《可编程控制器--指令系统.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程控制器--指令系统.ppt（49页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、可编程控制器,西门子S7-300/400PLC实践与应用,主要内容,二、位逻辑指令,三、 定时器指令,四、 计数器指令,五、其他常用指令,一、 S7-300/400的存储区,一、 S7-300/400的存储区,1、数制,(1) 二进制数,二进制常数用2#表示，例如2#1111_0110_100l_000l 是16位二进制常数,(2) 十六进制数,十六进制的16个数字是09和AF(对应于十进制数1015)， 每个数字占二进制数的4位。B#16#、w#16#、DW#16#分别用来表示 十六进制字节、字和双字常数，例如W#16#13AF。在数字后面加 “H”也可以表示十六进制数，例如16#13AF可
2、以表示为13AFH。 十六进制数的运算规则为逢16进l，例如B#16#3C=316+12=60。,(3) BCD码,BCD码用4位二进制数表示一位十进制数，例如十进制数9对应的 二进制数为1001。4位二进制数共有16种组合，有6种(10101111) 没有在BCD码中使用。,2、数据类型,(1) 基本数据类型, 位, 字节, 字, 双字, 16位整数, 32位整数, 32位浮点数,B#16#，W#16#，DW#16#分别用来表示十六进制字节、字和双字常数； 2#用来表示二进制常数； L#为32位双整数常数； P#为地址指针常数； S5T#是16位S5时间常数，格式为S5T#aD_bH_cM_
3、dS_eMS； T#为带符号的32位IEC时间常数； DATE是IEC日期常数 ； TOD#是32位实时时间(Time of day)常数，时间增量为1ms； C#为计数器常数(BCD码),数据格式 (16 位),BCD,整数,BCD,负数,整数,正数,+296,-413,PG,CPU,数据格式 (32 位),实数 = +1,5 * 2 126-127 = 0,75,DW#16#296,L#+296,+0.75 或 +7.5 E-1,BCD,DINT,REAL,(2) 复合数据类型,通过组合基本数据类型和复合数据类型可以生成下面的数据类型： a. 数组(ARRAY)将一组同一类型的数据组合在一
4、起，形成一个单元。 b. 结构(STRUCT)将一组不同类型的数据组合在一起，形成一个单元。 c. 字符串(STRING)是最多有254个字符(CHAR)的一维数组。 d. 日期和时间(DATE_ANl_TIME)用于存储年、月、日、时、分、秒、 毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式保存。 例如DT#2004-07-15-12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。 e. 用户定义的数据类型UDT(User-defined Data Types)： 由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起， 形成的新的数据类型。可以在数据块DB和变量声明表中定义 复合数据类型。
5、,(3) 参数类型,TIMER(定时器)和COUNTER(计数器)：指定执行逻辑块时要使用 的定时器和计数器，对应的实参(Actual Parameter，实际参数) 应为定时器或计数器的编号，例如T3，C21。 b. BLOCK(块)：指定一个块用作输入和输出，参数声明决定了使用 的块的类型，例如FB、FC、DB等。块参数类型的实参应为同类型 的块的绝对地址编号(例如FB2)或符号名(例如“Motor”)。 c. POINTER(指针)：指针指向一个变量的地址，即用地址作为实参。 例如P#M50.0是指向M50.0的双字地址指针。 d. ANY：用于实参的数据类型未知或实参可以使用任意数据类
6、型的 情况，占10B。,3. 存储区类型,(1) 装载存储器,(2) 工作存储器,(3) 系统存储器,(4) 外设I/O存储区,注释,符号,块: 逻辑块 (OB,FC,FB) 数据块 (DB),4. 系统存储器,(1) 过程映像输入/输出(I/Q)表,(2) 内部存储器标志位(M)存储器区,(3) 定时器(T)存储器区,(4) 计数器(C)存储器区,(5) 共享数据块(DB)与背景数据块(DI),(6) 外设I/O区(PI/PO),二、位逻辑指令,二、位逻辑指令,常开和常闭触点，传感器和符号,过程,常开 触点,传感器 是 .,基本逻辑指令：与, 或,基本逻辑指令：异或 (XOR),赋值，置位，
7、复位,LAD,FBD,STL,触发器的置位 / 复位,连接器,主控继电器功能,无条件跳转 (不依赖于 RLO),条件跳转 (依赖于 RLO),RLO - 边沿检测,例如,信号 - 边沿检测,例如,I1.0,I1.1,M1.0,M8.0,M8.1,M1.1,三、 定时器指令,1.定时器的种类,定时器相当于继电器电路中的时间继电器，S7 300/400 的定时器分为脉冲定时器(SP)、扩展脉冲定时器(SE)、接通 延时定时器(SD)、保持型接通延时定时器(SS)和断开延时定 时器(SF)。,2. 定时器字的表示方法,可以使用以下任意一种格式预先装载时间值： (1)十六进制数W#16#wxyz 其中
8、，w = 时间基准(即时间间隔或分辨率) 其中，xyz = 以二进制编码的十进制格式表示的时间值 (2)S5T#aH_bM_cS_dMS 其中，H = 小时，M = 分钟，S = 秒，MS = 毫秒；,3.时基,定时器字的第12位和第13位用于时基(时间基准)， 时间基准定义将时间值递减一个单位所用的时间间隔。 最小的时间基准是10毫秒；最大的时间基准是10秒。,定时器：接通延时 (SD),例如,S处的RLO,R处的RLO,定时器 操作,Q,时间值: 0 . . . 999,定时器: 带保持接通延时 (SS),定时器：关断延时 (SF),定时器：脉冲 (SP),定时器：位指令,四、 计数器指令
9、,STEP 7中的S5计数器,计数器：位指令,计数器：功能图,CU,CD,R,Q,计数,5,4,3,2,1,0,五、其他常用指令,比较指令,转换指令 I - DI - REAL,任务,数字逻辑指令,L IW 0 L W#16#5F2A AW / OW / XOW T MW10,0,15,IW0 =,W#16#5F2A =,WAND_W,WXOR_W,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,数字逻辑指令,L IW 0 L W#16#5F2A AW / OW / XOW T MW10,0,15,IW0 =,W#16#5F2A =,WAND_W,WXOR_W,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,移位指令 (字 / 双字),或：,EN0 =1,EN0 = 0,有符号整数右移位,或:,有符号整数右移：,EN0 = 0,EN0 = 1,双字循环移位指令,或:,向左循环移动 4位：,