力学内容总结.ppt

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1、力学内容 总结,本章介绍了四大定理、四大守恒,四大定理,1.动能定理,2.功能原理,3.动量定理,4.角动量定理,四大守恒,1.动能守恒,2.机械能守恒,3.动量守恒,4.角动量守恒,力学内容总结,运动学内容总结,平动,转动,关系,位移,速度,加速度,角位移,角速度,角加速度,切向加速度,法向加速度,匀变速直线运动,匀变速转动,力学内容总结,两类运动学问题,1.已知a,求v及运动学方程。(含轨迹),2.已知运动学方程,求v及a。,力学内容总结,1:例1,例2,例3,例4,例题(p16),2:习题1-13,1-22;,平动,转动,平动惯性 质量m,转动惯性 转动惯量J,质点系,质量连续分布,牛顿

2、第二定律,转动定律,动力学,功和能,变力的功,力矩的功,功率,力矩的功率,动能,转动动能,质点动能定理,质点系动能定理,刚体定轴转动动能定理,物体系动能定理,力学内容总结,平动,转动,功和能,其中,其中,质点系功能原理,物体系功能原理,其中,其中,机械能守恒定律,除保守力外其它力不作功,物体系机械能守恒,除保守力外其它力不作功,力学内容总结,保守力与势能,保守力 势能(重力势能,引力势能,弹性势能;势能的特点; 保守力做功等于相关势能增量的负值。,平动,转动,动量与角动量,冲量,冲量矩,动量,角动量,质点动量定理,质点系动量定理,角动量定理,其中,动量守恒定律,当合外力为0时,角动量守恒定律,

3、当合外力矩为0时,力学内容总结,解决力学问题的方法,1.确定研究对象(如果是系统要分别进行研究),2.受力分析,牛顿定律,动量定理,考虑所有的力,动能定理,考虑作功的力,功能原理,除保守力和不作功的力以外其它所有的力,力学内容总结,转动定律,角动量定理,考虑产生力矩的力,3.建立坐标系或规定正向,或选择0势点。重力0势点一般选最低位置,弹性0势点一般选弹簧平衡位置处。,4.确定始末两态的状态量。,.动能定理-确定Ek0,Ek,.功能原理-确定E0,E,.动量定理-确定P0,P,.角动量定理-确定L0,L,力学内容总结,5.应用定理、定律列方程求解。,6.有必要时进行讨论。,力学内容总结,习题课

4、,例1:如图所示,两个同心圆盘结合在一起可绕中心轴转动,大圆盘质量为 m1、半径为 R,小圆盘质量为 m2、半径为 r,两圆盘都用力 F 作用,求角加速度。,解:以 m1、 m2 为研究对象,它们有共同的角加速度,只有 F、F 产生力矩。,由圆盘的转动惯量:,习题课,习题课,例2:光滑斜面倾角为 ,顶端固定一半径为 R ,质量为 M 的定滑轮,质量为 m 的物体用一轻绳缠在定滑轮上沿斜面下滑,求:下滑的加速度 a 。,解:物体系中先以物体 m 研究对象,受力分析,在斜面 x 方向上,习题课,补充方程,联立三个方程求解:,定滑轮可视为圆盘,转动惯量J,以滑轮为研究对象,习题课,例3(与p112相

5、似)质量为 m、长为 l 的细杆一端固定在地面的轴上可自由转动,问当细杆摆至与水平面 60 角和水平位置时的角加速度为多大。,解:由转动定律,习题课,习题课,%例4:质量为 m 、长为 l 的细杆两端用细线悬挂在天花板上,当其中一细线烧断的瞬间另一根细线中的张力为多大?,解:在线烧断瞬间,以杆为研究对象,细杆受重力和线的张力,注意:在细杆转动时,各点的加速度不同,公式中a为细杆质心的加速度。,(1),习题课,以悬挂一端为轴,重力产生力矩。,(2),(3),联立(1)、(2)、(3)式求解,习题课,例5:在光滑水平桌面上放置一个静止的质量为 M、长为 2l 、可绕中心转动的细杆,有一质量为 m

6、的小球以速度 v0 与杆的一端发生完全弹性碰撞,求小球的反弹速度 v 及杆的转动角速度 。,解:在水平面上,碰撞过程中系统角动量守恒,(1),习题课,弹性碰撞机械能守恒,(2),联立(1)、(2)式求解,注意没有关系:,习题课,因小球是弹性碰撞,例6:细线一端连接一质量 m 小球,另一端穿过水平桌面上的光滑小孔,小球以角速度 0 转动,用力 F 拉线,使转动半径从 r0 减小到 r0/2 。 求:(1)小球的角速度; (2)拉力 F 做的功。,解:(1)由于线的张力过轴,小球受的合外力矩为0,角动量守恒。,习题课,半径减小角速度增加。,(2)拉力作功。请考虑合外力矩为0,为什么拉力还作功呢?,习题课,在定义力矩作功时,我们认为只有切向力作功,而法向力与位移垂直不作功。,但在例题中,小球受的拉力与位移并不垂直,小球的运动轨迹为螺旋线,法向力要作功。,习题课,由动能定理:,习题课,END,

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