【测绘课件】摄影测量学下.ppt

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1、1,摄影测量学,测绘工程系 李 浩,2,河海大学土木工程学院,2003年4月,3,目 录,第一章 绪论 1-1 摄影测量的定义和任务 1-2 影像信息科学的形成与内涵 1-3 影像信息科学的组成 第二章 摄影的基本知识与影像误差处理 2-1 摄影原理与摄影机 2-2 黑白感光材料 2-3 摄影处理与像片晒印 2-4 航空摄影及摄影测量对摄影的基本要求 2-5 像片影像的误差及其处理,4,第三章 单张航摄像片解析 3-1 中心投影的基本知识 3-2 摄影测量常用坐标系 3-3 像片的内外方位元素 3-4 像点在不同坐标系中的变换 3-5 中心投影的构像方程(共线方程) 3-6 像点位移 3-7

2、单像空间后方交会,目 录,5,第四章 立体观察和立体量测 4-1 人眼的立体视觉 4-2 人造立体视觉 4-3 像对的立体观察 4-4 像对的立体量测 第五章 双像解析摄影测量 5-1 双像解析摄影测量概念 5-2 双像空间前方交会 5-3 单像空间后方交会及双像空间前方交会作业流程 5-4 解析相对定向及模型坐标计算 5-5 模型绝对定向 5-6 解析相对定向及解析绝对定向作业流程 5-7 单模型光束法(双像后方交会),目 录,6,第六章 解析空中三角测量概述 6-1 解析空中三角测量的分类 6-2 单航带航带法空中三角测量概述 6-3 光束法空中三角测量概述 第七章 解析立体测图仪及立体测

3、图作业 7-1 解析立体测图仪的基本原理 7-2 解析立体测图仪硬、软件构成 7-3 解析立体测图仪上的立体测图内业过程 7-4 航测立体测图作业工序流程,目 录,7,第八章 数字地面模型概述 第九章 像片纠正、正射投影技术及综合法测图 9-1 像片纠正的概念与分类 9-2 透视投影变换纠正（常规纠正） 9-3 数字纠正 9-4 综合法测图,目 录,8,第十章 数字摄影测量基础知识 10-1 数字影像 10-2 基于灰度的影像匹配 10-3 同名核线与一维匹配概念 10-4 数字摄影测量系统及数字摄影测量生产 第十一章 摄影测量的外业 11-1 像片控制点联测 11-2 像片调绘,目 录,9,

4、第八章 数字地面模型概述,一、数字地面模型的定义 数字地面模型（Digital Terrain Models）： 地面信息的数字表达。 数字高程模型（Digital Elevation Model)： 地面高程信息（起伏形态）的数字表达。 二、数字地面模型的表示方式 数据点集： 数据点不均匀分布时 数据点规则分布时,返回目录,10,第八章数字地面模型概述,三、数字地面模型数据点的获取 1、全站仪实地测量方式 2、数字化已有地形图方式 3、摄影测量或遥感方式 四、数字地面模型的内插算法 在一定范围内，根据若干已知数据点，插值计算出某未知点处的高程的算法。 例：双线性内插,返回目录,11,线路设计

5、 地面坡度坡向计算分类（土地利用规划） 地表形态的面积、体积测算（工程土石方量计算） 库容估计，洪水预报 飞行导航 地形透视观察 测绘成图,当A,B,C,D分布为正方形时，有 五、数字地面模型的应用（举例）,第八章数字地面模型概述,返回目录,12,一、像片纠正与像片平面图 像片纠正：消除像片倾斜引起的像点位移，并限制或 消除地形起伏引起的像点位移，将影像归化为成图比 例尺的技术过程。 像片平面图（正射影像图）：按图幅的具有规定比例尺的（地面）物体的正射投影影像。 二、像片纠正的原理与分类 1.透视投影变换纠正（常规纠正） 对平坦地区像片，在光学纠正仪上经透视投影变 换实现纠正的技术。,91 像

6、片纠正的概念与分类,第九章 正射影像技术及综合法测图,返回目录,13,91 像片纠正的概念与分类,第九章 正射影像技术及综合法测图,S,返回目录,14,透视投影变换纠正特点： 1、使用光学纠正仪作业 2、适用于平坦地区的影像作业 3、整张像片经透视投影变换一次完成纠正 4、投影晒印得到的规定比例尺的正射影像分辨率高,91 像片纠正的概念与分类,第九章 正射影像技术及综合法测图,对水平地面摄取的水平像片的影像即是地面正射影 影像 对平坦地区（地面起伏引起的像点位移可忽略不计） 只需消除像片倾斜引起的像点位移，即可得到正射 影像。,返回目录,15,2、微分纠正 对起伏地区，在正射投影仪上，将影像分

