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1、第9章 带传动和链传动,9-1 链传动的特点和应用,9-2 链条和链轮,9-4 链传动的主要及其选择,9-5 滚子链传动的计算,9-3 链传动的运动分析和受力分析,9-6 链传动的润滑和布置,.,9-1 链传动的特点和应用,组成：链轮、环形链条,作用：链与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同 向传动。,特点：1. 链轮传动没有弹性滑动和打滑， 能保持准确的平均传动比；,2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承 的摩擦损失 ；,3.结构紧凑；,4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；,5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；,缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳
2、性 较差，有一定的冲击和噪声。,应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机 床及摩托车中。,工作范围：传动比： i 8;,中心距： a 56 m;,传递功率： P 100 KW;,圆周速度： v 15 m/s;,传动效率： 0.950.98,9-2 链条和链轮,一、 链条,类型,滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。,齿形链,滚子链,链条材料： 碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。,套筒滚子链的剖面结构：,链条的主要参数节距p：,节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。 p 越大， 链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。,结构类型：单排链和多排链。,滚子链已标准化
3、，分为A、B两个系列，常用的是A系列.,双排滚子链,链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。,若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。,齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。,优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承 受冲击载荷的能力高。,缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。,应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动 精度要求较高的场合。,二、 链轮,标准参数：,滚子链链轮的参数,齿面圆弧半径：re,齿沟圆弧半径： ri,齿沟角：,min 、max,链轮的节距：p -弦长,分度圆
4、直径：,df=d-d1,齿顶圆直径：,齿根圆直径：,国标规定最大值和最小值：,链轮主要尺寸计算公式：,滚子链链轮端面齿形,端面齿形 ：三圆弧一直线,多排链轮 轴面齿形,轴面齿形 ：圆弧+直线,单排链轮 轴面齿形,零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。,材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。 齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。,链轮的结构,实心式-小直径,孔板式-中等直径,链轮的结构,实心式-小直径,9-3 链传动的运动分析和受力分析,一、链传动的运动分析,链条的平均线速度：,平均传动比为：,分度圆瞬时线速度：,链条的瞬时线速度沿AB方向，,为相位角：,其大小为：,链条的瞬
5、时线速度沿垂直方向的分量为：,链传动在工作时，产生振动和动载荷！,速度不均匀系数：,二、链传动的受力分析,为了保证松边垂度不至于过大，安装链传动时，应:,作用在链上的力有：,圆周拉力:,离心拉力:,悬垂拉力:,紧边拉力为：,F1 = F + Fc + Fy N,松边拉力为：,F2 = Fc + Fy N,F = 1000P/ v N,Fc= qv2 N,Fy=Kyqga N,q为米长质量,a-为中心距，,=90 Ky= 1,g- 为重力加速度，,Ky为下垂量y=0.02a时的垂度系数。,=0 Ky= 7,=75 Ky= 2.5,=60 Ky= 4,=30 Ky= 6,适当张紧,-有效拉力,p与
6、d 之间的关系：,9-4 链传动的主要参数及其选择,一、链轮的齿数,大链轮的齿数: z2 =i z1,p一定时: z , d , 越容易发生跳齿和脱链现象。,一般取： z2 120,链节数为偶数，链轮齿数最好取奇数， 以使磨损均匀。,二、链的节距 。,一般取： a=(3050)p,节距越大，啮合瞬间的冲击也越大。,高速重载时，应选用小节距多排链。,三、中心距,a 过小, ,同时啮合的齿数,a 过大,链条容易抖动。,amax= 80p,链条节数：,中心距：,计算结果应圆整， 并取偶数！,为便于安装和调节张紧程度，中心距一般应设计成可调节的。,9-5 滚子链传动的计算,一、失效形式,1.链板疲劳破
7、坏；,2.滚子、套筒的冲击疲劳破坏；,3.销轴与套筒铰链的胶合；,4.链条铰链磨损；,5.过载拉断。,二、功率曲线图,曲线1-正常润滑条件下，链条铰链磨损限定的极限功率；,曲线2-链板疲劳强度限定的极限功率；,曲线3-滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率；,曲线4-铰链胶合限定的极限功率；,单排A 系列滚子链的功率曲线,上述功率曲线的特定条件:,1.两轮共面;,2. 小链轮的齿数z1=19,3. 链节数 Lp=100,4.载荷平稳;,7. 链条因磨损而引起的相对伸长量3%,5. 按推荐的润滑方式,6. 工作寿命为15000 h,三、链传动的计算,当实际工作条件与特定条件不同时，应对P0值加以
8、修正：,许用功率：,链传动的设计准则：,计算功率：Pc=KAP，KA为工作情况系数，P为名义功率。,当v 0.6 m/s时，链条的主要失效形式是拉断，设计时需验算静力强度安全系数：,Q极限载荷，F1是紧边拉力，S是安全系数：S=48,一、 链传动的润滑,润滑方式,1. 人工给油；,2. 油杯滴油；,3. 油浴润滑、飞溅给油；,4. 用油泵强制润滑和冷却。,润滑油牌号：L-AN32、L-AN46、L-AN48,环境温度高或载荷大取粘度高的，反之取低的。,9-6 链传动的润滑和布置,二、 链传动的布置,布置原则：链传动的两轴应平行，两链轮应位于同一平面内；一般宜水平或接近水平布置，并使松边在下方。,三、张紧装置,