专用汽车授课2专用汽车结构与设计第一章.ppt

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1、专用汽车结构与设计,主讲：田哲文,1,第一章,专用汽车总体设计,2,第一节,概述,一、专用汽车设计的特点和要求 特点和要求,专用汽 车设计多 选用定型 的基本型 汽车底盘 进行改装 设计,专用汽 车设计的 主要工作 是总体布 置和专用 工作装置 匹配,针对专 用汽车品 种多、批 量少的生 产特点,对自制件 的设计，应 遵循单件或 小批量的生 产特点，要 更多考虑通 用设备加工,的可能性。 3,第一节,概述,一、专用汽车设计的特点和要求 特点和要求,工作装 置中的某 些核心部 件和总成 要从专业 生产厂家 中优选,在普通 汽车底盘 上改装要 对一些重 要的总成 结构件进 行强度校 核。,专用汽

2、车设计应 满足有关 机动车辆 公路交通 安全法规 的要求,专用汽车 在很恶劣的 环境下工作 应有良好的 适应性，工 作可靠，是 要设安全性 装置。,4,第一节,概述,(5) 工作装置中的某些核心部件和总成要从专业生产厂家中优选 (6)在普通汽车底盘上改装要对一些重要的总成结构件进行强度校 核。 (7)专用汽车设计应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求 (8) 专用汽车在很恶劣的环境下工作有良好的适应性，工作可靠， 是要设安全性装置。 5,第一节,概述,二、专用汽车底盘的选型 所谓二类汽车底盘，即在基本型整车的基础上。去掉货箱。 所谓三类汽车底盘，一般是在基本型车的基础上，去掉货箱和驾驶 室。

3、 常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽车底盘改装设 计。 底盘选型时应满足如下要求： （）适用性 （）可靠性 （）先进性 （）方便性 6,第一节,概述,三、专用汽车的功率平衡和比功率 (一)专用汽车的功率平衡计算 7,第一节,概述,若考虑发动机功率有一定的储备，则需要给发动机确定一定的负荷 率，其范围一般在75一90。当外载负荷变化大，或车辆行驶所需的 功率估算不准确时，应取下限值，即0.75；当外载负荷变化小，或所需 的功率估算较准确时，取上限值，即0.90，一般负荷率不大于0.90。 这样可计算出专用汽车发动机所需要的总功率P为： 8,第一节,概述,(二)比功率计算 所谓汽车的比

4、功率Pd是指单位汽车总质量的发动机功率，若不计风 阻，其计算式有 Pd PMa (kwkg) 专用汽车(含汽车列车)比功率的大致范围是：,Ma 5103 kg Pd0.015一0.021,kwkg,Ma 5103 kg Pd0.00750.011 kwkg Ma 19103 kg Pd0.004780.007 kwkg 目前，随着公路条件的改善，车辆运输速度的提高，比功率有增加的 趋势。例如有的国家规定规，对于大客车、货车(专用车)及汽车列车，其 比功率不能低于0.06kwkg，以防止车辆的动力性不足，阻碍车流。 9,第二节 专用汽车的总体布置,一、总布置的原则 专用汽车总体布置的任务是正确选

5、定整车参数，合理布置工作装置和 附件。使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底盘构成 相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用 性能的要求。在进行总体布置时应按照以下原则： (1)尽量避免对汽车底盘各总成位置的变动 因为些总成部件位置的变动，不仅会增加成本，而且也可能影响 到整车性能。但有时为了满足专用工作装置的性能要求，也需要作一些 改动，如截短原汽车底盘的后悬、燃油箱和备胎架的位置作适当调整 等。但改变的原则是不影响整车性能。 10,第二节 专用汽车的总体布置,(2)应满足专用工作装置性能的要求，使专用功能得到充分发挥 例如气卸散装水泥罐式汽车的专用功能是利

