六章节Matlab工具箱.ppt

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1、第六讲 Matlab工具箱,Matlab工具箱已经成为一个系列产品，Matlab主工具箱和各种工具箱（toolbox ）。,一、工具箱简介,功能型工具箱 通用型 功能型工具箱主要用来扩充Matlab的数值计算、符号运算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能，能够用于多种学科。,领域型工具箱 专用型 领域型工具箱是学科专用工具箱，其专业性很强，比如控制系统工具箱（ Control System Toolbox）；信号处理工具箱（Signal Processing Toolbox）；财政金融工具箱（ Financial Toolbox）等等。只适用于本专业。,Matlab常用工

2、具箱,Matlab Main Toolboxmatlab主工具箱 Control System Toolbox控制系统工具箱 Communication Toolbox通讯工具箱 Financial Toolbox财政金融工具箱 System Identification Toolbox系统辨识工具箱 Fuzzy Logic Toolbox模糊逻辑工具箱 Bioinformatics Toolbox生物分析工具箱,Image Processing Toolbox图象处理工具箱 Database Toolbox数据库工具箱 Model predictive Control Toolbox模型预测

3、控制工具箱 Neural Network Toolbox神经网络工具箱 Optimization Toolbox优化工具箱 Partial Differential Toolbox偏微分方程工具箱 Robust Control Toolbox鲁棒控制工具箱,Signal Processing Toolbox信号处理工具箱 Spline Toolbox样条工具箱 Statistics Toolbox统计工具箱 Symbolic Math Toolbox符号数学工具箱 Simulink Toolbox动态仿真工具箱 Virtual Reality Toolbox虚拟现实工具箱 Wavelet To

4、olbox小波工具箱 等等. 而且每个新出的版本都在增加、更新完善。,控制系统工具箱 Control System Toolbox,连续系统设计和离散系统设计 状态空间和传递函数以及模型转换 时域响应（脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应） 频域响应（Bode图、Nyquist图） 根轨迹、极点配置,遗传算法和直接搜索工具箱 Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox,是针对 MATLAB 优化处理算法的扩展，它在 MATLAB 和 Optimization Toolbox 的基础上，提供遗传算法和直接搜索的基本功能。 使用遗传算法工具箱的两种方法： 直接在

5、命令窗口使用函数。 x fval = ga(fitnessfun, nvars, options),2. 图形界面互动操作方法。 可选内部函数ackleyfcn或者rastriginsfcn,Rastrigins Function,可以设置参数来调整显示结果,直接搜索算法,同样有两种类似的运行方法,优化工具箱(没有图形操作界面) Optimization Toolbox,线型规划和二次规划 求函数的最大值和最小值 多目标优化 约束条件下的优化 非线型方程求解 Demo：toolbox/optimization,求解线性规划,线性规划是一种优化方法，Matlab优化工具箱中有现成函数linpro

6、g对如下式描述的LP问题求解：,解:编写M文件小xxgh1.m如下： c=-0.4 -0.28 -0.32 -0.72 -0.64 -0.6; A=0.01 0.01 0.01 0.03 0.03 0.03;0.02 0 0 0.05 0 0;0 0.02 0 0 0.05 0;0 0 0.03 0 0 0.08; b=850;700;100;900; Aeq=; beq=; vlb=0;0;0;0;0;0; vub=; x,fval=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub),解: 编写M文件xxgh2.m如下： c=6 3 4; A=0 1 0; b=50; Aeq=1

7、1 1; beq=120; vlb=30,0,20; vub=; x,fval=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub),信号处理工具箱 Signal Processing Toolbox 数字和模拟滤波器设计、应用及仿真 谱分析和估计 FFT、DFT等变换 参数化模型,学科前沿最新的工具箱, 模糊控制逻辑工具箱 友好的交互设计界面，自适应神经-模糊学习、聚类以及Sugeno推理。 神经网络工具箱 神经网络系统具有集体运算的能力和自适应的学习能力。具有很强的容错性和鲁棒性，善于联想、综合和推广。,工具箱的扩充功能：,用户可以修改工具箱中的函数，更为重要的是用户可以通过编制

