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1、3、DDA法圆弧插补,特点： 1)各累加器初始值为零，各寄存器为起点坐标值； 2)X被寄函数积存器存Yi,Y被寄函数积存器存Xi，为动点坐标； 3) Xi 、Yi在积分过程中，产生进给脉冲X、Y时，要对相应坐标进行加1或减1的修改； 4) DDA圆弧插补的终点判别要有二个计数器，哪个坐标终点到了， 哪个坐标停止积分迭代；,数字积分直线插补与圆弧插补的区别,直线插补 X、Y 方向插补时分别对Xe , Ye 累加； X、Y 方向进给（发进给脉冲） 后，被积函数寄存器Jx、Jy内容 (Xe,Ye)不变； 统计累加次数判别终点,圆弧插补 X、Y 方向插补时分别对Yi和Xi累加； X、Y 方向进给（发进
2、给脉冲） 后，被积函数寄存器Jx、Jy内容 (Yi,Xi)必须修正，即当X方向发 脉冲时，Y轴被积函数寄存器Jy 内容(Xi)减1 ,当Y方向 发脉冲时，X轴被积函数寄存器 Jx内容(Yi)加1。 统计进给脉冲总数判别终点,2.4.3数据采样插补,1.数据采样插补的基本原理 用一系列首尾相连的微小直线段来逼近给定轨迹。这些微小直线段是根据程编进给速度（F指令），将给定轨迹按每个插补周期T对应的进给量（轮廓步长或进给步长L）来分割的。每个T内计算出下一个周期各坐标进给位移增量(X,Y)，即下一插补点的指令位置；CNC装置按给定采样周期TC （位置控制周期）对各坐标实际位置进行采样，并将其与指令位
3、置比较，得出位置跟随误差，由此对伺服系统进行控制。,2.插补周期和检测采样周期 插补周期大于插补运算时间与完成其它实时任务时间 之和，现代数控系统一般为24ms，有的已达到零点几 毫秒。插补周期应是位置反馈检测采样周期的整数倍。 3.插补周期与精度、速度的关系 直线插补时，轮廓步长与被加工直线重合，没有插补误差。 圆弧插补时，轮廓步长作为弦线或割线对圆弧进行逼近，存在半径误差。,采用弦线l逼近时，见左 图。半径为r的被逼近圆弧 最大半径误差er，其对应 的圆心角为,时间分割法直线插补,1）插补计算过程 （1）插补准备 主要是计算轮廓步长及其相应的坐标增量。 （2）插补计算 实时计算出各插补周期
4、中的插补点（动点）坐标值。 （3）终点判别,插补步骤,习题,1、在软件插补方法中数据采样插补法要求控制系统是（ ） A.开环系统 B.闭环系统 C.开环和闭环系 D.开环的点位控制系统 2、用逐点比较法插补一条起点为原点,终点坐标为A (60,20)的直线,若当前偏差函数值为40,则刀具进给后的偏差值为（ ） A.20 B.0 C.+20 D.+30 3、用逐点比较法插补第一象限顺圆时，若偏差函数等于10，则刀具的进给方向应是（ ） A.+Y B.Y C.+X D.X 4、在逐步比较圆弧插补中若偏差函数等于零则刀具在：（ ） A、圆内 B、圆外 C、圆上 D、圆心 5、逐点比较法是用 （ ）来
5、逼近曲线的。 A、 折线 B、直线 C、圆弧和直线,6、数控系统常用的两种插补功能是（ ） A、直线插补和圆弧插补 B、直线插补和抛物线插补 C、圆弧插补和抛物线插补 D、螺旋线插补和抛物线插补 7、逐点比较法逼近直线或圆弧时，其逼近误差 （ ）。 A) 不大于一个脉冲当量 B) 与进给速度和插补周期有关 C) 与切削速度有关 8、用时间分割法进行圆弧插补时，当进给速度一定时，加工半径越大，其逼近误差 （ ）。 A、越大 B、越小 C、不变 9、用时间分割法进行圆弧插补时，由于采用了近似计算， cos 值必然产生偏差，这个偏差对圆弧插补的轮廓精度将 ( )。 A) 不产生影响 B) 产生很大的
6、影响 C) 产生很小的影响,10、在数控机床的插补计算中，DDA是指( )。 A、逐点比较插补法 B、数字积分插补法 C、数字增量插补法 D、最小偏差插补法 11、在加工内圆弧面时，刀具半径的选择应该是( )圆弧半径。 A、大于 B、小于 C、等于 D、大于或等于 12、采用逐点比较法插补第一象限的直线时，直线起点在坐标原点处，终点坐标是(5,7)，刀具从其起点开始插补，则当加工完毕时进行的插补循环数是（ ） A10 B11 C12 D13 13、时间分割法是用 ( ) 来逼近圆弧的。 A)折线 B) 弦线 C) 切线,14、在数控编程时，使用( )指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不
7、需按刀具的中心线运动轨迹来编程。 A.刀具半径补偿 B.刀具偏置 C.圆弧插补 D.预置寄存 15、在逐点比较插补法中，确定刀具进给方向的依据是（ ） A、被积函数的大小 B、被积函数的正负 C、偏差函数的大小 D、偏差函数的正负 16、用时间分割法进行圆弧插补时，逼近误差与（ ）无关 A、圆弧角度 B、圆弧半径 C、插补方向 D、插补周期,判断题： 1、刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段 2、在插补过程中,每走一步都要完成“偏差判别,进给计算,新偏差计算,终点判别”四个节拍. 3、由数据采样插补得出的是二进制表示的进给量,而不是进给脉冲. 4、数据采样法中的采样周期是插补周期的整数倍。 5、数据采样法中，为使插补误差尽可能小，进给速度尽可能大，插补周期应尽可能大。,填空题 1、CNC系统中常用的插补方法中，脉冲插补法适用于以_电机作为驱动元件的数据系统；数字增量插补法(数据采样插补法)一般用于_和_电机作为驱动元件的数控系统。 2、根据尖角过渡方法不同，刀具半径补偿分为 _ 和_。 3、第一象限的圆弧的起点坐标为A(xa,ya)，终点坐标为B(xb,yb)，用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为_。 4、刀具中心轨迹在程序规定的前进方向的右边时称为_，用_表示，反之称为_，用_表示。,