7、解成小面元的集合，以小面元为纠正单元，经投影变换实现纠正的技术。,91 像片纠正的概念与分类,第九章 正射影像技术及综合法测图,返回目录,16,微分纠正特点： 1、使用正射投影仪作业 2、适用于起伏地区（消除倾斜位移及高差位移） 3、作业依赖于立体测图仪或DEM提供的地面几何模型 4、成果为逐面元晒印得到规定比例尺的正射影像,91 像片纠正的概念与分类,第九章 正射影像技术及综合法测图,通常由立体测图仪提供（小面元a 对应的)地面单元 物方坐标A(X,Y,Z），由已建立的物像关系保证A，a 对应，根据（X,Y）及像片上小面元a内的影像灰度， 依比例尺晒印出正射影像。,返回目录,17,3、数字纠

8、正 对各类地区，在数字摄影测量系统上，以数字图像的像元为纠正单元，根据已建立的物像关系及DEM，逐像元的经数字投影变换实现纠正的技术。 数字纠正的特点： 1、使用数字摄影测量系统作业 2、适用于各类地区，是逐像元的严格纠正 3、作业所需DEM可在同一系统中自动生成 4、成果为数字正射影像,91 像片纠正的概念与分类,第九章 正射影像技术及综合法测图,返回目录,18,一、平坦地区的高差限制 原始水平像片（主距f，比例尺1/m）p上， 所得正射像片（比例尺1/M）上， 若取 h0.4（mm) （按地形图精度） 则有 h= 0.0004 (m) 得 高差限制 （m),92 透视投影变换纠正（常规纠正

9、）,第九章 正射影像技术及综合法测图,返回目录,19,二、透视变换纠正所需的控制点及仪器自由度 平坦地区的中心投影构像方程式（透视变换）为：,92 透视投影变换纠正（常规纠正）,第九章 正射影像技术及综合法测图,返回目录,20,若采用解析计算，则需四个控制点列出8个方程式，解得 8个参数，从而建立物像关系式。 仪器自由度：仪器上的独立运动。 显然，光学纠正仪须具有8个自由度 三、纠正仪上纠正对点技术 纠正仪：通过透视投影变换实现像片纠正的专门光学 仪器。,92 透视投影变换纠正（常规纠正）,第九章 正射影像技术及综合法测图,返回目录,21,纠正对点：在纠正仪上，运动仪器自由度，使像片控制 点在

10、承影面上的投影与图底上相应点位重合， 建立像片与图底透视关系的技术过程。 四、像平面图的制作过程 1、像片平面图的制作 a、图底准面 绘制图底；按图比例尺展绘控制点A、B、C、D；整饰 b、纠正对点 使像片上a、b、c、d点的投影与A、B、C、D重合 误差0.4mm c、投影晒像 承影面上放上像纸，经曝光、摄影处理后得到按成图 比例尺的正射像片,92 透视投影变换纠正（常规纠正）,第九章 正射影像技术及综合法测图,返回目录,22,d、像片镶嵌 若干张正射像片割去重叠部分，按图幅拼接成像片平面图 2、像片平面图的质量评定 a、图面质量,92 透视投影变换纠正（常规纠正）,第九章 正射影像技术及综

11、合法测图,影像清晰、色调均匀、反差适中 镶嵌线密合（无影像重复或丢失） 整饰、注记完整,返回目录,23,a、图面质量,92 透视投影变换纠正（常规纠正）,第九章 正射影像技术及综合法测图,控制点上纠正对点误差0.4mm 镶嵌线上地物衔接误差 1mm,返回目录,24,一、直接法数字纠正 1、获取原始像片的数字影像 2、依据已建立的物像关系式及DEM逐像元地将原始数字影像投影 至物方坐标系，得(X,Y,Z,D) 投影过程是一个趋近过程,93 数字纠正,第九章 正射影像技术及综合法测图,返回目录,DEM内插,25,计算公式为： 3、正射影像的生成 依据(X,Y,D),进行图像 的重采样生成正射影像。