8、m文件来任意地添加工具箱中原来没有的工具函数。此功能充分体现了matlab语言的开发性。,二、通用工具箱,Matlab主工具箱 前面课程所介绍的数值计算、符号运算、绘图以及句柄绘图都是matlab主工具箱的内容，是matlab的基本部分，也是我们课程的重点。 Matlab主工具箱位于： c:matlabtoolboxmatlab matlab主工具箱是任何版本的matlab都不可缺少的。,除toolboxmatlab之外的工具箱，在比较完整的专业版matlab语言中有20多个工具箱。这些工具箱是需要单独选择购买的。 matlab主工具箱共有31个函数库 datafun 数据分析函数库 sonn

9、ds 声音处理函数库 dde 动态数据交换函数库 elfun 初等数学函数库 specmat 特殊矩阵函数库,elmat 初等矩阵和时间函数库 funfun 函数功能和数学分析函数库 general 通用命令函数库 graphics 通用图形函数库 iofun 底层输入输出函数库 lang 语言结构函数库 matfun 矩阵线性代数函数库 ops 运算符和逻辑函数库 plotxy 二维绘图函数库 plotxyz 三维绘图函数库,color 颜色和光照函数库 polyfun 多项式函数库 sparfun 稀疏矩阵函数库 strfun 字符串函数库 demos matlab演示函数库 Matlab

10、6 新增函数库: uitools 图形界面函数库 datatypes 数据类型函数库 graphics 句柄绘图函数库 graph3d 三维绘图,各函数库中的函数可用help 函数库名查询，或type 函数名方法查询 例：help plotxy Two dimensional graphics. Elementary X-Y graphs. plot - Linear plot. loglog - Log-log scale plot. semilogx - Semi-log scale plot. semilogy - Semi-log scale plot. fill - Draw fil

11、led 2-D polygons.,Graph annotation. title - Graph title. xlabel - X-axis label. ylabel - Y-axis label. text - Text annotation. gtext - Mouse placement of text. grid - Grid lines. See also PLOTXYZ, GRAPHICS.,2. 符号运算工具箱,主要功能以符号为对象的数学。 在大学教学中，符号数学是各专业都能用到的。 符号运算无须事先对独立变量赋值，运算结果以标准的符号形式表达。 特点： 运算对象可以是没赋

12、值的符号变量 可以获得任意精度的解,符号运算的功能,符号表达式、符号矩阵的创建 符号可变精度求解 符号线性代数 因式分解、展开和简化 符号代数方程求解 符号微积分 符号微分方程,例如： z =a*t2+b*t+c; r =solve(z,t) 对缺省变量求解 r = 1/2/a*(-b+(b2-4*a*c)(1/2) 1/2/a*(-b-(b2-4*a*c)(1/2),对任意变量求解 r =solve(z,b) r = -(a*t2+c)/t r =solve(z,c) r = -a*t2-b*t r =solve(z,a) r = -(b*t+c)/t2,3. Simulink动态仿真工具箱

13、,simulink工具箱简介 simulink 是实现动态系统建模、仿真和分析的一个集成环境，使得matlab的功能得到进一步扩展，它可以非常容易的实现可视化建模，把理论研究和工程实践有机的结合在一起。 大部分专用工具箱只要以matlab主包为基础就能运行，有少数工具箱（通讯工具箱、信号处理工具箱等）则要求有simulink工具箱的支持。,由于matlab和simulink是集成在一起的，因此用户可以在两种环境下对自己的模型进行仿真、分析和修改。 不用命令行编程，由方框图产生m文件 (s函数)。 当创建好的框图保存后，相应的m文件就自动生成，这个.m文件包含了该框图的所有图形及数学关系信息。

14、框图表示比较直观，容易构造，运行速度较快。,Simulink优点 适应面广：包括线性、非线性系统；离散、连续系统；定性系统。 结构和流程清晰：以方块图形式呈现 仿真精细、贴近实际 可实现物理仿真；计算机仿真；半实物仿真；虚拟仿真；构造仿真。,simulink 的模型： simulink模型在视觉上表现为方框图，在文件上则是扩展名为m的ASCII代码（matlab7是扩展名为mdl的ASCII代码）；在数学上体现为一组微分方程或差分方程；在行为上模拟了物理器件构成的实际系统的动态特性。 simulink 的一般结构：,输入,系统,输出, 仿真原理 当在框图视窗中进行仿真的同时，matlab 实际

