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1、积木机器人拓展课程,电子棒球手,目录,教学目标 科学目标 根据条件，设定程序执行顺序的命令 学习使用90号93号指令卡 课程目标,搭建电子棒球手 学习用“如果”卡片操控电子棒球手 体验68号程序卡功能,情景教学,请看图，说一说生活当中用到了开关的地方，想一想，是否有程序控制着开关呢？,90号卡片上，有箭头的地方写着什么？ 按下接触传感器用到的卡片。,如果是,如果不是,93号卡片上，有箭头的地方写着什么？ 不按下接触传感器要用的卡片。,如果是,如果不是,棒球机器人,滑雪机器人是能够向前飕飕滑行的机器人。 对直流马达的各种程序方法进行了解，以便机器人能够向前飕飕滑行。,请注意CPU积木的方向。,O
2、UT,x 2,x 2,x 1,1,x 2,2,3,x 3,x 4,x 4,x 1,x 1,4,5,x 4,组装2号,组装5号,6,IN,请注意CPU积木的 方向。,x 2,7,x 2,8,x 1,x 1,x 2,x 1,9,10,x 1,x 1,11,组装10号,组装9号,请插入,12,将连接轴插入到第一个孔内。,组装11号,x 3,13,x 3,组装12号,组装13号,将马达棒方向扭转过来，再进行组装。,14,15,将直流马达连接到CPU积木的OUT 1上。,将LED连接到CPU积木的 OUT 2, OUT 3上。,OUT 1,OUT 2,OUT 3,16,将接触传感器积木连接到CPU积木的
3、IN 1、IN 2、IN 3上。,IN 1,IN 2,IN 3,数据线连接方法,程序卡功能,68：按碰撞开关IN1逆时针转动；按碰撞开关IN2顺时针转动；按碰撞开关IN3 LED灯闪！,68号,这两种卡片是一种选择程序，可以根据机器人接受的信号做出选择。,如果,如果 不是,90号,91号,92号,93号,如果IN1,如果IN2,如果IN3,如果不是,动手试一试，刷卡完成任务！,“如果“卡片中有反复的作用所以按键就会持续向前走。,题目：使按下接触传感器IN1的话LED就点亮。 分析：如果是IN1连接OUT1的LED亮。 操作：90号卡1次，1号卡1次，9号卡1次。,题目：使按下接触传感器IN1，则红色LED点亮，不按的话红色LED关闭。 分析：如果是IN1连接OUT1的LED亮，如果不是IN1则OUT1的LED关闭。 操作：90号卡1次，1号卡1次，9号卡1次，93号卡1次，5号卡1次。,