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1、第九章 程序控制类指令及应用,第一节 跳转指令,跳转指令可用来选择执行指定的程序段，跳过暂时不需要执行的程序段。,比如，在调试设备工艺参数的时候，需要手动操作方式；在生产时，需要自动操作方式。这就要在程序中编排两段程序，一段程序用于调试工艺参数，另一段程序用于生产自动控制。,1 跳转指令JMP、标号指令LBL,2 跳转指令应用举例,【例题1】 某台设备的控制线路如图所示。该设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式进程如下： 手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮
2、SB1，电动机停机。 自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停机。按停止按钮SB1，电动机立即停机。,3 实习操作：电动机手动/自动选择控制程序,第二节 循环指令,1 循环指令FOR、NEXT,循环指令FOR、NEXT的举例,【例题2 】求 0+1+2+3+100 的和，并将计算结果存入VW0。,【例题3】利用循环嵌套求0+1+2+3+100 的和，并将计算结果存入VW0。,循环指令的脉冲执行方式,2 实习操作：循环、间接寻址和子程序调用举例,设数据寄存器VW0、VW2、VW4、VW6存储数据分别为2，3，1，7。求它们的代数和，将运算结果存入VW10，并用此结果（
3、存放在VB11中）控制输出继电器QB0。I0.0是计算控制端，I0.1是清0控制端,第三节 顺序继电器指令,1 顺序控制指令SCR、SCRT、SCRE,一、单流程控制,2 实习操作：多台电动机顺序启动/停止控制,设某设备有3台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第一台电动机M1启动；运行5s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后，第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。,工序图,二、 选择结构流程控制,1 选择结构程序的编程,1运料小车的选择方式,2运料小车的顺序控制程序,2 实习操作：选择结构的控制程序,1运料小车控制线路如图所示,2PLC输入/输出端口分配如表所示,三、
4、并行结构流程控制,1 并行结构程序的编程,1. 交通信号灯的控制要求与时序图,2. 交通信号灯顺序控制功能图,2 实习操作：交通信号灯控制程序,1按图所示连接交通信号灯控制线路,3. 交通信号灯的控制程序梯形图,第四节 子程序指令,1 子程序指令CALL、CRET,2 实习操作：子程序调用举例,应用子程序调用指令的程序如图所示。程序功能是：I0.1、I0.2、I0.3分别接通时，将相应的数据传送到VW0、VW10，然后调用加法子程序；在加法子程序中，将VW0、VW10存储的数据相加，运算结果存储在VW20，用存储数据低字节VB21控制输出QB0。,第五节 中断指令,所谓中断就是当CPU执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的特殊请求，这时CPU暂时中断现行程序，转而去对随机发生的更紧迫事件进行处理（称为执行中断服务程序），当该事件处理完毕后，CPU自动返回原来被中断的程序继续执行。,1 中断指令,3 中断指令应用举例,【例题】用中断指令控制输出端Q的状态。输入端I0.0接通的上升沿时Q0.0Q0.3接通，输入端I0.0断开的下降沿时QB0 = 0。,