12、 4、数字正射影像镶嵌制作 正射影像图（像片平面图）,93 数字纠正,第九章 正射影像技术及综合法测图,返回目录,26,二、间接法数字纠正 1、获取原始像片的数字影像 2、依据已建立的物像关系及DEM，逐像元地将正射 影像的像元投影至原始影像，得,93 数字纠正,第九章 正射影像技术及综合法测图,返回目录,27,投影过程一次计算完成 计算公式：共线方程式 3、正射影像生成 在原始影像上内插出各投影点上的灰度值D,并赋 给正射影像上的相应像元。 4、数字正射影像镶嵌制作正射影像图（像片平面图）,93 数字纠正,第九章 正射影像技术及综合法测图,返回目录,28,综合法测图作业流程,94 航测综合法

13、测图,第九章 正射影像技术及综合法测图,返回目录,29,综合法测图的特点： 1、适用于地面较平坦的地区； 2、相对经纬仪测量方法而言，综合法作业速度快， 劳动强度低； 3、相对立体测图方法而言，综合法仍有二次外业， 作业效率不高（是摄影测量方法与经纬仪测量方法相结 合的作业方式）；,94 航测综合法测图,第九章 正射影像技术及综合法测图,返回目录,30,第十章 数字摄影测量基础知识,数字摄影测量：基于数字影像与摄影测量基本原理，应用计算机技术，数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论方法，提取所摄目标用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。 Soft Copy Photog

14、rammetry All Digital Photogrammetry,返回目录,31,第十章 数字摄影测量基础知识,摄影测量三个发展阶段的比较： 代表性理论方法 作业性质 发展状况 模拟摄影测量 光学、机械投影交会 机械辅助测图 已过时（成熟） 解析摄影测量 数字投影交会、平差 计算机辅助测图 正在过时（成熟） 数字摄影测量 影像匹配、模式识别 自动化测绘及 迅速发展中， 信息处理 成熟部分进入生产,返回目录,32,第十章 数字摄影测量基础知识,摄影测量三个发展阶段的比较： 应用时间 典型设备 主要测绘产品 20世纪初 90年代初 模拟立体测图仪 模拟线划图 20世纪70年代中至今 解析立体

15、测图仪 模拟/数字线划图 20世纪90年代初至今 数字摄影测量系统 DEM ,DOM,DLG, DRG,返回目录,33,数字式传感器对目标拍摄 数字影像的获取 将光学影像数字化 一、数字影像 最小影像单元称为像元或像素（Pixel),101 数字影像,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,34,矩阵表示,101 数字影像,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,35,二、光学影像数字化过程 1、采样对影像几何空间（像平面）的离散化，取 得像元点位。 采样间隔（通常取与像元边长相等） 可取 12.5,25, 50, 100, (m) 2、量化对影像灰度空间的离散化，取得各像元的 灰度值。 量化

16、级别 可取 (i通常取6、7、8）,101 数字影像,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,36,三、数字影像内定向 影像内定向：将仪器坐标系中的像点坐标转换为像平 面坐标系中坐标的过程。 通常采用仿射变换 其中变换系数 由四个框标的仪器坐标及相应像 平面坐标代入上式解得。,101 数字影像,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,37,影像匹配：根据某种相似性尺度评判两张像片上子区域 （影像相关) (窗口）内影像的相似性，以确定同名像点 的过程。 基于灰度的影像匹配：直接探求窗口影像的灰度分布 相似性的匹配法。 基于特征的影像匹配：先提取窗口影像中的特征，再 探求特征相似性的匹配法。,10

17、2 基于灰度的影像匹配,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,38, 相关函数 两个随机信号x(t),y(t)的相关函数为 实用估式为,102 基于灰度的影像匹配,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,39,当 , 称为 自相关,有 摄影测量的同名窗口信号 间为互相关，但亦具有以上自 相关性质。,102 基于灰度的影像匹配,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,或,40, 的摄影测量意义,102 基于灰度的影像匹配,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,41, 信号相似性测度 设二维信号 1、相关函数 2、协方差函数 是中心化的相关函数,102 基于灰度的影像匹配,第十章 数字摄影测量

18、基础知识,返回目录,42,2、相关系数 是标准化的协方差函数,102 基于灰度的影像匹配,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,43,一、相关系数法 相似性尺度为两窗口内影像（灰度分布）的相关系数。 1、匹配方法,102 基于灰度的影像匹配,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,44,依次在搜索区内取出与目标区同样大小的子窗口,并 计算目标窗口与搜索子窗口的影像相关系数； 最大的子窗口即为匹配窗口； 目标窗口中心像元 ，与匹配窗口中心像元 为同 名像元。,2、计算公式,102 基于灰度的影像匹配,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,45,式中,102 基于灰度的影像匹配,第十章 数字摄

