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1、1,2,2-2 力矩,3,一、力矩的基本概念,力使物体产生的转动效应。 M=Fh h为力臂。矩心到力作用线的垂直距离 单位kN.m N.m,力矩的符号: 1. 矢量 2.以使物体产生逆时针转动效应为正,4,求：图中荷载对A、B两点之矩,5,3.1.2 合力矩定理,平面力系的合力对平面内任一点之矩， 等于其所有各分力对该点之矩的代数和。,6,3.2 力偶和力偶矩,3.2.1 力偶和力偶矩,力偶：大小相等，作用线平行且不共线的两个力组成的力系,使物体产生转动效应 转动效应的大小取决于力的大小和力偶的转向 力偶臂的长度 力偶的符号规定：以逆时针转动效应为正 单位,力偶矩,7,力偶的基本性质：,1.
2、力偶不能和一个力等效,2. 力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于其力偶矩， 而与矩心位置无关,力偶的等效条件： 在同一平面内的两个力偶，只要其力偶矩（大小、方向） 相同，则两力偶的等效。,力偶可在其作用平面内任意移转， 而不会改变它对刚体的效应。,2. 只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中 力的大小和力偶臂的长度，而不会改变它对刚体的效应。,8,3.3 平面力偶系的合成与平衡条件,3.3.1 平面力偶系的合成,平面力偶系：指作用在刚体上同一平面内的多个力偶。,平面力偶系可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于个分力偶矩的代数和,9,3.3.2 平面力偶系的平衡条件,力偶系中，所有各力偶的代数和等于零,10,例：F=F=200N, d=20cm,M=20N.m,=60度，梁长l=1.6m. 求A、B处的约束力。,11,例： 求A、B处的约束力。,12,练习3-6：,求M2的大小和杆AB的受力,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,