S200A掘进机培训教程1.ppt

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1、外形尺寸(m): 10.43.21.72 截割范围(m): 4.46（高）5.67（宽） 总 重 (t) : 58 卧底深度(mm): 200 爬坡能力: 18 截割硬度(Mpa): 85 接地比压力 (Mpa): 0.135 截割头转速 (r/min): 46/23 截割电机(kw):200/110 液压电机(kw): 90 星轮转数(r/min): 33 装载能力(m3/min): 4.2 一运链速(m/min): 61 行走速度(m/min): 06.4 龙门高度(mm): 400 油箱容量(L): 600 液压泵：双联柱塞泵 液压系统压力(Mpa): 18 供电电压(V): AC114

2、0,产品介绍,本机最大不可拆卸件：本体 外形尺寸(m): 3.271.651.54 重 量 : 8t,S200A掘进机,产品特点:,截割部不伸缩，同时缩小截割头，强化破岩能力； 具有内、外喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式； 内喷雾具有漏水检测设置； 铲板部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强； 中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高，运输通畅； 本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高； 电器系统采用新型综保，具有液晶汉字动态显示功能； 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制； 重心低，机器稳定性好。,一. 截割部结构 截割部由以下几个部分组成： 1、截割头 2、截割臂 3、截割减

3、速机 4、截割电机,S200A掘进机截割部,三. 截割头各部件之间的联接,如下图红色部件： 1、截割头与截割头轴联接 1号件 2、截割头轴与截割臂联接 2号件 3、截割臂与截割减速机联接 3号件 4、截割减速机与截割电机联接 4号件,四. 截割部工作原理,1. 力矩传递： 如上图所示：截割电机输出扭矩通过花键套A传至截割减速机，经由输出轴输出到截割臂，通过花键传至截割头轴，输出到截割头，进而实现切割的目的。电机转速1475rpm,截割头转速46rpm。,2. 内喷雾水路 如上图所示：内喷雾水经伸缩保护筒进水口A进入水路B，经由旋 转密封C处，再进入截割头轴水路D，经由出水口进入内花键水路E，经

4、由 截割头水路F喷出。,五. 截割部各部重量及外型,各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.,截割头 重量: 918 外型：1020 925,截割减速机 重量：1826.5 外型：838 1348680,截割电机 重量：2200 外型：1504 10281120,六. 截割部各部件结构及特点,. 截割头 截割头由截割头体、齿座、 截齿、喷嘴及筋板等构成；,截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不 同的点和角度螺旋排列焊接有41把截齿座，截割头体腔内为水腔， 与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过齿座上的

5、水路与截 割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是完全沉在齿座内的；截割头 与截割头轴用渐开线花键和二个M30的高强度螺栓相联接，二者 间力的传递由渐开线键完成； 喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来，喷到同一螺旋 线上下一个齿的齿尖处； 同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能 力； 截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活， 不得有卡阻现象。,2. 减速器,由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成,3.截割电机,七 . 截割部注意事项,截割部在组装、维修时要注意以下几点： .各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求； .各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，

6、具体如下： (1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上; (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。 .截割头与截割头轴联接时要注意确保内花键套与浮动密封座二者 接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩； .截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；,截割部在操作时要注意以下几点： 1.确认安全后再启动截割头； 2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘； 3.操作手柄:回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右进给，升降手柄

7、向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降 ； 4.当截割较软的煤壁时, 采用左右循环向上的截割方法；当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割； 5.当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。,八. 截割部润滑,九. 截割部故障分析与排除,十. 截割部保养与维修,1. 日常检查（即每天工作前检查内容）,2. 定期检查,S200A 掘进机铲板部,外形尺寸（mm） ：30001400900 总重（kg） ：4060 装载形式：弧形三齿星轮式 装载宽度（mm）： 3200

8、星轮转数（rpm）: 33 装载能力m3/min（最大）: 4.2 原动机(KW)：液压马达12KW/台 2台,铲板部主要参数,铲板部主要构成,侧铲板,主铲板,驱动装置,从动轮装置,软管夹座,连接板,连接板,前盖板,铲板部的装配,一、侧铲板与主铲板装配,GB5782-86、 螺栓M2490、10.9级、 紧固力矩882Nm,GB5782-86、 螺栓M24100、10.9级、 紧固力矩882Nm,70销，端部点焊固定,主铲板,侧铲板,上面对齐 所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧 胶防松；,U形定位块,压板,从动轮装置,GB5782-86、 螺栓M1635、8.8级、 紧固力矩240

