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1、第一节 液压缸的类型和特点,第二节 液压缸的典型结构和组成,第三节 液压缸的设计和计算,第五章 液压缸,图5-1a所示为缸筒固定的双杆活塞缸。 图5-1b所示为活塞杆固定的双杆活塞缸。,第一节 液压缸的类型和特点,一、活塞缸,（一）双杆活塞缸,（二）单杆活塞缸,图5-2所示为单杆活塞缸，它的进、出油口的布置视其安装方式而定。,单柱塞缸只能实现一个方向运动，反向要靠外力，如图5-4a所示。 用两个柱塞缸组合，如图5-4b所示，也能用压力油实现往复运动。,二、柱塞缸,（一）增压缸,三、其他液压缸,（二）伸缩缸,第二节 液压缸的典型结构和组成,一、液压缸的典型结构举例,图5-8所示为单杆活塞式液压缸
2、。,它由缸筒5，活塞12，活塞杆8，前后缸盖1、7，活塞杆导向装置9、活塞前、后缓冲柱塞4、11等主要零件组成。,（一）缸筒和缸盖,二、液压缸的组成,缸筒和缸盖的常见连接结构形式如图5-9所示。,（二）活塞和活塞杆,活塞和活塞杆的结构形式很多：有整体活塞和分体活塞；有实心活塞杆和空心活塞杆。活塞与活塞杆的连接有螺纹式和半环式等，如图5-10所示。,（三）缓冲装置,液压缸缓冲装置的工作原理如图5-11所示。,（四）排气装置,排气装置用来排除积聚在液压缸内的空气。一般把排气装置安装在液压缸两端盖的最高处。常用的排气装置如图5-13所示。,（五）密封装置,图5-14为间隙密封，它依靠运动件间的微小间
3、隙来防止泄漏。,1.间隙密封,2.密封件密封,（1）常用密封件,（2）新型密封件,（3）组合式密封件,对于活塞杆外伸部分来说，由于它很容易把脏物带入液压缸，使油液受污染，密封件被磨损，因此常需在活塞杆密封处增添防尘圈（见图5-22）。,3.防尘圈,尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。 考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。 正确确定液压缸的安装、固定方式。 液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑，加工、装配和维修方便。,一、液压缸设计中应注意的问题,第三节 液压缸的设计和计算,二、液压缸主要尺寸的确定
4、,（1）缸筒内径D,（2）活塞杆直径d,（3）缸筒长度L,三、强度校核,（一）缸筒壁厚,（二）活塞杆直径d的校核,（三）缸盖固定螺栓ds的校核,活塞杆受轴向压缩负载时，其值F超过某一临界值Fk，就会失去稳定。活塞杆稳定性按下式进行校核。,四、稳定性校核,式中 nk安全系数，一般取nk=24。,液压缸的缓冲计算主要是估计缓冲时缸内出现的最大冲击压力，以便用来校核缸筒强度、制动距离是否符合要求。 液压缸缓冲时，背压腔内产生的液压能E1和工作部件产生的机械能E2分别为（见图5-11d）,五、缓冲计算,当E1=E2，即工作部件的机械能全部被缓冲腔液体吸收时，则得,如缓冲装置为节流口可调式缓冲装置，在缓冲过程中的缓冲压力逐渐降低，假定缓冲压力线性地降低，则最大缓冲压力即冲击压力等于,第五章 结束!,