SpaceBot,27,Assemble the antenna to the main body,21,1个直流马达驱动板,SpaceBot,28,Assemble the caterpillar,22,2组履带,每组42个,SpaceBot,29,Connect the cable,23,直流马达连接驱动A,B。,SpaceBot,30,Co

7、nnect the cable,24,2个伺服马达连接OUT3,OUT4,接收器连NI1,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,SpaceBot,机器人完成,SpaceBot,EasyBot,SpaceBot,EasyBot,SpaceBot,EasyBot,SpaceBot,EasyBot,操作一下吧! 1:按无线遥控器5和1键时,抓手闭合按5和2键时,抓手展开。,SpaceBot,EasyBot,:,2:按无线遥控器5和3键时,抓手上去,按5和4键,抓手下去。,SpaceBot,EasyBot,3:按无线遥控器1键前进,2键后退,3键左转,4键右转。,SpaceBot,EasyBot,4,使用抓手采集化石资源,装载到宇宙飞船机器人上,看谁将最多最安全的运送到基地,进行一次有趣的竞赛吧。,

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