9、Nm,二、从动轮装置装配,所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧 胶防松； 装配后50%空间注入N320齿轮油；,三、驱动装置装配,所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧 胶防松； 装配后80%空间注入N320齿轮油； 星轮的旋转方向：左星轮顺时针旋转，右星轮逆时针旋转；,GB5782-86、 螺栓M2035、10.9级、 紧固力矩510Nm,所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧 胶防松；,1、前盖板 2、连接板 3、连接板 4、后盖板 5、连接板 6、软管夹座,四、其它件装配,铲板部的解体,右侧铲板,驱动装置,主铲板,驱动装置,左侧铲板,井下装配时，所有紧固螺栓用丙

10、酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧 胶防松； M20螺栓、10.9级、紧固力矩510Nm M24螺栓、10.9级、紧固力矩882Nm,最大件外形尺寸(mm)：30001400900 重量 (kg)：4060,驱动装置,所有紧固螺栓用丙酮 清洗后， 涂“乐泰” 242厌氧胶防松； 旋转盘和马达座之间 间隙30.3； 星轮和马达座之间 间隙40.3；,星轮,旋转盘,马达座,马达,从动轮装置,从动轮,浮动密封座,浮动密封座,从动轮轴,主要故障及处理,第一运输机,形 式: 中双链刮板式 溜槽断面尺寸(mm)： 620(宽)340（高） 链 速(m/min)： 61 原 动 机(kw)： 液压马达 10kw

11、/台 2台 张紧装置： 弹簧、丝杠张紧 运输能力(m3/min)： 6.0,产品组成,前溜槽,后溜槽,驱动装置,张紧装置,刮板链组件,外形尺寸(mm)：4000790605 重量 (kg)：1484,外形尺寸 (mm)：2140790630 重量(kg)：743,外形尺寸(mm): 1459590300 重量(kg):267,外形尺寸(mm): 663230114 重量 (kg):30,外形尺寸(mm)：58051270 重量 (kg):21,第一运输机,外形尺寸(mm)：62001459630 重量 (kg)：3350,支板,外形尺寸(mm)：32610025 重量 (kg):4.5,紧固力

12、矩510N.m,前、后溜槽通过10个10.9级 高强度螺栓M2080相联接,前溜槽,后溜槽,前、后溜槽组装,溜槽与驱动装置组装,滑轨,滑动面,溜槽,驱动装置,驱动装置插装入溜槽后部通过滑动面在溜槽滑轨内滑动,张紧装置的组装,张紧装置通过16个10.9级高强度螺栓M2050前端与溜槽相联、后与驱动装置相联,张紧装置,溜槽,驱动装置,紧固力矩510N.m,刮板链装配,将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处（铲板部）反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条,溜槽,驱动链轮,刮板链,下垂2030mm,拖动方向,张紧装置调整,压缩量26mm,预紧螺母,弹簧座,丝杠,锁紧螺母,丝母座,松开

13、锁紧螺母，调整丝杠使驱动轮下方下垂2030mm，后拧紧锁紧螺母,下井解体图,前溜槽,后溜槽及其余部分,外形尺寸(mm)：4000790605 重量 (kg)：1484,外形尺寸 (mm)：21401459630 重量(kg)：1866,第一运输机链条速度低或动作不良 可能的原因: 处理方法: 1.油压不够 1.调整泵或阀压力。 2.油压马达内部损坏 2.更换新品。 3.运输机过负荷 3.减轻负荷。 4.链条过紧或过松 4.重新调整张紧装置。 5.链轮或铲板接口处卡有岩石。 5.清除异物。,常见故障现象,S200A掘进机本体部、后支承部,S200A掘进机本体部,外形尺寸(mm)：3575（长）X