19、影测量基础知识,返回目录,46,二、高精度最小二乘匹配法 在一个平差系统中，引 入变换参数以低偿两个匹配 窗口之间的几何及辐射差异， 解求匹配点位移的算法。 匹配精度可达 1/10 1/100像元,102 基于灰度的影像匹配,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,47,设窗口影像之间的几何变形为： 又设窗口影像之间的辐射变化有 线性化后，得匹配的误差方程式 平差解得变换参数后，也可得到 的匹配点位,102 基于灰度的影像匹配,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,48,一、同名核线 核面：通过摄影基线且与像平面相交的任一平面。 核线：核面与像平面的交线。 同名核线：同一核面与像对相交所得的

20、一对核线。 （特性：同名像点必然位于同名核线上。）,103 同名核线与一维匹配概念,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,49,二、一维匹配 把原始影像转为行方向与核线方向一致的影像， 则匹配搜索只需沿行方向进行，由此二维匹配转化为 一维匹配。,103 同名核线与一维匹配概念,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,50,一、系统硬件 影像扫描数字化仪 计算机 立体观测装置 闪闭式立体眼睛及同步器 手轮，脚盘（编码器） 输出设备 绘图仪,104 数字摄影测量系统,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,51,104 数字摄影测量系统,第十章 数字摄影测量基础知识,52,二、系统软件（Virt

21、uoZo NT) 基本模块包括： 1、基本数据管理模块 a、基本数据、影像输入及参数设置 b、图廓整饰 c、数据输出 d、三维立体景观显示 2、定向模块 a、全自动内定向 b、全自动相对定向 c、半自动绝对定向 d、生成核线影像,104 数字摄影测量系统,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,53,3、匹配模块 a、影像匹配预处理 b、影像匹配 c、匹配编辑 4、DEM生成模块 a、自动生成DEM b、DEM自动拼接 c、自动绘制等高线 5、正射影像生成模块 a、自动生成数字正射影像,104 数字摄影测量系统,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,54,备选模块包括： 1、卫星影像测图模块

22、 2、近景测量模块 3、自动空中三角测量模块 ,104 数字摄影测量系统,第十章 数字摄影测量基础知识,b、正射影像和等高线叠合 c、正射影像镶嵌 6、数字测图模块 a、人机交互式立体测绘 b、线划要素半自动提取,返回目录,55,三、系统结构及工作流程（VirtuoZo.NT）,104 数字摄影测量系统,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,56,104 数字摄影测量系统,第十章 数字摄影测量基础知识,返回目录,57,104 数字摄影测量系统,第十章 数字摄影测量基础知识,四、系统测绘成果 Digital Elevation Model Digital Orthophoto Map Digi

23、tal Line Graph Digital Raster Graph,返回目录,58,111 像片控制点的联测,第十一章 摄影测量的外业,59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,69,70,71,像片联测：在实地依据若干国家平高控制点，利用外业仪 器测定出所选像片控制点的地面坐标，并在像 片上标示出点位的工作。 作业流程：制定联测计划 实地踏勘选点 像控点的刺点、整饰得控制像片 外业观测、计算得控制成果表 控制像片 联测成果 控制成果表,111 像片控制点的联测,第十一章 摄影测量的外业,返回目录,72,一、像片控制点的选择 1、像片控制点位置的基本要求 点分布在航向三度

24、重叠中线和旁向重叠中线附近 点距像片边缘大于1.5cm 2、像片分布点的布点方案 全野外布点 稀疏布点 （1）全野外布点 摄影测量像控点全部由外业测定,111 像片控制点的联测,第十一章 摄影测量的外业,返回目录,73,a、用于像片纠正的布点方案（透视变换）,111 像片控制点的联测,第十一章 摄影测量的外业,返回目录,74,b、用于立体测图的布点方案,111 像片控制点的联测,第十一章 摄影测量的外业,返回目录,75,（2)稀疏布点 外业只测量少数像控点的坐标，其余像控点的选择及坐标测定通过内业空中三角测量加密完成。,111 像片控制点的联测,第十一章 摄影测量的外业,返回目录,76,二、像