6、用压缩空气使水泥流态化 后，通过管道将水泥输送到具有一定高度和水平距离的水泥库中。气卸 水泥的主要性能指标是水泥剩余率或剩灰率，为了降低这一指标，可将 罐体布置成与水平线成一定角度，如图所示。 11,第二节 专用汽车的总体布置,但这样布置会使整车质心提高，减少了侧倾稳定角，因此也可以水平 布置，如图所示。所在进行总布置时，要从多方面综合考虑。 12,第二节 专用汽车的总体布置,(3)装载质量、轴载质量分配等参数的估算和校核 为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初 步完成后应对某些参数其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴载质量 的分配进行估算和校核，这些参数对整车性能有很大影

7、响。若不满足要 求。应修改总体布置方案。 (4)应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷 例如下图混凝土搅拌运输车的布置方案，图(a)的布置形成了明显的 集中载荷，而在图(b)的布置中、由于采用了具有足够刚性的副车架，因 而可将这种集中载荷转化成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和 寿命。 13,第二节 专用汽车的总体布置,(5)应尽量减少专用汽车的整车整备质量，提高装载质量 (6)应符合有关法规的要求 14,第二节 专用汽车的总体布置,二、整车总体参数的确定 整车总体参数包括尺寸参数和质量参数两大部分。 (一)尺寸参数 1外廓尺寸 外廓尺寸即指整车的长、宽、高，由所选的汽车底盘及工作装置确

8、定，但最大尺寸要满足法规要求。例如在我国GB158979G“汽车外廓 尺寸的界限”中，明确规定；车辆高不超过4m；车辆宽(不包括后视镜)不 超过2.5m；外开窗、后视镜等突出部分距车身不超过250mm，车辆长： 货车不超过12m，半挂汽车列车不超过16.5m，全挂汽车列车不超过20 m。但有的国家已放宽某些限制，如英国、德国已有4.2m高的厢式车。 对于超重型或其它一些特种车辆属于非公路运输车辆，不在此规定的限 制之内。 15,第二节 专用汽车的总体布置,16,第二节 专用汽车的总体布置,2轴距 轴距影响到车辆总长，最小转向直径、纵向通过半径或纵向通过角、 轴荷分配和质量转移系数，也影响到车辆

9、的操纵稳定性和行驶平顺性。 同普通货车相比；自卸汽车要求轴距变短，而轻泡货物运输车则要求轴 距加长。 3轮距 轮距影响到车辆总宽、横向通过半径、转向时的通道宽度以及车轴的 横向稳定性。与车宽相适应。对汽车列车，要求挂车轮距和牵引车轮距 一致。 17,第二节 专用汽车的总体布置,4前、后悬 汽车的前、后悬直接涉及到汽车的接近角和离去角，一般要求都在 25以上，至少不小于20 。前悬应满足车辆接近角和轴荷分配的要 求。前悬与驾驶室、发动机、转向器、前保险杠等总成布置有关。后悬 应满足车辆离去角和轴荷分配的要求的同时还要满足有关标准的规定， 即对于客车和全封闭厢式车辆，后悬不得超出轴距的0.65倍；

10、对于其它 车辆，后悬不得超出轴距的0.55倍，但最长不得超出3.5m。 在实际改装过程中，后悬变动比较多。例如对于自卸车，一般要将 所选的普通汽车底盘的后悬变短，而对于有些罐式和厢式汽车，则要将 后悬加长。 18,第二节 专用汽车的总体布置,(二)质量参数 1.装载质量me 对装载质量，要考虑以下两方面： (1)用途和使用条件 如货流大，运距长，宜用大吨位，便于提高生产 率、降低运输成本；而对于货流多变、运距短的运输，则宜采用中、小 吨位车辆。 (2)合理分级 在装载吨位级别上，要分布合理利于专用车产品的系列 化、通用化和标准化。对于同一底盘，在设计时应尽量提高装载质量。 2整备质量m0 所谓