14、1842（宽）X1570（高） 总重：9.4 T 主要组成部件: 本体架、 回转台、 盖板、 回转轴承等,本机最大不可拆件 本体架,外形尺寸(m)：3.13（长）X1.39（宽）X1.4（高） 总重：6.12 T,回转台,外形尺寸：1745（长）X1810（宽）X735（高） 总重：1.98 T 两种结构选择:组焊件、铸件,回转轴承联接,回转轴承,本体架,回转台,回转轴承润滑,本体部与其它各部分的联接,S200A掘进机后支承,外形尺寸：2.78 m(长)X2.5 m(宽)X1.25 m(高) 总重: 5.7 T,后支承组成,前横梁,支撑器(铸件),联接器,二运回转台,S200A掘进机行走部,培

15、训讲义,一. 行 走 部 主 要 参 数,履带板宽度:600mm,制动形式:内置式一体式多片制动器,接地比压:0.14MPa,行走速度:07m/min,爬坡能力:18,二.行走部的构成,1.履带,2.涨紧轮组,3.涨紧油缸,4.驱动轮,5.液压马达,6.减速机,7.履带架,三. 履 带,涨紧油缸,涨紧轮组,涨紧轮托架,插板,四. 涨 紧 装 置,涨紧装置结构图,驱动轮组,涨紧轮托架,涨紧油缸,插板,履 带 涨 紧 调 整,将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可.,五. 驱 动 装 置,液压马达,驱动轮,减速机,行走减速机及液压马达

16、,六.履带架,七.润滑,1.涨紧轮润滑 2.减速机润滑,润滑油:N320重负荷工业齿 轮油,注油器注入.,七.润滑,八.紧固力矩,1.履带涨紧程度 2.履带板有无损坏 3.弹性圆柱销有无丢失 4.各处连接螺栓有无松动现象,九.注意事项(日常维护),S200A掘进机电气系统布置图,系统额定工作电压：AC1140V 额定频率：50Hz KXJ4-300/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱 额定电压：AC1140V 控制回路额定电压：AC220V/AC120V/AC100V/AC24V/DC24V/DC12V 其中AC220V为接触器提供工作电压 AC120V为电铃提供工作电压 AC24V为照明灯

17、提供工作电压 DC24V为截割急停和总急停按钮提供工作电压 DC12V为CX4-4/12操作箱和GJC4低浓度瓦斯传感器提供工作电压 额定电流：183A 额定功率：300KW 输出回路：4路 供电：由前级移动变电站供电。 所控制元件：3个电机、3个照明灯、2个急停按钮、1个电铃、1个低浓甲烷 传感器,S200A掘进机电气系统组成,KXJ4-300/1140E 矿用隔爆兼本质安全型开关箱,KXJ4-300/1140E 矿用隔爆兼本质安全型开关箱结构图,KXJ4-300/1140E开关箱左腔,KXJ4-300/1140E开关箱右腔,S200A掘进机电气系统组成,CX4-4/12矿用本质安全型操作箱

18、 额定工作电压：DC12V 额定电流：0.35A 额定功率:4W 供电:由KXJ4-300/1140E开关箱提供工作电压 所控制元件:KXJ4-300/1140E开关箱,CX4-4/12矿用本质安全型操作箱,S200A掘进机电气系统组成,YBUD-200/110-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机(截割) 型式:掘进机用隔爆、水冷、H级绝缘 额定电压:AC1140V 额定功率：200/110KW 额定电流：118.6/83A 额定转速:1481/737r/min 额定频率:50Hz 额定工作方式:S1 接线方式:Y/Y 温控元件:电机定子绕组中埋有SWK-155型温度继电器,每相1个,3相串联

19、,温保动作点为155,温度继电器内部为常闭节点.,S200A掘进机电气系统组成,DYB-90A泵站用隔爆型三相异步电动机(油泵) 型式:泵站用隔爆、风冷、F级绝缘 额定电压: AC1140V 额定功率：90KW 额定电流：56A 额定转速:1470r/min 额定频率:50Hz 额定工作方式:S1 接线方式:Y 温控元件:电机定子绕组中埋有SWK-155型温度继电器,每相1个,3相串联,温保动作点为155,温度继电器内部为常闭节点.,S200A掘进机电气系统组成,BYD11-160-8050隔爆型油冷式电滚筒(二运、用户自备) 型式:隔爆、油冷、F级绝缘 额定电压: AC1140V 额定功率：