25、片控制点位置的标定,111 像片控制点的联测,第十一章 摄影测量的外业,返回目录,77,78,79,一、判读标志 判读：根据影像识别地物 判读标志：形状、大小、色调、阴影、相互关系,112 像片调绘,第十一章 摄影测量的外业,像片调绘：根据地物在像片上的构像规律，在现场对像 片判读调查，识别影像的实质内容，并将相 应信息按成图要求综合取舍后，用规定的符 号表示在像片（图）上的技术过程。 调绘成果：调绘像片,返回目录,80,二、调绘方法 1、准备工作 资料准备：航片、现有图、测区相关资料、 调绘技术指导书 等。 调绘面积划分： 按图幅分工，去用航片（隔片）。,112 像片调绘,第十一章 摄影测量

26、的外业,每片的调绘面积分界线选在航向、旁向重叠中线附近。 平坦地区用直线（折线）。 起伏地区，像片东南边用直线（折线），西边由邻边立体转绘而得。,返回目录,81,2、调绘方法 设计好调绘路线 现场调绘（走到看到） 调绘像片的清绘整饰（及时完成）,a、综合取舍原则 根据地物、地貌在国民经济建设中作用来取舍 （统筹兼顾） 根据地物密集程度取舍 根据成图比例尺取舍 根据地区、地形特点取舍,112 像片调绘,第十一章 摄影测量的外业,返回目录,82,b、调绘内容 测量控制点 居民地 独立地物 管线、垣栅、境界 道路 水系 地貌、土质 植被 地名,112 像片调绘,第十一章 摄影测量的外业,返回目录,8

27、3,附录,新型传感器及其应用,84,机载数码成像系统,85,86,87,使用GPS和惯性测量器IMU进行确的飞机定位和测绘,激光测绘和测高系统（简称：激光雷达）,88,系统结构图,89,LIDAR数据,采集了所有表面的信息,城市规划模型,90,91,92,数字城市移动扫描仪,93,94,95,96,97,98,99,100,作业三,1.什么是数字地面模型(DEM)? DEM在摄影测量中有和作用? 2.什么是像片纠正?试述间接法数字纠正的过程. 3.试述航测综合法测图的特点及作业流程. 4.影像内定向的目的是什么?数字摄影测量的影像内定向是 如何完成的?,101,谢谢,2003年4月,102,1

28、03,104,大学课件出品 版权归原作者所有 联系QQ ：910670854 如侵权，请告知，吾即删 更多精品文档请访问我的个人主页 http:/ 却聪明得太迟 把钱省下来，等待退休后再去享受 结果退休后，因为年纪大，身体差，行动不方便，哪里也去不成。钱存下来等养老，结果孩子长大了，要出国留学，要创业做生意，要花钱娶老婆，自己的退休金都被拗走了。,108,人生太短，聪明太晚(2),当自己有足够的能力善待自己时，就立刻去做，老年人有时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事，年纪和健康就是一大因素。小孩子从小就告诉他，养你到高中，大学以后就要自立更生，要留学，创业，娶老婆，自己想办法，自己要留多一

29、点钱，不要为了小孩子而活我们都老得太快却聪明得太迟，我的学长去年丧妻。这突如其来的事故，实在叫人难以接受，但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他，但是他觉得太浪费，总推说等到下次再买，结果却是在她死后，用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗？！ 等到、等到.，似乎我们所有的生命，都用在等待。,109,人生太短，聪明太晚(3),等到我大学毕业以后，我就会如何如何我们对自己说 等到我买房子以后！ 等我最小的孩子结婚之后！ 等我把这笔生意谈成之后！ 等到我死了以后 人人都很愿意牺牲当下，去换取未知的等待；牺牲今生今世的辛苦钱，去购买后世的安逸 在台湾只要往有山的道路上走一走，就随处

30、都可看到农舍变精舍，山坡地变灵塔，无非也是为了等到死后，能图个保障，不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某事完成之后再采取行动。明天我就开始运动，明天我就会对他好一点，下星期我们就找时间出去走走；退休后，我们就要好好享受一下。,110,人生太短，聪明太晚(4),然而，生活总是一直变动，环境总是不可预知，现实生活中，各种突发状况总是层出不穷。身为一个医生，我所见过的死人，比一般人要来得多。这些人早上醒来时，原本预期过的是另一个平凡无奇的日子，没想到一个意料之外的事；交通意外、脑溢血、心脏病发作等等。剎那间生命的巨轮倾覆离轨，突然闯进一片黑暗之中。那么我们要如何面对生命呢？我们毋需等到生活完美无瑕

