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1、第五章 摩 擦,摩擦,摩擦,摩擦学,静滑动摩擦力的特点,1 方向：沿接触处的公切线，,2 大小：,与相对滑动趋势反向；,2 大小：,（对多数材料，通常情况下）,动滑动摩擦的特点,1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；,1 摩擦角,全约束力,物体处于临界平衡状态时，,全约束力和法线间的夹角,摩擦角,全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数,摩擦锥（角）,2 自锁现象,3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件,斜面自锁条件,螺纹自锁条件,仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同,几个新特点,2 严格区分物体处于临界、非临界状态；,3 因 ，问题的解有时在一个范
2、围内,1 画受力图时，必须考虑摩擦力；,静滚动摩阻（擦）,最大滚动摩阻（擦）力偶,滚动摩阻（擦）系数，长度量纲,的物理意义,使圆轮滚动比滑动省力的原因,混凝土路面,某型号车轮半径，,物块处于非静止状态,向上,而,画物块受力图,(1),(2),解得：,(3),(1),(2),(3),若,为使物块静止,对此题，是否有,?,?,例5-3,解得：,例5-4,设鼓轮被制动处于平衡状态,对鼓轮，,对闸杆，,且,而,解得,（2）能保持木箱平衡的最大拉力.,例5-5,解得,而,木箱平衡,（2）设木箱将要滑动时拉力为,又,解得,设木箱有翻动趋势时拉力为,解得,能保持木箱平衡的最大拉力为,* 对此题，先解答完（2
3、），自然有（1）.,先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮.,对 杆,得,得,又,得,对轮,得,得,当时，,处无滑动,先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮，受力图不变,对 杆,但,对轮,共有 四个未知数,处无滑动,（2）,（3）,物块有向下滑动趋势时，,利用三角公式与,得,解：,（2）圆柱 匀速纯滚动时，静滑动摩擦系数的最小值.,又,联立解得,又,设圆柱 有向上滚动趋势，取圆柱,(b),(c),系统平衡时,（2）设圆柱 有向下滚动趋势.图b,又,解得,联立解得,同理，圆柱 有向上滚动趋势时，图c,例5-10,（1）,（2）,（3）,七个未知数.,（4）,（5）,能否用 ，,作为补充方程?,取前、后轮,（6）,（7）,七个方程联立解得,在水平路上行驶（ ），,牵引力为总重的1。,对图,得,得,得,（a）,对图,对图,得,对图,得,解得,对图,(e),对此题，,对图 ，,又,联立解得,则抽屉不被卡住， .,画两杆受力图.,(a),(b),对图 ，,对图 ，,又,设 时，系统有顺时针方向转动趋势，,画两杆受力图.,对图 ，,(c),解得,又,解得,系统平衡时，,对图 ，,(d),取楔块 ，,或用三角公式，注意 ，,有,则,