20、11KW 额定电流：8.2A 额定频率:50Hz,S200A掘进机电气系统组成,BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃 型式:隔爆型 额定电压:AC120V 额定功率：45W 供电:由KXJ4-300/1140E 开关箱提供工作电源 BZA1-10/24E-1ZS 型式:隔爆型 额定电压:DC24V 额定功率：10W 供电:由KXJ4-300/1140E 开关箱提供工作电源.,S200A掘进机电气系统组成,DGY35/24B矿用隔爆型照明灯 型式:隔爆型 额定电压:AC24V 额定功率：35W 供电:由KXJ4-300/1140E 开关箱提供工作电源. GJC4低浓度甲烷传感器 型式:本

21、质安全型 额定电压:DC12V 额定功率：3.6W 供电:由KXJ4-300/1140E 开关箱提供工作电源.,S200A掘进机电气系统组成,电缆: MCP3*35+1*6+4*4-0.66/1.14KV采煤机屏蔽橡套软电缆(截割、油泵电机用) MYQ3*2.5-0.3/0.5KV煤矿用移动轻型橡套软电缆(照明灯用) MYQ2*1.0-0.3/0.5KV煤矿用移动轻型橡套软电缆(电铃用) MZ3*2.5+1*2.5-0.3/0.5KV煤矿用电钻橡套软电缆(总急停、截割急停按钮用) MHYVRP3*2*16/0.2煤矿用聚乙烯绝缘屏蔽通信橡套软电缆(操作箱、低浓度甲烷传感器用) MYP3*16+

22、1*10-0.66/1.14KV采煤机屏蔽橡套软电缆(二运电机用，用户自备） MCPJB3*70+1*35+2*2.5-0.66/1.14KV采煤机屏蔽监视编织加强型橡套软电缆(开关箱电源电缆,用户自备),机,互,感,器,截,割,急,停,控,制,变,压,器,总,急,停,本,安,电,源,D,C,1,2,V,电,铃,油,泵,电,机,照,明,灯,截,割,电,机,一,运,电,机,风,机,电,机,C,J,4,瓦,斯,仪,传,感,器,低,压,漏,电,检,测,(松下)40点可编程序控制器,CX4-4/12E操作箱,开关箱显示仪表,S200A掘进机电气原理框图,KXJ4-300/1140E开关箱左腔,KXJ4

23、-300/1140E开关箱右腔,KXJ4-300/1140E开关箱主控器,开关,故障记录清零,CZ2(1936),CZ2(118),CZ1(118),CZ1(1936),快速接插件,KXJ4-300/1140E开关箱主控器,主控器采用松下系列可扩展性比较强大，对外有多个通讯接口便于设备的升级扩展和实现远程通讯,KXJ4-300/1140E开关箱应急遥控功能,主控器内置无线遥控功能，可完成应急无线遥控及检修自动切换功能,无线遥控器,系统有瓦斯保护功能，本安电源模块在主控制器内， 为GJC4低浓度甲烷传感器提供DC12V的工作电压。 按煤矿安全规程要求1.0%报警、1.5%断电,瓦斯断电,漏电闭锁

24、: 当主电路单相对地绝缘电阻值降到40K以下时电机不能启动 低压漏电保护：当AC220V、AC120V、AC24V低压线路对地绝缘降低到规定值时 保护动作，显示220V漏电或24V漏电 （参考值AC220V为5K， AC120V为3K AC24V为2K） 注意：用摇表测对地绝缘电阻时应将主控器断开避免烧坏主控器内电子元件。 电机温度保护:当油泵和截割电机绕组温度达到155时，埋在电机定子绕组中的温度继电器动作，PLC通过程序控制油泵或截割电机停止运转电机冷却后自动复位。对应热敏电阻阻值为1.8K 2K. 电机过载保护:当电机出现过载时，程序采取反时限过载保护,3分钟自动复位 过载整定电流数 动