11、整备质量是指专用汽车带有全部工作装置及底盘所有的附属设 备，加满油和水，但未载人和载货时的整车质量。整备质量是一个重要 设计指标，对运输型专用汽车的动力性和经济性影响很大。据估计，载 重汽车整备质量减少10%，可使经济性提高8.5。 19,第二节 专用汽车的总体布置,3. 总质量ma 所谓总质量是指专用汽车装备齐全,满载(规定值)货物及乘员时的质 量。对于作业型专用汽车，如起重举升车、高空作业车等，总质量主要 由改装后的汽车底盘质量和专用工作装置质量确定，无需考虑装载质 量。 为了部分弥补专用汽车装载质量的下降，可采用原车底盘允许的最大 总质量，合理地利用原车底盘的超载能力。一般最大允许可超过

12、原车型 总质量的5左右。 4. 轴载质量 最大轴载质量是专用汽车在公路行驶时使用受限制的一个技术参数， 也是公路和桥梁设计载荷标准的依据。 20,第二节 专用汽车的总体布置,(1)轴载质量的计算 专用汽车总质量ma和专用工作装置备部件质量及其质心位置确定 后，就可计算轴载质量。下图为某随车起重运输车的总布置图，设m1、 m2为整车前、后轴轴载质量，根据力矩平衡有： 21,第二节 专用汽车的总体布置,(2)轴载质量的限值 轴载质量(轴荷)的限定值是确定车辆总质量确定的依据。 22,第二节 专用汽车的总体布置,5轴载质量的分配原则 所谓轴载质量分配是指车辆某一轴的承载质量占整车总质量的百分 比，应

13、分空载和满载两种上况考虑。 改装后的专用汽车轴载质量分配应尽量和原车型靠近。对于单车在 满载条件下，长头车的前轴质量应达到25，平头车的前轴质量应达到 30，对于半挂汽车列车，在空载时，鞍式牵引车驱动桥轴载质量至少 应达到汽车列车总质量的25。 23,第二节 专用汽车的总体布置,24,第二节 专用汽车的总体布置,在确定轴载质量分配时，还应满足以下原则： 轮胎磨损均匀。如对于4x 2型单胎车辆，前、后轴应各占12，对 于42型后双胎车辆，前轴应占13，而后轴应占23。 允许轴载质量的限制。 轮胎负荷系数。所谓轮胎负荷系数是指轮胎所受到的静负荷与轮 胎额定负荷之比。一般取0.9-1。 操纵稳定性。

14、要求改装后的专用汽车在各种工况下，应具有一定的 不足转向。 质心位置。在横向，应使左、有车轮的承载质量分配均等，其最大 偏差不得大于3%4%。在纵向，要满足前面提到的轴载质量分配条件。 在高度位置，应使质心尽可能低。从车辆行驶稳定性考虑，质心高度应 满足以下条件： 25,第二节 专用汽车的总体布置,26,第二节 专用汽车的总体布置,三、底盘改装部件的布置 在图纸上进行底盘改装部件(如发动机、传动轴、制动系、转向梯形 等)布置之前，要确定基准线，一般以底盘车架的上平面线作为高度基准 ，以前轮中心线作为纵向基准，以汽车中心线(纵向对称平面)作为横向基 准。 (一)发动机的布置 以三类汽车底盘改装专

15、用汽车时，有更换发动机的可能，这时要对发 动机作重新布置，其布置原则为： 应使整车质心在横向尽量落在纵向对称垂直平面内。 尽量降低发动机的位置，以便于传动系的布置和降低整车的质心高 度。但要注意保证适当的地隙及和转向拉杆等杆件间的运动间隙。 27,第二节 专用汽车的总体布置, 曲轴中心线与车架上平面必要时可有一定的倾角。一般取 14，以减少万向节传动的夹角。 发动机维修保养方便。 (二)传动轴的布置 对于需要变动轴距的车辆，要对传动轴作重新布置，在布置时要特别 注意以下两点； (1)满载静止时，两传动轴的夹角不大于3 4 。 过大的传动轴 夹角，会使传动效率降低，磨损加快。 (2)若轴距加大后