31、，也毋需等到一切都平稳，想做什么，现在就可以开始做起。 一个人永远也无法预料未来，所以不要延缓想过的生活，不要吝于表达心中的话， 因为生命只在一瞬间。,111,人生太短，聪明太晚(5),记住！ 给活人送一朵鲜花，强过给死人送贵重的花圈，每个人的生命都有尽头，许多人经常在生命即将结束时，才发现自己还有很多事没有做，有许多话来不及说，这实在是人生最大的遗憾。 别让自己徒留为时已晚的空余恨。逝者不可追，来者犹未卜，最珍贵、最需要实时掌握的当下，往往在这两者蹉跎间，转眼错失。,112,人生太短，聪明太晚(6),人生短暂飘忽，包得有一首小诗这样写： 高天与原地，悠悠人生路； 行行向何方，转眼即长暮。 正

32、是道尽了人生如寄，转眼即逝的惶恐。 有许多事，在你还不懂得珍惜之前已成旧事；有许多人，在你还来不及用心之前 已成旧人。 遗憾的事一再发生，但过后再追悔早知道如何如何是没有用的，那时候已经过去，你追念的人也已走过了你。,113,人生太短，聪明太晚(7),一句瑞典格言说：我们老得太快，却聪明得太迟。 不管你是否察觉，生命都一直在前进。 人生并未售来回票，失去的便永远不再得到。 将希望寄予等到方便的时间才享受,114,人生太短，聪明太晚(8),我们不知失去了多少可能的幸福 不要再等待有一天你可以松口气，或是麻烦都过去了。 生命中大部分的美好事物都是短暂易逝的， 享受它们、品尝它们， 善待你周围的每一

33、个人， 别把时间浪费在等待所有难题的完满结局上。 找回迷失的生命 死亡也许是免费的 但是，却要付出生命的代价。 劝大家一句话：把握当下，莫等待。,115,成功人生的十堂课,116,人生成功第1课,做一个终生学习的人，离开学校并不意味着学习就结束了。 学习可以成为一种生活方式，帮助你发挥最大的潜能。 我们从未停止学习，总会有新的，有趣的东西等待我们去发现。 学习新的技能可能让人感到有一点恐惧，但每当我们在个人学习上停滞不前时，我们都需要去学习新的东西。 积极地寻求支援和建议，突破停滞期。 参加一些培训，进修，夜校任何新的兴趣都将会有助于发展你的优势。 多看，多听，让你的头脑保持活跃。活到老，学到

34、老。,117,人生成功第2课,令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它！摩拳擦掌干起来吧。你将热血沸腾，你会头脑清醒。很快，在你身体中的这种高涨的积极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。 行动起来，忙碌起来。这是世界上最便宜的一种药，也是最好的一种。,118,人生成功第3课,在困境中寻找成功的希望 逆境是一所最好的学校。每一次失败，每一次打击，每一次损失，都蕴育着成功的萌芽，都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不会逃避现实，也不会拒绝从以往的错误中获取经验，我不再因此而促成自己的失败。因为我知道，宝玉不经磨砺就不能发光，没有，我也不能完善自我。 现在我知道，灵魂

35、倍受煎熬的时刻，也正是生命中最多选择与机会的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下头。无论何时，当我被可怕的失败击倒，在最初的阵痛过去之后，我都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现这苦涩的根必将迎来满园芬芳！ 我将一直在困境中寻找成功的希望。,119,人生成功第4课,没有人可以使你感到自卑 我选择自我感觉良好，这样我能更加开放地学习。如果人们给我负面的回应或是批评我做的事情，我不会认为他们所说的就表明我是一个“差劲的”人。我坚信自尊由我掌控，这让我毫无戒心地去听取别人的反馈，想看看是否有我可以学习的东西。 我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒，也可以感到自

36、己很差劲。难道有人会选择后者吗？,120,人生成功第5课,紧紧抓住梦想 我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已有一种特殊的天赋，相信自己能发挥重要的作用，相信自己能以一种特殊的方式感动他人，相信自己能够把世界变得更加美好。 在一生中，我们都曾经对自己渴望并追求的生活品质抱有憧憬。然而，对我们大多数人来说，这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已经变得如此渺茫，以到于我们甚至不再努力去实现它们。对太多人来说，梦想已经远离，随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已经推动了坚定的信念，而正是坚定的信念为胜利者创造了优势。 我们所要做的就是重拴梦想，并实现梦想，让我们每个人都记住，并去运