15、上是运行保存于simulink内存中s函数的映象文件，而不是解释运行该m文件。 s函数并不是标准m文件，它可以是m文件，也可以是c或c+程序，通过一定的规则让simulink的模型或模块能够被调用。 例：连体弹簧振子运动仿真模型 dblcart1,击三角运行仿真模型, 结构图创建方法 一个动态系统的创建过程，就是一个方框图的绘制过程 具体步骤： 在matlab命令窗口键入simulink或者单击simulink快捷键,例：对满足 数学规律的过程进行仿真，结果用示波器来显示，仿真时间t为10个单位。 解题思路：本题需要积分模块(积分模块的输入为 ，输出为x)、正弦波模块作为数学处理的模块。,例：

16、模拟一个微分方程 x = -2x + u,.,方框图绘制完毕，一个动态系统模型也就创建好了。 选择File菜单Save保存图形，就自动生成一个可在matlab命令窗口运行的m文件。 然后就可用simulation菜单中start开始仿真了。,仿真结果 ：,三、工具箱和工具箱函数的查询办法,matlab的目录结构 目录树 c:matlabbin c:matlabextern c:matlabsimulink c:matlabtoolboxcomm c:matlabtoolboxcontrol c:matlabtoolboxsymbolic,. . .,matlabbin 该目录包含matlab系

17、统运行文件，matlab帮助文件及一些必需的二进制文件。 matlabextern 包含MATLAB与 C, FORTRAN 语言的交互所需的函数定义和连接库。 matlabsimulink 包含建立simulink MEX-文件所必需的函数定义及接口软件。 matlabtoolbox 各种工具箱，Math Works公司提供的商品化matlab工具箱有30多种。toolbox目录下的子目录数量是随安装情况而变的。,2. 工具箱 matlab toolbox工具箱在windows下由目 录检索得到。 也可以在matlab下得到，启动matlab后 cd_ matlab缺省目录是bin，回到 m

18、atlab目录下 cd_toolbox,dir 工具箱清单 . compiler fixpoint lmi nag qft control fuzzy local ncd robust ada symbolic dspblks hosa matlab nnet signal uitools codegen fdident ident mpc optim simulink wavelet comm finance splines pde esmutools stats,3. 工具箱函数清单的获得 所有工具箱中都有函数清单文件contents.m, 可用各种方法得到工具箱函数清单 执行在线帮助命令

19、 help 工具箱名称 列出该工具箱中contents.m的内容，显示该工具箱中所有函数清单 例如： help symbolic help optim 函数的查询：help 函数名, 使用type命令得到工具箱函数的清单 type signalcontents type optimcontents 如果在当前工具箱目录下可用 help contents type contents 得到该工具箱的函数清单 由于contents .m为文本文件，可以通过任何文本编辑器打开阅读 如：edit、 word、写字板、记事本,4. matlab函数的查阅与定位,which 函数名 给函数定位 例如: wh

20、ich laplace d:matlab42toolboxsymboliclaplace.m which fft2 d:matlab42toolboxmatlabdatafunfft2.m which poly d:matlab42toolboxmatlabpolyfunpoly.m,which constr d:matlab42toolboxoptimconstr.m which plot plot is a built-in function. which 命令只能定位matlab的外部命令，而对内部命令是无效的。 matlab内部函数只能通过contents.m工具箱清单文件来查询,实验

21、补充,matlab函数的查询与定位 在matlab命令窗口键入peaks type peaks 得到peaks.m函数的清单 试确定下面matlab函数在工具箱中的位置 if nargin isstudent meshgrid max disp surf axis xlabel,工具箱的添加,很多时候我们要将一个工具箱添加到到系统中来运行。 如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可。 如果是单独下载的工具箱，一般情况下仅需要把新的工具箱解压到某个目录(例如toolbox目录下)，然后用addpath(对于多个目录的使用genpath()或者pathtool添加工具箱的路径，然后用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。 具体请看工具箱自己代的readme文件。 如果是自己编写的工具箱添加方法同上。,小 结,能够熟练掌握通用工具箱函数的用法 能够绘制simulink仿真结构图 掌握matlab工具箱函数的查询与定位,