16、，传动轴要加长，此时要计算传动轴的临界转速。 28,第二节 专用汽车的总体布置,29,第二节 专用汽车的总体布置,(三)制动系统的布置 制动系统对专用汽车的安全性有重大影响，因此在对汽车底盘的行 车制动、驻车制动和辅助制动系统作某些改装时，应注意以下事项： 1管路的布置 在增加制动管路时，应采用与底盘相同的制动管或软管、管夹、管 螺纹等连接件。制动管与其它运动件之间应留有足够的自由空间，避免 造成干涉，避免制动软管与金属件的相互摩擦造成的损坏，必要时应增 加防护装置。 2储气简的布置 储气筒的布置必须便于检查和排水。在某些厢式专用汽车上，储气筒 排水开关上需要多装一个控制操纵开关，操纵杆尽可能

17、安装成水平位置 ,以利于排水开关的操作。 30,第二节 专用汽车的总体布置,3附加耗气装置的布置 (四)电器装置的布置 1.附加耗电装置的电源 当专用工作装置的驱动系统或控制系统需要电源时，可直接接上底 盘电路、但此时应校核底盘所装用的发电机、蓄电池塘的功率和容量是 否足够，必要时应相应地增大。 2电器装置的接地 专用汽车所用电器均是负极接地(搭铁)。对于加油或运油车，要有疏 导静电的措施。在加油或供油的专用工作装置(油罐、管路、附件等)与车 架及地面管道之间都要有导线或导体相连，并通过金属链条或专用导电 橡胶板条接地。 3导线的布置 需延长导线时，应尽量采用与底盘上型号、颜色相同的导线，通过

18、插 接件或接线住相连。当导线穿过车架纵横梁时，应有保护装置。导线的 固定管夹的间距应在200800 mm之间。 31,第二节 专用汽车的总体布置,(五)其它附件的布置 1消声器 2燃油箱 3各胎架 4后保险杠 5防护装置 6阀门箱及泵箱 32,第二节 专用汽车的总体布置,四、取力器的布置 除了少量专用汽车的工作装置因考虑工作可靠相符殊的要求而配备 专门动力驱动外(例如部分冷藏汽车的机械制冷系统)，绝大多数专用汽车 上的专用设备都是以汽车底盘自身的发动机为动力源，经过取力器，用 来驱动齿轮液压泵、真空泵、柱塞泵、轻质油液压泵、自吸液压泵、水 泵、空气压缩机等，从而为自卸车、加油车、牛奶车、垃圾车

19、、吸污 车、随车起重车、高空作业车、散装水泥车、拦板起重运输车等诸多专 用汽车配套使用。因此，取力器在专用汽车的设计和制造方面显得尤为 重要。 33,第二节 专用汽车的总体布置,34,第二节 专用汽车的总体布置,(一)前置式 1发动机前端取力 发动机前端取力是一种常用的型式，一般都是由正时齿轮室或由风 扇、水泵的皮带轮输出，例如气刹制动系统中的气泵，某些专用工作装 置所用的液压马达等。由于该方式的取力器到专用装置的距离较长，且 需要转换传动方向，若采用机械传动其结构就很复杂，因此一般采用液 压传动。 2发动机后端取力 发动机后端取力一般都是在飞轮处。这种布置在机场消防车上有所 应用。如下图 3

20、5,第二节 专用汽车的总体布置,36,第二节 专用汽车的总体布置,3夹钳式取力器 下图为夹钳式取力器独立总成结构图，安装在主离合器和变速器之 间。这种取力方式在消防车上应用较多。 37,第二节 专用汽车的总体布置,38,第二节 专用汽车的总体布置,(二)中置式 1.变速器上盖取力 这种布置方案是改制原变速器的上盖，将取力器叠置于变速器之上， 用一个惰轮和变速器的第一抽输入齿轮常啮合，再由该齿轮将动力传给 取力器的输出轴，适合于需要有高转速输入的工作装置。 2变速器侧盖取力 变速器侧盖取力又可分为左侧盖取力和右侧盖取力。一般在变速器左 侧和右侧都留有标准的取力接口。也有专门生产与之配套的取力器厂