25、作时间 试验条件 复位方式 1.05 2h内不动作 冷态 自动 1.2 20min 热态 自动 1.5 3min 热态 自动 6 可返回时间5S 冷态 自动 电机短路保护:当各回路电流达到额定电流8-10倍时，保护在200-400毫秒内动作，电机停止，故障消除后按复位按钮复位。 电机三相不平衡及断相保护:当电机三相电流中任两相为1.15Ie,第三相为0或三相不平衡率达到60 时时,电机断相保护小于20分钟动作, 使电机停止，按复位键复位。,S200A电气系统保护功能,S200A电气系统保护功能,系统过电压、欠电压保护:当系统电压超过额定电压15时,起动时低于额定 电压75或长时间低于额定电压8

26、5时，PLC发出电压异常故障 信息，保护动作，电机停止工作，电压正常时自动复位。 瓦斯闭锁保护:当瓦斯检测仪测得的瓦斯含量达到1.%时报警,达到1.5%时，PLC通过 程序停前级电源。 粘 连: 给出电机停机信号时主控制器检测真空接触器的主触点是否断开. 联 锁: 油泵电机起动后才能起动其他电机,油泵电机起动后,截割电机才能起动 “报警”,截割电机报警510秒后才能起动截割电机. 门闭锁:左右门上均有门闭锁行程开关,保证只有门关严后才能送电开机.,S200A电气外设接线图,S200A电气外设接线注意事项,1、各电机电缆地线一定压接在最近接地线柱上并压接牢固。 2、装配完毕后，接线腔内裸体带电零

27、件间及其金属外壳间的最小爬电距离和最小电气间隙都不应小于下列规定： 电压AC1140V： 最小爬电距离24mm 最小电气间隙18mm 电压AC220V： 最小爬电距离6.3mm 最小电气间隙5mm 电压AC127V： 最小爬电距离3.2mm 最小电气间隙3.2mm 电压AC24V： 最小爬电距离1.8mm 最小电气间隙1.8mm 3、电缆密封圈与电缆配合要求符合下列规定：电缆最小尺寸包括公差在内大于或等于电缆密封圈内径所要求的数值 4、空闲的进线嘴一定封堵牢固。 5、回转台处截割电缆 加电缆外护套。,CX4-4/12操作箱操作方法,AC1140供电,实时电压值,开机按键,1、开机画面,2、电机

28、启动画面(1),油泵开、停,CX4-4/12操作箱操作方法,电机状态,总急停,翻页键,截割开、停,二运开、停,风机开、停,复位键,油泵指示灯,电机启动画面(2),CX4-4/12操作箱操作方法,翻页键,电压显示,电机三相平均电流,截割负荷,截割负荷,3、运行监控画面,CX4-4/12操作箱操作方法,电机每相电流,翻页键,4、三相电流监控画面,CX4-4/12操作箱操作方法,反向查询,进入或退出,正向查询,故障记录清零,5、故障记忆查询,CX4-4/12操作箱操作方法,1、32个LED指示灯与液晶屏并行 显示设备的工况信息,2、采用485通讯与主控器交换数据，供电电源DC5V,KXJ4-300/

29、1140E开关箱显示功能,S200A掘进机电气系统常见故障处理,一、送电后液晶屏不亮，视窗指示灯不亮 1、供电电源没电 检查电源 2、变压器保险丝熔断 检查熔丝FU2 3、断路器QF4跳闸 检查QF4及其供电回路是否短路 4、变压器KB损坏 检查变压器 二、液晶屏显示“正在通讯” 1、通讯电缆断线 检查电缆 2、屏蔽线与外壳接触不良 检查屏蔽线 三、液晶屏显示正常但按键无响应(正常鸣响) 1、操作箱坏 更换操作箱 遥控应急操作 四、照明灯不亮 1、断路器QF3跳闸 检查QF3及其供电回路是否短路 2、24V漏电 检查24V回路是否漏电 五、液晶屏显示总急停 1、 总急停没解锁或损坏 解锁复位或

