中级课程(新版)5.1孪生机器.ppt

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1、Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,TwinsBot(双胞胎机器人)是前后各有一张脸的孪生机器人。使用4个直流马达进行4轮驱动,并了解与2轮驱动有何区别。和朋友们一起做一下用4轮驱动躲避障碍物的比赛吧。,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,生活中的机器人故事,SoccerBot,EasyBot,生活中的机器人故事,SoccerBot,EasyBot,6,6,第1步骤:组装主构架,1,SoccerBot,EasyBot,7,7,第2步骤:组装直流马达,2,SoccerB

2、ot,8,第3步骤:组装中构架和支架,3,SoccerBot,9,第4步骤:组装电池盒与泵,4,SoccerBot,10,第5步骤:组装CPU主板与直流马达驱动板,5,SoccerBot,11,第6步骤:组装眼睛,6,SoccerBot,12,第7步骤:CPU主板上组装眼睛,7,SoccerBot,13,第8步骤:在主体组装CPU主板,8,SoccerBot,14,第9步骤:组装蓝牙板与模块,9,SoccerBot,15,第10步骤:组装主构架,10,SoccerBot,16,第11步骤:组装直流马达,11,SoccerBot,17,第12步骤:组装电池盒与构架,12,SoccerBot,18

3、,第13步骤:第11步骤 + 第12步骤,13,SoccerBot,19,第14步骤:在主体组装电池盒,14,SoccerBot,20,第15步骤:组装接口板与直流马达驱动板,15,SoccerBot,21,第16步骤:组装眼睛,16,SoccerBot,22,第17步骤:在接口板上组装眼睛,17,SoccerBot,23,第18步骤:在主体组装接口板,18,SoccerBot,24,第19步骤:组装主构架与主构架,19,SoccerBot,25,第20步骤:组装轮子,20,SoccerBot,26,第21步骤:连接电源线,21,SoccerBot,27,第22步骤:连接电源线,22,SoccerBot,28,第23步骤:连接电源线,23,SoccerBot,29,第24步骤:连接电源线,24,SoccerBot,EasyBot,任务详情,1.试着实现按下蓝牙遥控器1号时前进、 按下2号时后退。 2.试着实现按下蓝牙遥控器3号时左转, 按下4号时右转。 3.试着实现按下蓝牙遥控器5号时,反方 向机器人前进,按下6号时后退,按7号 时左转、按8号时右转。,

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