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1、第三章 电气控制线路设计,电子信息及电气工程系,电子信息及电气工程系,3.5 电气控制系统的逻辑设计方法,一、 继电-接触器开关逻辑函数的一般表达式 1两种电动机起、保、停线路的逻辑函数表达式：,电子信息及电气工程系,2、逻辑函数的一般表达式,1）开启约束信号X开约： X开主：开启信号 X开约：开启约束信号 二者是“与”的逻辑关系； 2） X关主：关断信号 X关约：关断约束信号 二者是“或”的关系。,电子信息及电气工程系,4、开启信号和关断信号的选择形式 开启线：逻辑函数的状态由“0”变“1”的界线 关断线：逻辑函数的状态由“1”变“0”的界线,若在此边界内 x开主x开约 不能保 持“1”状态
2、，加 自锁环节,电子信息及电气工程系,例：某动力头主轴电机控制线路设计 要求滑台停在原位（S1）时，主轴电机起动，进给到需要位置（S2）时才允许停止。起动按钮为SB1，停止按钮为SB2，设计分析。其中：,开启 优先,(b)关断 优先,电子信息及电气工程系,一、 电气控制设备设计的内容 1拟订电气设计的技术条件（任务书）； 2提出电气控制原理性方案； 3绘制电气原理图（总图和分图）； 4选择电气元器件及装置； 5设计电器柜、操作台、配电板等； 6绘制总装单元装配图、接线图； 7绘制电气安装图、位置图、互连图； 8编写设计计算说明书及使用说明书。,3.6 电气控制设计的基本内容、程序,电子信息及电
3、气工程系,例：保龄设备控制系统,电子信息及电气工程系,电子信息及电气工程系,电子信息及电气工程系,回球设备,电子信息及电气工程系,趣味动画画面,电子信息及电气工程系,电子信息及电气工程系,电子信息及电气工程系,电子信息及电气工程系,电子信息及电气工程系,电子信息及电气工程系,电子信息及电气工程系,电子信息及电气工程系,电子信息及电气工程系,二、工厂电气设备的设计步骤 三个阶段： 初步设计技术设计产品设计 三、电力拖动方案的确定及电动机的选择 1、确定拖动方式 2、确定调速方案 3、电动机的调速特性与负载特性相适应 4、电动机的选择 5、电动机的起动、制动和反向要求 四、 电气控制方案的确定及控
4、制方式的选择 1、电气控制方案的可靠性 2、电气控制方案的确定 3、控制方式的选择,电子信息及电气工程系,五、电气控制的工艺设计 1. 电气设备总体配置设计 2. 元件布置图的设计 3. 电器部件接线图的绘制 4. 电气箱及非标准零件图的设计 5. 清单汇总和说明书的编写,P81 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9,电子信息及电气工程系,3.4 设计一工作台自动循环控制线路，工作台在原位（位置1）启动，运行到位置2后立即返回，循环往复，直至按下停止按钮。,电子信息及电气工程系,3.6 有三台电机M1、M2、M3。要求在M1起动一段时间后M2和M3 同时起动，当M2或M3停止后，经一
5、段时间M1停止。三台电动机均直接起动，且带有短路和过载保护。要求画出主电路和控制电路。,电子信息及电气工程系,3.6 有三台电机M1、M2、M3。要求在M1起动一段时间后M2和M3 同时起动，当M2或M3停止后，经一段时间M1停止。三台电动机均直接起动，且带有短路和过载保护。要求画出主电路和控制电路。,电子信息及电气工程系,3.4 设计一工作台自动循环控制线路，工作台在原位（位置1）启动，运行到位置2后立即返回，循环往复，直至按下停止按钮。,SB2,前 进,S1,S2,SB1,工作循环图,后 退,前 进,停 止,电子信息及电气工程系,1000 1010100000100000 01000000
6、 10000000 00010000,特征数,电子信息及电气工程系,3.9 该机床用于镗某一零件前后孔，其程序和使用电机如下： 快进工进快进工进快退停止 主电机 M1 Y112M-4 4KW 工进电机 M2 Y100L1-4 2.2KW 快进电机 M3 Y801-2 0.75KW 设计要求： 1）工作台除起动时采用按钮外，其它过程由行程开关自动控制，并能完成一次循环。为保证从快进到工进的准确定位，需采取制动措施。 2）电路中应设有短路、过载、欠压、限位等保护措施，各程序均能进行点动调整。 3）画出行程开关与行程挡块配合的位置简图，述说各行程开关在各自行程的状态。 其它要求根据加工工艺由读者自行
7、考虑。,SB1,电子信息及电气工程系,总停：SB2 主轴M1：KM1 工进M2：KM2 快进/退M3：KM3（快进），KM4（快退） 快进工进快进工进快退,快 进,工 进,快 进,工 进,快 退,停 止,S2,S3,S4,S5,S1, S1, S2, S3, S4, S5,停止,快退,校核： 问题？ 解决办法？,校核： 问题？ 解决办法？,100000 100001100000000001000000 010000000000 001000000000 000100000000 100000,SB1,快 进,工 进,快 进,工 进,快 退,停 止,S2,S3,S4,S5,S1,100000 100001100000000001000000 010000000000 001000000000 000100000000 100000,结论：1. 程序1234与程序5须区分； 2. 程序1234自身还须区分； 3. 程序0与程序1须区分(一般情况可用自锁完成，如需循环工作则要加K)。,0 0000 00 00 00 1 0,KM4,电子信息及电气工程系,SB1,快 进,工 进,快 进,工 进,快 退,停 止,S2,S3,S4,S5,S1,增加KM4,方案一,电子信息及电气工程系,SB1,快 进,工 进,快 进,工 进,快 退,停 止,S2,S3,S4,S5,S1,增加K,方案二,