30、更换,S200A掘进机电气系统常见故障处理,六、液晶屏显示门未关紧 1、门连锁开关没闭合或损坏 门未关紧。 检查限位开关 七、显示电压异常 1、电压超过额定115或低于额定85 检查供电电压 八、开机警铃不响，不能开机 1、断路器QF2跳闸 检查QF2及其供电回路是否短路 2、220V漏电 检查220V、120V回路是否漏电 3、参数修改开关处在修改状态 拨到运行位置 4、警铃坏 更换警铃 九、油泵电机不转 1、按油泵按键无响应（无鸣响） 更换操作箱 遥控应急操作 2、未在电机启动画面中按油泵按键 进入启动画面按油泵按键 3、主控器端子CZ2-21无220V输出或真空接触器KM1故障 检查主控

31、器和真空接触器 4、断路器QF4跳闸 检查220V电源 5、过载、缺相、短路保护动作 检查负载及电机绕组、电流互感器 6、油泵电机超温 查看电机温度、温度检测PTC,S200A掘进机电气系统常见故障处理,十、截割电机不转 1、截割急停没解锁或损坏 解锁复位、更换 2、按截割（高速或低速）按键无响应（无鸣响） 更换操作箱 遥控应急操作油泵电机不转 3、未在电机启动画面中按截割按键 进入启动画面按截割（高速或低速）按键 4、主控器端子CZ2-22无220V输出或真空接触器KM2、KM3故障 （显示启动失败） 检查主控器和真空接触器 5、过载、缺相、短路保护动 检查负载及电机绕组、电流互感器 6、截

32、割电机超温 检查看电机温度、检查温度检测PTC 十一、二运电机不转 1、按二运按键无响应（无鸣响） 更换操作箱 遥控应急操作 2、未在电机启动画面中按二运按键 进入启动画面按二运按键 3、主控器端子CZ2-23无220V输出或真空接触器KM4故障（显示启动失败） 检查主控器和真空接触器 4、过载、缺相、短路保护动作 检查负载及电机绕组、电流互感器,S200A掘进机电气系统常见故障处理,十二、应急处理故障 1、将主控器上插排D1端子X6与D15端子24VG之间短接线拆除，所有故障屏蔽，同时液晶屏上提示“故障屏蔽” 2、在操作箱上有系统高级参数修改功能，除“短路”“断相”“过载”三相保护功能不允许

33、屏蔽外，其它保护功能可单项屏蔽，应急时可按说明书进行单项屏蔽。,警 示 语,1、检修或需打开上盖或箱门时必须严格按“严禁带电开盖”要求先停电，在确保开关箱 已经断电并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓打开上盖或箱门。 2、开关箱所有关联设备必须符合本开关箱控制元件参数要求，用户不得善自更改开关 箱、关联设备的结构及电气参数。 3、开关箱额定工作电压一定要符合本开关箱AC1140V供电要求。 4、使用时应尽可能避开淋水的地方。 5、开机前必须给开机预警信号。 6、本开关箱中遥控器只能做应急处理不能用于正常生产作业。 7、禁止带负荷拉隔离开关停机。 8、非专业操作人员不得使用,防止造成误操作,当操作

34、人员离开时,必须将电源开关搬至 “断开”位置并把开关搬手取下。 9、必须定期检查各导线的连接是否有松动现象,特别是主回路各接线端。 10、电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，防爆部位紧固螺栓、内外 接地必须接牢。 11、在维修和使用中，不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的规格型号和参数 12、情况异常时请按下“总急停”或拉下隔离开关停开关箱电源，必要时停前级电源。 13、安标控制元件必须具有安全标志证书且均在有效期内。,S200A 掘进机液压部,液压部特点, 本机液压系统泵、阀、液压马达均采用当前国际上较先进的技术，选用欧洲进口。 组合变量泵采用模块控制技术:前泵具有恒功率

35、、压力切断、负载敏感功能;后泵具有恒压、负载敏感功能。 六联、四联阀采用与泵相匹配的负载敏感比例多路换向阀。液压系统设定双保护：第一、泵的保护，设定压力18MPa，也就是压力切断功能。第二、是多路换向阀的保护，设定压力为22MPa。,一、液压部主要参数,1、系统压力: 18 Mpa ； 2、系统流量：416 L/min ； 3、油泵电机功率：90 KW ； 4、油箱容积：600 L ； 5、行走、油缸回路泵输出功率：51 KW； 6、行走恒功率变量起点：12Mpa； 7、一运、星轮、喷雾回路泵输出功率：78 KW； 8、星轮马达输出功率：12 KW（单）； 9、一运马达输出功率：10 .4KW