21、 家，因此这种取力器较常用。但这种取力形式一般都是从变速器的中间 轴上的齿轮取力，因而在传动路线上经过了变速器一对常啮合齿轮的减 速，所以取力器输出轴的转速总是低于发动机转速。 3变速器后端盖取力 39,第二节 专用汽车的总体布置,40,第二节 专用汽车的总体布置,(三)后置式 1分动器取力 对于有分动器的汽车底盘，可用这种取力方式，如混凝土搅拌运输 车。 2传动轴取力 传动袖取力是将取力器作成独立总成，设置于传动轴之间。 无论哪种型式的取力器，其传动比应由专用工作装置所需的转速、功 率和发动机的外特性决定。其基本原则是在满足工作装置所需功率相转 速的前提下，选择较低的发动机转速和较高的发动机

22、负荷率。 41,第二节 专用汽车的总体布置,42,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,一、主车架的改装 主车架是汽车底盘上各总成及专用工作装置安装的基础，改装时受 到的影响最大要特别引起注意。 (一)主车架的钻孔和焊接 主车架是受载荷很大的部件，除承受整车静载荷外，还要受到车辆 行驶时的动载荷，为了保持主车架的强度和刚度，原则上不允许在主车 架纵梁上钻孔和焊接，应尽量使用车架上原有的孔。 如果安装专用设备或其它附件，不得不在车架上钻孔或焊接时应 避免在高应力区钻孔或焊接。主车架纵梁的高应力区在轴距之间纵梁的 下翼面和后悬的上翼面处。因为这些部位纵梁应力较大，钻孔容易产生 应力集中。 43,第三

23、节 专用汽车底盘车架的改装设计,44,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,45,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,(二)主车架的加长设计 因专用汽车法布置的需要，对主车架有时要进行加长。例如厢式零 担货物运输车和轻泡货物运输车，若用普通汽车底盘改装则需要将轴 距加大，改装长货厢来提高运输效率，此时要将车架在其中部断开后再 加长。也有将车架后悬部分加长的改装设计。 车架加长部分应尽量采用与原车架纵梁尺寸规格一样、性能相同的 材料。车架的加长部分与车架的连接一般采用焊接。 46,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,(三)主车架加强板的设计 47,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,48,第三节

24、专用汽车底盘车架的改装设计,49,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,4加强板的控制 加强板和主车架的固定最好采用铆接。加强板末端和铆钉孔之间的 最小距离为25mm,铆钉的间距为70一150 mm。当铆接有困难时，可在 加强板上加工孔塞焊于纵梁胶板上，塞焊孔直径为20一30mm，塞焊孔 与加强板端部的最小距离为25mm，孔间距为100一170mm。 50,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,右图为斯泰尔91系列重型车 车架末端加长超过200mm时， 所用的两块加强板的结构和尺寸 。加强板和主车架纵梁腹板的固 定采用圆孔塞焊和角焊，但只能 焊接在主车架纵梁的腹板上。加 强板两端头以及距两端头10

25、 mm 的区间内严禁焊接。 51,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,二、副车架的设计 在专用汽车设计时，为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷， 同时也为了不破坏主车架的结构，一般多采用副车架(副梁)过渡。 在增加副车架的同时，为了避免由于副车架刚度的急剧变化而引起主 车架上的应力集中，所以对副车架的形状、安装位置及与主车架的连接 方式都有一定的要求。 52,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,(一)副车架的截面形状及尺寸,基本同于 原车架形 状,提高抗扭 抗弯能力,53,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,(二)副车架的前端形状及安装位置 1.前端形状 为了避免由于副车架截面高度尺寸的突然

26、变化而引起主车架纵梁的 应力集中，副车架的前端形状应采用逐步过渡的方式。如图所示有三种 前端形状:,第一种: U形 l (1.0 1.2) H h (0.6 0.7) H,第二种: 角形 h(0.20.3)H 30,54,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,第三种: L形 h (0.25 0.35) H 45 , l H 副车架前端与主车架纵梁相接触的翼面上都加工有局部斜面,斜面尺寸 如下: h0 1mm, l0 15 20mm 55,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,若加工成此类形状困难,可采用如下图所示的副车架前端简易形状。 此时的斜面较大。尺寸如下；,钢质副车架： 硬木质副车架：,h0