37、用深藏在自己身上的无限潜能。,121,人生成功第6课,毅力无法替代 世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以，无所作为的能人十分普遍；天分不可以，碌碌无为的天才尽人皆知;教育不可以，受过良好教育的没落者更是随处可见。只要有毅力和决心，就是无所不能的。 毅力并不总是意味着永远坚持做同一件事。它意味着无论你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭尽全力；它意味着先做艰苦的工作，再去期待随之而来的满足和回报。它意味着开心地工作，渴望更多的知识和进步。它意味着多打几个电话，多夏装几里路，多除草，早起床，意味着总是寻求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是经历考验和过失的成功。,122,人生成功第7课,驻足片

38、刻闻花香 在现代生活的忙忙碌碌中，人们很少会停下来欣赏自然的美。 问问自己，你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候？ 时光飞逝，人生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们在急于谋生的过程中，往往忽视了我们生活的品质。多少次，你听见人们为这为那说“我忙死了。”多可惜啊！有一天，当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香时，可能已经太迟了。,123,人生成功第8课,加入到微笑者和赞美者的行列来 当你对别人，别人也会对你报以，你自然会感觉很棒。即使他有对你报以，你也会感觉很棒，因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的人，当你对那个人微笑，你立刻变得更加富有。 赞美也是这个道理。

39、当你真诚地毛病抑或恭维一个人时，他将立刻受益，更喜欢自己。当你让别人感觉更好时，你自己也会感觉更好。,124,人生成功第9课,让自己快乐。 调查表明，我们当中70%的人在生活中时间有临床性的抑郁现象。 如今我们有这么多的机遇，为什么我们还这么不快乐呢？ 人们尝试各种东西：金钱，权利，事业，婚姻，离婚，酒精，摇滚甚至毒品，但我们大多数人只是想要得到一样东西快乐。 快乐是人的一种自然的身心状态；我们只要去相信快乐，让自己感受快乐。 要宣称：我应当得到快乐。 说出来，唱出来，喊出来。 优先考虑快乐，让快乐成为你最重要的事情。 对你所拥有的一切抱以感激之情吧。,125,人生成功第10课,我拥有无与伦比

40、的想象力 现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的。 如果我害怕发表演讲，我就想象自己在公众场合无所畏惧，充满信心； 如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的样子； 如果我感到贫穷，我就想象我将要富有。 现在我明白了： 人类惟一的限制就是想象力。我之所以没有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力。现在，我精通这个技巧，我将从中受益。最大的回报将是成功和愈加快乐。,126,你会管理时间吗?,如何让自己一天的时间不止24小时呢?这里有一些总结:,127,你会管理时间吗? （1）,1.对目标、任务、会议等事件分别按优先级进行排序； 2.从优先级最高的事物着手； 3.和拖延做斗争，如果事情重要，从现

41、在开始做； 4.把大的、艰难的任务细分为小的、容易的部分； 5.为自己创造一小时的宁静，哪怕这需要很强的意志力，或者有时不起作用；,128,你会管理时间吗? （2）,6.找到一个隐蔽的地方，如图书馆或空闲的办公室； 7.当你有重要的事情要处理时，学会对别人说“不”； 8.学会委派别人做事； 9.归纳相似的事情，把它们放在一起处理； 10.减少例行事务：它们不值得花费过多时间。缩短低价值的事件。抛开没有价值的信件和文书工作。委派别人完成、减少或推迟优先级很低的任务；,129,你会管理时间吗? （3）,11.避免完美主义。记住80/20定律； 12.避免做出过多许诺。对你在有限时间内能完成的工作持

42、现实态度； 13.不要把时间表排得满满的，为自己留下一定机动时间应付突发事件； 14.设置时间限制。例如，做某些决定时，不应超过3分钟； 15.聚精会神地做手头的事情；,130,你会管理时间吗? （4）,16.处理重要事情时，使用大块的时间； 17.迅速处理困难的事情，等待和拖延不会使它们变容易； 18.文书工作争取只处理一次； 19.在行动以前，彻底地思索整件工作； 20.第一次就做好。,131,成功是一种习惯，习惯是需要培养的,132,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（1）,1：找方法，不找借口。 2：遇到挫折时，对自己说“太棒了”。 3：不说消极的话，不落入消极的情绪，一旦出现立即正面处

43、理。 4：随时用零碎时间做零碎的事。 5：写下来，不要太依靠脑袋记忆。 6：随时记录灵感。 7：守时 8：把重要的观念方法写下来，并随时提醒自己。 9：走路时，比平时快30%，肢体语言要健康，有力，不懒惰，不萎靡。 10：每天自我反省一次。 11：每天坚持一次运动。 12：开会坐在前排。 13：微笑。 14：说话时，声音有力。 15：说话之前，先考虑对方的感受 16：每天有意识或真诚地赞美别人3次 17:不要用训斥 指责的口吻跟别人说话. 18:每天做一件分外事. 19:节俭. 20:恪守诚信,说到做到.,133,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（2）,“好的习惯让人立于不败之地，坏的习惯则让