36、（单）； 10、喷雾马达输出功率：4KW ； 11、多路换向阀安全调定压力：22 Mpa ；,S200A液压系统总装图,内喷雾泵组件,后支承油缸,S200A掘进机系统原理图,比例换向滑阀,二通阀,梭阀,R,P,LS,二、液压部构成,回油集流器,高压三通球阀,高压截止阀,行走掣动器 释放阀,行走联通块,回油联通块,压力表开关,操纵台组件,六联阀,四联阀,PSV6-5型负载敏感比例多路换向阀,一 运,星 轮 左,星 轮 右,内 喷 雾,安 全 阀 10 Mpa,R,M,LS,P,主 安 全 阀,泄 油 口,PSV62-5型负载敏感比例多路换向阀,Z,LS,M,P,R,左 行 走,右 行 走,升 降

37、 油 缸,回 转 油 缸,铲 板 油 缸,支 承 油 缸,泄 油 口,主 安 全 阀,泵站组件,电机 、油泵组件,电机（90kw）,法兰,前泵,后泵,X口,吸油口,压油口,泄油口,A11V0145变量泵,恒功率 压力切断 负载敏感,控制方式:,吸油过滤器,冷却器,空气滤清器,注油口,回油过滤器,油温油位计,磁铁棒总成,油箱组件,油 缸,S200A液压系统配管图,液压介质,牌号：L-HM68（N68）； 名称：抗磨液压油； 运动粘度（40）：61.274.8 cst ； 适应环境温度：-10 40 ； 使用期限：12 个月 ；,注意事项及使用要求,1、 严格控制液压油污染； 2、液压油购置必须按

38、要求牌号购置，其质量必须符合国 家标 准； 3、向油箱加液压油时，必须过滤，其过滤精度最好20m； 4、在井下工作1个月后将液压系统液压油全部换掉； 5、在开机时必须保证冷却水畅通，禁止闭合或堵塞冷却水通道； 6、 在操作中缓慢推拉手柄，减缓液压冲击； 7、不准随意调整泵及多路换向阀上的调整装置； 8、不准随意变更管路的连接。,液压系统常见故障,1、故障现象：四联阀单片滑阀卡槽定位失效。 分析原因：滑阀后部轴用挡圈损坏。 解决方法：更换轴用挡圈。 2、故障现象：执行机构工作正常，但测压力为0。 分析原因：压力表损坏。 解决方法：更换压力表。 3、故障现象：阀杆操作不灵敏，有卡滞、不复位现象。

39、分析原因：内部油液不清洁或外部杂质堆积太多。 解决方法：清洗阀杆或清理外部灰尘杂质。,4、故障现象：执行元件达不到最大压力。 分析原因：限压阀设定压力低；漏油。 解决方法：重新调整限压阀设定压力。 5、故障现象：某一油路上的执行元件不能达到最高压力。 分析原因：梭阀泄漏。 解决方法：清洗杂质。 6、故障现象：执行元件动作太慢。 分析原因：阀芯的流量小。 解决方法：调整手柄座处限制流量挡块。,7、故障现象：当第二个功能动作时，执行元件（第一个功能）迅速减速。 分析原因：泵的流量太小。 解决方法：核对泵的流量。 8、故障现象：当阀芯朝一个或两个方向移动时，执行元件没有响应。 分析原因：LS采集处堵塞。 解决方法：清理节流嘴处污物。 9、故障现象：冷却器芯子鼓了（往里）。 分析原因：水减压阀失效，水压过高。 解决方法：维修或更换水减压阀。,S200A水系统原理图,水系统主要部件,内喷雾泵站,水减压阀组件,PQ40型水泵,XM36型油马达,冷却器组件,【信息广场】,佳木斯煤矿机械有限公司,地址：黑龙江省佳木斯市解放路218号,电话: 0454-8465014（技术支持）,网址:WWW.LS-R,邮箱:,