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1、当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。,7-3牵连运动(平移)点的加速度合成定理,当牵连运动为平移时，动系各轴的方向不变，而且，动系上每一点在任一瞬时的相对速度和相对加速度都相同，可以得出：,如图所示平面机构中，曲柄OA=r,以匀角速度O 转动。套筒A沿BC杆滑动。,已知：BC=DE，且BD=CE=l。,求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。,例题7-9,解：1 动点：滑块A，动系：BC杆,绝对运动：圆周运动（O点） 相对运动：直线运动（BC） 牵连运动：平动,例题7-9,沿y轴投影,例题7-9,7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合
2、成定理科氏加速度,7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理科氏加速度,7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理科氏加速度,7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理科氏加速度,7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理科氏加速度,Vr2,Ve,VM1,Ve,Ve-Ve,VM1-Ve,Vr2,Vr,Vr,Vr2-Vr,Vr-Vr,7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理科氏加速度,Vr2,Ve,VM1,Ve,Ve-Ve,VM1-Ve,Vr2,Vr,Vr,Vr2-Vr,Vr-Vr,得出：,点的加速度合成定理：动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对
3、加速度与科氏加速度的矢量和。,7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理科氏加速度,科氏加速度的作用,科氏加速度的应用,科氏力质量流量计是利用被测流体在流动时的力学性质， 直接测得质量流量的仪表，,求：气体微团在点C的绝对加速度。,空气压缩机的工作轮以角速度绕垂直于图面的O轴匀速转动，空气的相对速度v1沿弯曲的叶片匀速流动，如图所示。如曲线AB在点C的曲率半径为，通过点C的法线与半径间所夹的角为 ，CO=r。,例题7-10,解：首先分析 动点：气体微团C，动系 ： Oxy,相对运动：曲线运动（AB）,牵连运动：定轴转动（O轴）,绝对运动：未知,例题7-10,例题7-10,例题7-10,求
4、例7-4中摇杆O1B在下图所示位置时的角加速度。,例题7-11,解：1 动点：滑块A，动系：O1B杆,绝对运动：圆周运动,2 速度,相对运动：直线运动（O1B）,牵连运动：定轴转动(O1轴), ,例题7-11,3 加速度, ,例题7-11,沿 轴投影,例题7-11,如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O、A、B 共线。凸轮上与点A接触的点为A，图示瞬时凸轮上点A曲率半径为A ，点A的法线与OA夹角为，OA=l。,求：该瞬时AB的速度及加速度。,例题7-12,绝对运动 :直线运动（AB） 相对运动 :曲线运动(凸轮外边缘) 牵连运动 :定轴转动（O
5、轴）,1 动点（AB杆上），动系 :凸轮O,例题7-12,沿 轴投影,例题7-12,圆盘半径R=50mm，以匀角速度1绕水平轴CD转动。同时框架和CD轴一起以匀角速度2绕通过圆盘中心O的铅直轴AB转动，如图所示。如果1=5rad/s, 2=3rad/s。,求：圆盘上1和2两点的绝对加速度。,例题7-13,解：1 动点： 圆盘上点1，动系：框架CAD,绝对运动：未知 相对运动：圆周运动（O点） 牵连运动：定轴转动（AB轴）,2 速度（略）,3 加速度, ,例题7-13,点1的牵连加速度与相对加速度在同一直线上，于是得,点的牵连加速度,相对加速度大小为,科氏加速度大小为,各方向如图，于是得,例题7-13,