27、 5 7mm, l0 200 250mm h0 5 10mm, l0 H,副车架在主车架上安装时，其前端应尽可能向前伸，愈靠近驾驶室愈 好。 56,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,2.安装位置 57,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,(三)副车架与主车架的连接 1.止推连接板 58,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,2.连接支架 59,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,3.U形螺栓 60,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,二、副车架的设计 在专用汽车设计时，为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷， 同时也为了不破坏主车架的结构，一般多采用副车架(副梁)过渡。 在增加副车架的同时，为

28、了避免由于副车架刚度的急剧变化而引起主 车架上的应力集中，所以对副车架的形状、安装位置及与主车架的连接 方式都有一定的要求。 (一)副车架的截面形状及尺寸 61,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,基本同于 原车架形 状,提高抗扭 抗弯能力,62,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,(二)副车架的前端形状及安装位置 为了避免由于副车架截面高度尺寸的突然变化而引起主车架纵梁的 应力集中，副车架的前端形状应采用逐步过渡的方式。如图所示 63,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,64,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,(三)副车架与主车架的连接 1.止推连接板 65,第三节 专用汽车底盘车架的改装

29、设计,2) 连接支架 66,第三节 专用汽车底盘车架的改装设计,3)U形螺栓 67,第四节,专用汽车主要性能计算,一、动力性计算 (一)发动机的外特性 发动机的外特性是指发动机油门全开时的速度特性，是汽车动力性 计算的主要依据。 68,第四节,专用汽车主要性能计算,1.已知外特性曲线时，根据外特性数值建立外特性方程式,利用拉格 朗日三点插值法，求出公式a，b，c的值。 69,第四节,专用汽车主要性能计算,2无外特性曲线时，按经验公式拟合外特性方程式 70,第四节,专用汽车主要性能计算,(二)汽车的行驶方程式 71,第四节,专用汽车主要性能计算,72,第四节,专用汽车主要性能计算,73,第四节,

30、专用汽车主要性能计算,74,第四节,专用汽车主要性能计算,(三)动力性评价指标的计算 衡量汽车动力性能的评价指标有三个:最高车速、最大爬坡度和加速性 能。 1.最高车速Vmax 75,第四节,专用汽车主要性能计算,2.最大爬坡度imax 3.最大加速度jmax 4.加速时间t和加速行程s 76,第四节,专用汽车主要性能计算,(四)动力性计算实例 77,第四节,专用汽车主要性能计算,78,第四节,专用汽车主要性能计算,79,第四节,专用汽车主要性能计算,80,第四节,专用汽车主要性能计算,81,第四节,专用汽车主要性能计算,82,第四节,专用汽车主要性能计算,83,第四节,专用汽车主要性能计算,

31、84,第四节,专用汽车主要性能计算,85,第四节,专用汽车主要性能计算,二、燃油经济性计算 三、静态稳定性计算 由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质小位置均较普通货车为 高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高 了，例如罐体、箱体等，因此应对整车的静态稳定性进行计算。 对有些专用汽车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，而且对作业 状态的稳定性也应进行计算，如自卸汽车在举升卸货时，就有纵向或侧 向失稳的可能性。 分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。当专 用汽车的总布置基本完成后即可对该车的质心位置进行计算。 86,第四节,专用汽车主要性能计算,87,第四节,专用汽车主要性能计算,车辆的稳态稳定性是指车辆停 放或等速行驶在坡道上，当整车的重 力作用线越过车轮的支承点(接地点) 则车辆会发生翻倾。 最大倾翻稳定角是指若整车的 重力作用线正好通过支承点，则车辆 处于临界的倾翻状态，此时的坡度角 另一方面，当车辆停放在坡道或 在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着 力时车辆由于附着力不足而向下滑移 ，同样也会出现失稳。 88,第四节,专用汽车主要性能计算,89,第四节,专用汽车主要性能计算,90,