44、人从成功的宝座上跌下来”。拿破仑希尔认为，保罗盖蒂的这句话很有道理。 有一段时期，盖蒂抽烟抽得很凶。一天，他去法国度假的途中，在一个小旅馆投宿。晚上下起了大雨，地面特别泥泞，开了好几个钟头的车之后，盖蒂实在是累极了。吃过晚饭，他就回到自己的房间里，睡着了。但是清晨时分盖蒂突然醒了过来，他很想抽支烟，于是他就打开了灯，很自然的伸手去摸他一般都会放在床头的烟，但是没有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也没有。于是他又在行李袋里找，结果他又一次失望了。他知道这个时候旅馆的酒吧和餐厅早就关门了。他想，这个时候把不耐烦的门房叫过来，实在是不可能。现在他唯一能得到香烟的方法就是穿好衣服，到火车站去，但是那还

45、在6条街之外呢。,134,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（3）,看来情形并不乐观，外面还下着雨。他的汽车也停在离旅馆还有一段距离的车房里。而且，在他住店的时候，别人也提醒过他了。车房的门是午夜关，第二天早上6点才开门，现在能叫到出租车的机率也相当于零。 显然，要是他真的迫切地需要一支烟，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽烟的欲望不断地折磨着他。于是，他下了床，脱下睡衣，穿好衣服，准备出去。正在他伸手拿雨衣的时候，他突然笑了起来，笑自己傻。他突然觉得，自己的行为多荒唐可笑。 盖蒂站在那里，心里不停地想着，一个所谓的知识分子，一个商人，一个认为自己有足够的智慧可以对别人下命令的人，居然在三更半夜要离

46、开舒适的旅馆，冒着大雨走上好几条街去买香烟。 盖蒂也是生平第一次注意到，他现在早就养成了一个坏习惯，那就是为了一个不好的习惯，他可以放弃极大的舒适。看来，这个习惯对他并没有什么好处，于是，他的头脑立刻就清醒了过来，很快他就做出了决定。,135,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（4）,他已经决定好了，就走到桌子旁边把那个烟盒团起来扔出去，然后重新换上睡衣，回到舒服的床上。心里怀着一种解脱，甚至是一种胜利的感觉，很满足地关上灯，合上了眼睛。在窗外的雨声里，他进入了一个从来没有过的深沉的睡眠。自从那个晚上之后，他再也没抽过一根烟，也再没有想过要抽烟。 盖蒂说，他并不是想用这件事来指责那些有抽烟习惯的

47、人。但是他经常回忆那天晚上的情形，他只是为了表示，按照他当时的情况，他差点被一种恶习俘虏。 经常做一件事就会形成习惯，而习惯的力量是难以抗拒的。但是人类还有一种潜藏的缓冲能力，也不容小觑。既然人有可能养成一种习惯，那肯定他也有能力改掉这种习惯。 还有些人说，奇怪的是，养成好习惯很难，但是一个坏习惯却在不知不觉中就已经形成了。但是，事实并非如此，这还要看一个人的毅力。不管怎么说，习惯终归是习惯，并没有合理的理论说坏习惯要比好习惯更容易养成。,136,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（5）,动作敏捷或迟缓只是个时间的问题，一个人要么习惯了准时，要么他就会习惯迟到。 一个准时的人，总会体会到这种习惯

48、给他带来的好处，无论是约会，会议，还是什么别的方面的承诺。如果别人请你吃饭，你迟到了，那就会给主人和其他的客人造成不便。你可能会因此而变得很不受欢迎，以后人家都不会再请你吃饭了。 拿破仑 希尔认为，对商人来说，准时是一项特别宝贵的资产。俗话说得好，“时间就是金钱”，这句话永远是正确的，现在这个时代里，这个原则比以前更加重要。现代企业的步调是一日千里，分秒必争。主管和高级职员的每日安排都是满满的，因为他们可没有多余的时间可以浪费，就像生产线不能耽搁一样。 守信对生意人来说，是个难得的品德，最有希望成功的商人和公司，他们一定是准时接受定单，准时回复并交货，提供服务，准时付款，准时还债。如果等时间已过去了，订货还没到，那顾客下次可能就不找你了。,137,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（6）,节俭是另外